一种乘用车起动机驱动齿轮自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种乘用车起动机驱动齿轮自动装配设备，属于乘用车起动机驱动齿轮自动装配领域，包括机体、带动转盘转动的电机，还包括可转动的安装在机架上的转盘，转盘上端固接有五个运料装置，所述五个运料装置离转盘圆心的距离相等，相邻两个运料装置的距离也相等，还包括一一对应的设置在五个运料装置初始位置上方的上料部、压装部、装盖部、翻铆部和下料部五个安装工位，本实用新型专利技术具有降低员工劳动强度，提高生产效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种乘用车起动机驱动齿轮自动装配设备
本技术是一种乘用车起动机驱动齿轮自动装配设备，属于乘用车起动机驱动齿轮自动装配领域。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下，人们对车的需求量越来越大，然而起动机齿轮的装配又是很重要的一个环节。目前，乘用车起动机驱动齿轮装配以前均采用人工从流水线上取件同时放入定位工装，再逐个装配零件并压装，后工序翻铆员工取前工序压装合格产品进行翻铆后，再转入流水线工装板。这样不仅费时费力，还加大了员工的劳动强度，同时也降低了生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种乘用车起动机驱动齿轮自动装配设备，可以减小员工的劳动强度，提高生产效率。一种乘用车起动机驱动齿轮自动装配设备，包括机体、带动转盘转动的电机，其中，还包括可转动的安装在机架上的转盘，转盘上端固接有五个运料装置，所述五个运料装置离转盘圆心的距离相等，相邻两个运料装置的距离也相等，还包括一一对应的设置在五个运料装置初始位置上方的上料部、压装部、装盖部、翻铆部和下料部五个安装工位。进一步，所述运料装置包括安装在转盘上的支撑圆盘，支撑圆盘上端固接有支撑柱，支撑柱的上端与驱动齿轮模具固接。进一步，所述压装部包括竖直向下设置的第一推送装置，所述第一推送装置的推送端通过第一连接板与第一压块固接，第一连接板下端设有照相机。进一步，所述装盖部包括罩盖传送机、罩盖推送机，罩盖传送机和罩盖推送机相互配合的安装在转盘上端的机体上。所述罩盖传送机为振动盘。所述罩盖推送机包括第二推送装置以及通过第二连接板与所述第二推送装置的推送端连接的第三推送装置，所述第二推送装置的推送端带动第三推送装置水平滑动，所述第三推送装置的推送端通过第三连接板与负压装置固接，第三推送装置的推送端带动负压装置纵向移动。进一步，所述翻铆部包括翻铆装置、抓取装置、紧固装置。所述翻铆装置包括竖直向下设置的第四推送装置，所述第四推送装置的推送端通过第四连接板与第二压块固接。所述抓取装置包括水平设置在机体的第六推送装置以及通过第五连接板与所述第六推送装置的推送端连接的竖直设置的第五推送装置，所述的第五推送装置的推送端与“L”形连接板一端固接，所述“L”形连接板的另一端下方设置有机械手，所述第六推送装置的推送端带动第五推送装置水平移动，所述第五推送装置的推送端带动机械手竖直移动；所述紧固装置包括安装在机体上的第一紧固块和第七推送装置，所述第七推送装置带动设置在所述第七推送装置的推送端上的第二紧固块向第一紧固块滑动。进一步，所述上料部和下料部均为ABB机器人。相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大的降低了员工的劳动强度，同时也极大地提高劳动生产率。附图说明图1是本技术的俯视图；图2是本技术运料装置的俯视图；图3是本技术的运料装置结构示意图；图4是本技术的压装部的结构示意图；图5是本技术的罩盖推送机的俯视图；图6是本技术的罩盖推送机的结构视图；图7是本技术的抓取装置的结构示意图；图8是本技术的紧固装置结构示意图；图9是本技术的翻铆装置结构示意图；其中，1、上料部；2、压装部；3、装盖部；4、翻铆部；5、安装板；6、转盘；7、下料部；8、ABB机器人；9、运料装置；11、支撑圆盘；12、支撑柱；13、驱动齿轮模具；21、第一推送装置；22、第一连接板；23、照相机；24、第一压块；31、罩盖推送机；32、罩盖传送机；311、第二推送装置；312、第二连接板；313、第一滑轨；314、第三推送装置；315、第三连接板；316、负压装置；41、抓取装置；42、紧固装置；43、翻铆装置；411、机械手；412、“L”形连接板；413、第五推送装置；414、第五连接板；415、第二滑轨；416、支撑块；417、第六连接板；418、第六推送装置；421、第二紧固块；422、第一紧固块；431、第四推送装置；432、第四连接板；433、第二压块。具体实施方式为了使技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1-9，进一步阐述本技术。请参照图1和图2，本技术是一种乘用车起动机驱动齿轮自动装配设备，包括机体、带动转6盘转动的电机，其中，还包括可转动的安装在机架上的转盘6，转盘6上端固接有五个运料装置9，所述五个运料装置9离转盘6圆心的距离相等，相邻两个运料装置9的距离也相等，还包括一一对应的设置在五个运料装置9初始位置上方的上料部1、压装部2、装盖部3、翻铆部4和下料部7五个安装工位。每一个运料装置9通过转盘6的转动，分别在上料部1、压装部2、装盖部3、翻铆部4和下料部7完成驱动齿轮材料的上料、齿轮紧压、罩盖的装配、翻铆和下料工序，最多可以同时进行五个驱动齿轮的工装，不仅降低了人的劳动强度，还大大的提高的工作效率。实施例中，请参照图3，运料装置9包括安装在转盘6上的支撑圆盘11，支撑圆盘11上端固接有支撑柱12，支撑柱12的上端与驱动齿轮模具13固接，结构简单，方便拆换。实施例中，请参照图4，压装部2包括竖直向下设置的第一推送装置21，所述第一推送装置21的推送端通过第一连接板22与第一压块24固接，第一连接板22下端设有照相机23。第一推送装置21推动第一压块24对驱动齿轮缓冲弹簧、驱动齿轮、限位圈及卡环进行压装，并且照相机可以对驱动齿轮压装前进行倒角方向检测，倒角方向正确，设备正常工作，倒角方向错误，设备停止工作，为后面精确工装做基础，提高了产品的合格率。进一步优选地，推送装置是一种可以伸缩的设备，在本技术中推送装置可以为气缸，下面所述的推送装置都可以为气缸。不仅节省空间、重量轻，而且推送效果好。实施例中，请参照图1、图5和图6，装盖部3包括罩盖传送机32、罩盖推送机31，罩盖传送机32和罩盖推送机31相互配合的安装在转盘6上端的机体上。所述罩盖传送机32为振动盘。结构简单，罩盖精准送至指定位置，方便罩盖推送机31的运送。所述罩盖推送机31包括第二推送装置311以及通过第二连接板312与所述第二推送装置311的推送端连接的第三推送装置314，所述第二推送装置311的推送端带动第三推送装置314水平滑动，所述第三推送装置314的推送端通过第三连接板315与负压装置316固接，第三推送装置314的推送端带动负压装置316纵向移动，此外，可以在第二连接板312和机体之间安装有第一滑轨313，使第三推送装置314通过第二推送装置311的作用力在第一滑轨313上水平滑动，不仅使水平滑动更加容易，而且可用分担第三推送装置314对第二推送装置311的作用力，延长了第二推送装置311的寿命，罩盖传送机32、罩盖推送机31相互配合送盖，使罩盖的安装快捷精准。实施例中，请参照图7、图8和图9，翻铆部4包括翻铆装置43、抓取装置41、紧固装置42。所述翻铆装置43包括竖直向下设置的第四推送装置431，所述第四推送装置431的推送端通过第四连接板432与第二压块433固接，第四推送装置431推动第四连接板432上的第二压块433对驱动齿轮进行翻铆，结构简单，易操作，翻铆效果好。所述抓取装置41包括水平设置在机体的第六推送装置418本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乘用车起动机驱动齿轮自动装配设备，包括机体、带动转盘转动的电机，其特征在于：还包括可转动的安装在机架上的转盘，转盘上端固接有五个运料装置，所述五个运料装置离转盘圆心的距离相等，相邻两个运料装置的距离也相等，还包括一一对应的设置在五个运料装置初始位置上方的上料部、压装部、装盖部、翻铆部和下料部五个安装工位。

【技术特征摘要】
1.一种乘用车起动机驱动齿轮自动装配设备，包括机体、带动转盘转动的电机，其特征在于：还包括可转动的安装在机架上的转盘，转盘上端固接有五个运料装置，所述五个运料装置离转盘圆心的距离相等，相邻两个运料装置的距离也相等，还包括一一对应的设置在五个运料装置初始位置上方的上料部、压装部、装盖部、翻铆部和下料部五个安装工位。2.根据权利要求1所述的一种乘用车起动机驱动齿轮自动装配设备，其特征在于：所述运料装置包括安装在转盘上的支撑圆盘，支撑圆盘上端固接有支撑柱，支撑柱的上端与驱动齿轮模具固接。3.根据权利要求1所述的一种乘用车起动机驱动齿轮自动装配设备，其特征在于：所述压装部包括竖直向下设置的第一推送装置，所述第一推送装置的推送端通过第一连接板与第一压块固接，第一连接板下端设有照相机。4.根据权利要求1所述的一种乘用车起动机驱动齿轮自动装配设备，其特征在于：所述装盖部包括罩盖传送机、罩盖推送机，罩盖传送机和罩盖推送机相互配合的安装在转盘上端的机体上；所述罩盖传送机为振动盘；所述罩盖推送机包括第二推送装置以及通过第二连接板与所述第二推送装置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，
申请(专利权)人：湖北神电汽车电机有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42