一种携带微气泡的机器人喷洒装置制造方法及图纸

技术编号:19714705 阅读:30 留言:0更新日期:2018-12-11 22:55
本实用新型专利技术提供一种携带微气泡的机器人喷洒装置,包括机器人、电源和控制单元,所述机器人上设有容置箱,所述容置箱内设有空腔,所述空腔内设有隔板,所述隔板底部设有蓄水箱,所述隔板顶部设置有微气泡发生箱和水泵,所述微气泡发生箱内设有内腔,所述内腔内设有底板和侧板,所述底板上设有电极,所述侧板上设有凹槽,所述凹槽内设有电动机,所述电动机的输出轴上安装有微型吸风扇,所述侧板上设有排气口,所述排气口上设有排气管,所述排气管一端设有微气泡头,所述微气泡头设置在蓄水箱内,所述容置箱一侧设有放置槽,所述放置槽内设置有排水管组,该携带微气泡的机器人喷洒装置设计新颖,结构合理,节省人力,能够保障果蔬品质。

【技术实现步骤摘要】
一种携带微气泡的机器人喷洒装置
本技术是一种携带微气泡的机器人喷洒装置,属于微气泡

技术介绍
水果是生活中重要的食物之一,人们对于水果质量的要求也越来越高,因此在果园种植过程中需要特别注意,果蔬生长离不开水源,因此需要定时进行喷洒,但是果园内的喷洒大都相当麻烦,一方面,果园体积一般较大,因此如果依靠人力进行喷洒,则需要消耗大量人力,另一方面,不同的果蔬需要的喷水量都有差异,因此很难把握,并且好品质的果蔬生长都需要一定量的氧气,因此现在需要一种携带微气泡的机器人喷洒装置。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种携带微气泡的机器人喷洒装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术设计新颖,结构合理,节省人力,能够保障果蔬品质。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种携带微气泡的机器人喷洒装置,包括机器人、电源和控制单元,所述机器人上设有容置箱,所述容置箱内设有空腔,所述空腔内设有隔板,所述隔板底部设有蓄水箱,所述隔板顶部设置有微气泡发生箱和水泵,所述微气泡发生箱内设有内腔,所述内腔内设有底板和侧板,所述底板上设有电极,所述侧板上设有凹槽,所述凹槽内设有电动机,所述电动机的输出轴上安装有微型吸风扇,所述侧板上设有排气口,所述排气口上设有排气管,所述排气管一端设有微气泡头,所述微气泡头设置在蓄水箱内,所述容置箱一侧设有放置槽,所述放置槽内设置有排水管组,所述排水管组包括排水管一和排水管二,所述排水管一和排水管二之间通过连接板连接,所述空腔内壁上设有固定块,所述固定块上设有卡槽,所述卡槽内设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆一端与排水管组连接,所述隔板上设有通孔,所述水泵一端穿过通孔设置在蓄水箱内,所述水泵另一端设置有分支管,所述分支管上设有分支水管一和分支水管二,所述分支水管一和分支水管二分别与排水管一和排水管二连接,所述分支水管一和分支水管二上分别设有阀门一和阀门二,所述容置箱一侧设有摄像头和红外传感器。作为本技术的一种优选实施方式,所述排水管一和排水管二上分别设有喷孔一和喷孔二,所述喷孔一的直径大于喷孔二的直径。作为本技术的一种优选实施方式,所述控制单元包括控制器和控制开关,所述控制器包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片,所述微处理器和处理芯片通过电线连接。作为本技术的一种优选实施方式,所述电源、红外传感器和摄像头分别通过电线与控制单元连接。作为本技术的一种优选实施方式,所述控制单元通过电线分别与电极、电动机和电动伸缩杆连接。作为本技术的一种优选实施方式,所述控制单元通过电线分别与阀门一、阀门二、水泵和机器人连接。作为本技术的一种优选实施方式,所述微气泡发生箱顶部设有添水口,所述添水口上设有塞子。作为本技术的一种优选实施方式,所述容置箱顶部设置有滑盖板,所述容置箱两侧均设有滑轨,所述滑盖板上设有滑轮,所述滑轮设置在滑轨内。本技术的有益效果:1.在使用携带微气泡的机器人喷洒装置时,能够通过控制机器人来完成果园内的不同种类果蔬的喷洒,节省了人力,使用方便;2.该携带微气泡的机器人喷洒装置,能够通过远程控制机器人,并且能够通过摄像头观察果园内各种果蔬的生长情况,能够及时了解各种果蔬是否正常生长;3.在使用携带微气泡的机器人喷洒装置时,由于设置了红外传感器,因此机器人在遇到障碍物时能够自动停止行动,从而避免了损坏的可能,因此安全性好;4.在使用携带微气泡的机器人喷洒装置时,由于设置有微气泡发生箱,因此能够增加水中的含氧量,从而保证果蔬能够健康生长;5.该携带微气泡的机器人喷洒装置设计新颖,结构合理,节省人力,能够保障果蔬品质。附图说明图1为本技术一种携带微气泡的机器人喷洒装置的内部结构示意图;图2为本技术一种携带微气泡的机器人喷洒装置的外部结构示意图;图3为本技术一种携带微气泡的机器人喷洒装置的微气泡发生箱结构示意图;图4为本技术一种携带微气泡的机器人喷洒装置的微气泡发生箱内部结构示意图;图5为本技术一种携带微气泡的机器人喷洒装置的侧板结构示意图;图6为本技术一种携带微气泡的机器人喷洒装置的控制系统示意图;图中:1-机器人、2-电源、3-控制单元、4-容置箱、5-隔板、6-蓄水箱、7-微气泡发生箱、8-水泵、9-底板、10-侧板、11-电极、12-凹槽、13-微型吸风扇、14-排气口、15-排气管、16-微气泡头、17-放置槽、18-通孔、19-排水管一、20-排水管二、21-连接板、22-固定块、23-电动伸缩杆、24-分支管、25-分支水管一、26-分支水管二、27-阀门一、28-阀门二、29-摄像头、30-红外传感器、31-喷孔一、32-喷孔二、33-控制器、34-控制开关、35-塞子、36-滑盖板、37-滑轨。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本技术。请参阅图1至图6,本技术提供一种技术方案:一种携带微气泡的机器人喷洒装置,包括机器人1、电源2和控制单元3,所述机器人1上设有容置箱4,所述容置箱4内设有空腔,所述空腔内设有隔板5,所述隔板5底部设有蓄水箱6,所述隔板5顶部设置有微气泡发生箱7和水泵8,所述微气泡发生箱7内设有内腔,所述内腔内设有底板9和侧板10,所述底板9上设有电极11,所述侧板10上设有凹槽12,所述凹槽12内设有电动机,所述电动机的输出轴上安装有微型吸风扇13,所述侧板10上设有排气口14,所述排气口14上设有排气管15,所述排气管15一端设有微气泡头16,所述微气泡头16设置在蓄水箱6内,所述容置箱4一侧设有放置槽17,所述放置槽17内设置有排水管组,所述排水管组包括排水管一19和排水管二20,所述排水管一19和排水管二20之间通过连接板21连接,所述空腔内壁上设有固定块22,所述固定块22上设有卡槽,所述卡槽内设置有电动伸缩杆23,所述电动伸缩杆23一端与排水管组连接,所述隔板5上设有通孔18,所述水泵8一端穿过通孔18设置在蓄水箱6内,所述水泵8另一端设置有分支管24,所述分支管24上设有分支水管一25和分支水管二26,所述分支水管一25和分支水管二26分别与排水管一19和排水管二20连接,所述分支水管一25和分支水管二26上分别设有阀门一27和阀门二28,所述容置箱4一侧设有摄像头29和红外传感器30。作为本技术的一种优选实施方式,所述排水管一19和排水管二20上分别设有喷孔一31和喷孔二32,所述喷孔一31的直径大于喷孔二32的直径。作为本技术的一种优选实施方式,所述控制单元3包括控制器33和控制开关34,所述控制器33包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片,所述微处理器和处理芯片通过电线连接。作为本技术的一种优选实施方式,所述电源2、红外传感器30和摄像头29分别通过电线与控制单元3连接。作为本技术的一种优选实施方式,所述控制单元3通过电线分别与电极11、电动机和电动伸缩杆23连接。作为本技术的一种优选实施方式,所述控制单元3通过电线分别与阀门一27、阀门二28、水泵8和机器人1连接。作为本技术的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种携带微气泡的机器人喷洒装置,其特征在于:包括机器人(1)、电源(2)和控制单元(3),所述机器人(1)上设有容置箱(4),所述容置箱(4)内设有空腔,所述空腔内设有隔板(5),所述隔板(5)底部设有蓄水箱(6),所述隔板(5)顶部设置有微气泡发生箱(7)和水泵(8),所述微气泡发生箱(7)内设有内腔,所述内腔内设有底板(9)和侧板(10),所述底板(9)上设有电极(11),所述侧板(10)上设有凹槽(12),所述凹槽(12)内设有电动机,所述电动机的输出轴上安装有微型吸风扇(13),所述侧板(10)上设有排气口(14),所述排气口(14)上设有排气管(15),所述排气管(15)一端设有微气泡头(16),所述微气泡头(16)设置在蓄水箱(6)内,所述容置箱(4)一侧设有放置槽(17),所述放置槽(17)内设置有排水管组,所述排水管组包括排水管一(19)和排水管二(20),所述排水管一(19)和排水管二(20)之间通过连接板(21)连接,所述空腔内壁上设有固定块(22),所述固定块(22)上设有卡槽,所述卡槽内设置有电动伸缩杆(23),所述电动伸缩杆(23)一端与排水管组连接,所述隔板(5)上设有通孔(18),所述水泵(8)一端穿过通孔(18)设置在蓄水箱(6)内,所述水泵(8)另一端设置有分支管(24),所述分支管(24)上设有分支水管一(25)和分支水管二(26),所述分支水管一(25)和分支水管二(26)分别与排水管一(19)和排水管二(20)连接,所述分支水管一(25)和分支水管二(26)上分别设有阀门一(27)和阀门二(28),所述容置箱(4)一侧设有摄像头(29)和红外传感器(30)。...

【技术特征摘要】
1.一种携带微气泡的机器人喷洒装置,其特征在于:包括机器人(1)、电源(2)和控制单元(3),所述机器人(1)上设有容置箱(4),所述容置箱(4)内设有空腔,所述空腔内设有隔板(5),所述隔板(5)底部设有蓄水箱(6),所述隔板(5)顶部设置有微气泡发生箱(7)和水泵(8),所述微气泡发生箱(7)内设有内腔,所述内腔内设有底板(9)和侧板(10),所述底板(9)上设有电极(11),所述侧板(10)上设有凹槽(12),所述凹槽(12)内设有电动机,所述电动机的输出轴上安装有微型吸风扇(13),所述侧板(10)上设有排气口(14),所述排气口(14)上设有排气管(15),所述排气管(15)一端设有微气泡头(16),所述微气泡头(16)设置在蓄水箱(6)内,所述容置箱(4)一侧设有放置槽(17),所述放置槽(17)内设置有排水管组,所述排水管组包括排水管一(19)和排水管二(20),所述排水管一(19)和排水管二(20)之间通过连接板(21)连接,所述空腔内壁上设有固定块(22),所述固定块(22)上设有卡槽,所述卡槽内设置有电动伸缩杆(23),所述电动伸缩杆(23)一端与排水管组连接,所述隔板(5)上设有通孔(18),所述水泵(8)一端穿过通孔(18)设置在蓄水箱(6)内,所述水泵(8)另一端设置有分支管(24),所述分支管(24)上设有分支水管一(25)和分支水管二(26),所述分支水管一(25)和分支水管二(26)分别与排水管一(19)和排水管二(20)连接,所述分支水管一(25)和分支水管二(26)上分别设有阀...

【专利技术属性】
技术研发人员:张秀平
申请(专利权)人:南安建金工业设计有限公司
类型:新型
国别省市:福建,35

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