本发明专利技术涉及一种模块化构建的、框架状的装置，所述装置具有在横截面方面在它们的外侧上多边形构造的管，这些管在它们的周面上并且沿纵轴线方向以孔网的形式具有相互间隔开地设置的并且成对地同轴地相互对置的孔，其中，至少两个管通过一个条状的耦联元件在功能上一件式地相互连接，所述管的纵轴线相互平行延伸并且在它们的外表面上构造为多边形。
【技术实现步骤摘要】
由在横截面方面在外侧上构造为多边形的管组成的模块化构建的装置
本专利技术涉及一种由在横截面方面在外侧上构造为多边形的管组成的模块化构建的装置。
技术介绍
由DE202004018482.6已经已知一种用于在汽车业的车身制造中使用的支架，该支架用于设置曲杆张紧器件、抽吸器件、定心芯轴、传感器、焊接器件、咬接器件、铆接器件或者类似器件，所述支架适用于设置在机器人臂上或者设置在机器人臂中，其中，所述支架包括两个或者更多个在其外表面上圆柱形的管，这些管相互间设置在不同的平面上或者以不同的角度设置并且在这些管上在需要时通过形状匹配的卡箍而力锁合地设置不同的器件、例如曲杆张紧器件，这些不同的器件相互间设置在不同的平面和/或角度位置中，其中，至少一个、优选全部卡箍配设有至少一个在所属的管上或者在另一个部件上、特别是与基准环配合作用的标记，该标记指示所属的管相对于卡箍的不期望的扭转。DE20017129U1示出用于在汽车工业的车身制造中使用的模块化构建的夹具系统，该夹具系统具有至少一个在其外表面上圆柱形构造的网格管，在该网格管上分别配设有一个或多个、特别是两件式的、力锁合地设置在有关的网格管上的卡箍，所述卡箍用于定位和保持有关的器件。所述网格管配设有多个或者大量关于其圆柱形周面设置在网格中的定心孔和定位孔，在这些定心孔和定位孔中可选择的其中一个定心孔和定位孔能够以设置在一个或多个所述卡箍中的配合定心孔和定位孔同轴地覆盖。DE102013006723A1示出管状的空心型材支架，该空心型材支架用于优选能模块化构建的支承装置，该支承装置用于支承工具、工件或者类似物，所述空心型材支架特别是用于自动化地操作工件，所述空心型材支架具有在横截面方面基本上圆形的或者n肘形的外轮廓，其中，n应该大于4，所述空心型材支架具有设置在其周面上的贯通孔，其中，各两个贯通孔成对地对置。至少两个纵向槽用于在空心型材支架上支撑连结元件。纵向槽在每个型材侧面的两侧在管中向内成型并且沿管的纵向方向延伸。要紧固的物体利用卡爪嵌接到所述纵向槽中，这些卡爪在正交于有关的型材管的纵轴线方向引导的横截面中大致构造为梯形的。所述纵向槽相对深地向内成型到处于型材侧面外部的管材料的材料中并且可能明显衰减型材管的横截面，从而型材管必须相应地构造为厚壁的。如果卡箍安装在管上，则存在如下危险，即，通过力锁合的连接使管变形，从而型材管必须相应地构造。不同类型的进程线和自动生产线对装置、特别是所谓的夹具系统在所要求的定位精确性、过程决定地要期望的力(特别是由最大的机器人加速度导致的力)方面提出高的要求，所述夹具系统由这样的型材管构造并且在这些型材管上设置不同的物体比如曲杆张紧器件、抽吸器件、定心芯轴、传感器、焊接器件、咬接器件或者类似器件。由DE102009020602A1已经已知一种用于在构件上连接空心型材的方法，在方法中，空心型材首先被钻孔并且在各孔之间定位支撑套管，其中，所述支撑套管形锁合地固定在各孔之间。在孔上为了形锁合地固定支撑套管而构造有环绕的凸缘。为了形成环绕的凸缘，空心型材壁的围绕钻孔设置的边缘区域挤压到支撑套管上。空心铆钉状的固定套筒通过孔装入到支撑套管上直至部分区域并且所述部分区域构造有在空心型材和支撑套管之间的凸缘，其中，固定套筒的外壁贴靠在支撑套管的内壁上。通过所述结构应实现如下优点，即，不再需要耗费的焊接过程来固定支撑套管。螺栓在拧紧时将力传递到支撑套管上。在所述已经已知的方法中，空心型材和支撑套管的不同材料厚度和延展性也应不再是重要的。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提供一种模块化构建的装置，该装置能利用特别的优点在汽车工业的车身制造中使用，但是也可以与操纵器、移动单元、静态的存放架、托架、构件容纳部和多轴机器人配合地使用，其中，要设置在型材管上的物体例如曲杆张紧器件、焊接器件或者类似器件应能够定位精确地并且自定向地设置在装置的型材路径上，其中，为了增强框架状的装置应设置多个型材管，这些型材管以它们的纵轴线相互平行延伸地在功能上一件式地设置。该任务通过模块化构建的框架状的装置来解决，所述装置具有管，这些管在横截面方面在它们的外侧上多边形构造，这些管在它们的周面上并且沿纵轴线方向以孔网的形式具有相互间隔开设置的并且成对地同轴地相互对置的孔，并且有关的多边形管的侧面设有沿多边形管的纵轴线方向延伸的一件式的引导槽，在所述引导槽中形锁合地嵌接要紧固的构件、例如具有定心和引导件的卡箍或者类似物，并且有关的构件设有一个或者多个螺纹孔，其中，有关的孔在其朝向多边形侧面的端部区段上设有圆柱形的构造为配合孔的凹部，从多边形管的对置的侧面插入到同轴对置的孔副中的并且穿过有关的多边形管的内部空间的并且设置到构造为配合孔的扩孔中的支撑套管嵌接到所述凹部中，所述支撑套管以一体成型的增大的头部或者环肩靠置在对置的多边形侧面上或者设置在垫片的对置的侧上，并且支撑套管被螺栓贯穿，所述螺栓始终以增大的头部或者在间置垫片的情况下支撑在有关的支撑套管的端侧上，其中，所述螺栓旋入到连接到扩孔上的螺旋螺纹中并且将有关的物体定心并且精确匹配地紧固在有关的多边形管上，其中，为了在功能上一件式地连接两个相邻的并且以它们的纵轴线相互平行设置的型材管，至少一个条状的、在对置的各侧上通过成对地平行的侧面界定的耦联元件匹配地设置在要相互连接的型材管的一件式的引导槽之间，其中，所述条状的耦联元件在所述要相互连接的型材管的主要的长度区段上延伸，并且至少两个相互沿直径对置的侧设有贯穿所述条状的耦联元件的贯通孔，这些贯通孔匹配于要相互连接的多边形管的孔网，并且这些贯通孔在一侧设有直径增大的孔区段，并且连接在所述直径增大的孔区段上的孔区段设有螺纹区段，其中，多个支撑套管在型材管的纵向距离中设置，并且以贯穿有关的型材管的方式穿过该型材管的内部空间并且以所述支撑套管的端侧定心地支撑在条状的耦联元件的贯通孔的直径增大的孔区段中并且在有关的型材管的外侧上利用增大的环肩或者利用垫片靠置在该型材管上，并且有关的支撑套管被螺栓贯穿，所述螺栓设置在条状的耦联元件的贯通孔的螺纹区段中，其中，为另外的对置的型材管配设有耦联元件的同样的贯通孔和同样的支撑套管，其中，以相对于耦联元件的贯通孔错开90度的方式设置耦联元件的贯通孔，错开90度的耦联元件的贯通孔同样匹配于要相互连接的多边形管的孔网，错开90度的耦联元件的贯通孔的纵轴线相应设置在耦联元件的贯通孔的纵轴线之间，和/或：每个型材管的在各个相邻的列中的贯通孔相互错开地设置，使得其中一列贯通孔的纵轴线大致设置在一个相邻的列的每两个相邻的贯通孔的连接线的中间。在本专利技术中能够通过简单的构件、亦即通过至少一个条状的耦联元件将多个型材管在功能上一件式地可拆卸地相互连接，从而能够制造非常连接刚性的框架状的装置。条状的耦联元件可以构造为棱柱形的并且由与型材管本身相同的材料制成，或者由不同的材料制成，例如当型材管由铝或者其它轻质材料或者由碳纤维材料制成时，耦联元件由钢制成。在本专利技术中使用横截面为多边形的、特别是外部八边形的型材管，所述八边形的型材管优选由轻金属合金、特别是由铝合金制成。具有错开的孔网的所述八角型材在每个多边形侧面的区域中具有引导槽，这些引导槽沿多边形管的纵轴线方向延伸并且在所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.模块化构建的框架状的装置(1)，所述装置具有管(2‑5、16)，这些管在横截面方面在它们的外侧上多边形构造，这些管在它们的周面上并且沿纵轴线方向以孔网的形式具有相互间隔开设置的并且成对地同轴地相互对置的孔(26、27)，并且有关的多边形管(2‑5、16)的侧面(17‑23)设有沿多边形管(2‑5、16)的纵轴线方向延伸的一件式的引导槽(55‑62)，在所述引导槽中形锁合地嵌接要紧固的构件、例如具有定心和引导件的卡箍(29)或者类似物(48)，并且有关的构件设有一个或者多个螺纹孔，其中，有关的孔在其朝向多边形侧面的端部区段上设有圆柱形的构造为配合孔的凹部(39)，从对置的多边形管(2‑5、16)侧面插入到同轴对置的孔副中的并且穿过有关的多边形管(2‑5、16)的内部空间的并且设置到构造为配合孔的扩孔(39)中的支撑套管(37、38)嵌接到所述凹部中，所述支撑套管以一体成型的增大的头部或者环肩(43)靠置在所述对置的多边形侧面上或者设置在垫片的对置的侧上，并且支撑套管(37、38)被螺栓(41、42)贯穿，所述螺栓始终以增大的头部或者在间置垫片的情况下支撑在有关的支撑套管(37、38)的端侧上，其中，所述螺栓旋入到连接到扩孔(39)上的螺旋螺纹中并且将有关的物体定心并且精确匹配地紧固在有关的多边形管(2‑5、16)上，其中，为了在功能上一件式地连接两个相邻的并且以它们的纵轴线相互平行设置的型材管(65‑72)，至少一个条状的、在对置的各侧上通过成对地平行的侧面界定的耦联元件匹配地设置在要相互连接的型材管(2‑5、16)的一件式的引导槽(55‑62)之间，其中，所述条状的耦联元件(64a)在所述要相互连接的型材管(2‑5、16)的主要的长度区段上延伸，并且至少两个相互沿直径对置的侧设有贯穿所述条状的耦联元件(64a)的贯通孔(73)，耦联元件的这些贯通孔匹配于要相互连接的多边形管(65‑72)的孔网，并且这些贯通孔(73)在一侧设有直径增大的孔区段，并且连接在所述直径增大的孔区段上的孔区段设有螺纹区段(81)，其中，多个支撑套管(77、78)在型材管(2‑5、16)的纵向距离中设置，并且以贯穿有关的型材管(65‑72)的方式穿过该型材管的内部空间，并且以所述支撑套管的端侧定心地支撑在条状的耦联元件(64a)的贯通孔(73)的直径增大的孔区段中，并且在有关的型材管(65‑72)的外侧上利用增大的环肩或者利用垫片靠置在该型材管上，并且有关的支撑套管(77、78)被螺栓(83、84)贯穿，所述螺栓设置在条状的耦联元件(64a)的贯通孔(73)的螺纹区段(81、82)中，其中，为另外的对置的型材管(65‑72)配设有耦联元件(64a)的同样的贯通孔(73、74)和同样的支撑套管(77、78)，其中，以相对于耦联元件(64a)的贯通孔(73)错开90度的方式设置耦联元件(64a)的贯通孔(74)，错开90度的耦联元件(64a)的贯通孔(74)同样匹配于要相互连接的多边形管(65‑72)的孔网，错开90度的耦联元件(64a)的贯通孔(74)的纵轴线相应设置在耦联元件(64a)的贯通孔(73)的纵轴线之间，和/或每个型材管(65‑72)的在各个相邻的列中的贯通孔(26、27)相互错开地设置，使得其中一列贯通孔(26、27)的纵轴线大致设置在一个相邻的列的每两个相邻的贯通孔的连接线的中间。...
【技术特征摘要】
2017.05.17 DE 102017004697.21.模块化构建的框架状的装置(1)，所述装置具有管(2-5、16)，这些管在横截面方面在它们的外侧上多边形构造，这些管在它们的周面上并且沿纵轴线方向以孔网的形式具有相互间隔开设置的并且成对地同轴地相互对置的孔(26、27)，并且有关的多边形管(2-5、16)的侧面(17-23)设有沿多边形管(2-5、16)的纵轴线方向延伸的一件式的引导槽(55-62)，在所述引导槽中形锁合地嵌接要紧固的构件、例如具有定心和引导件的卡箍(29)或者类似物(48)，并且有关的构件设有一个或者多个螺纹孔，其中，有关的孔在其朝向多边形侧面的端部区段上设有圆柱形的构造为配合孔的凹部(39)，从对置的多边形管(2-5、16)侧面插入到同轴对置的孔副中的并且穿过有关的多边形管(2-5、16)的内部空间的并且设置到构造为配合孔的扩孔(39)中的支撑套管(37、38)嵌接到所述凹部中，所述支撑套管以一体成型的增大的头部或者环肩(43)靠置在所述对置的多边形侧面上或者设置在垫片的对置的侧上，并且支撑套管(37、38)被螺栓(41、42)贯穿，所述螺栓始终以增大的头部或者在间置垫片的情况下支撑在有关的支撑套管(37、38)的端侧上，其中，所述螺栓旋入到连接到扩孔(39)上的螺旋螺纹中并且将有关的物体定心并且精确匹配地紧固在有关的多边形管(2-5、16)上，其中，为了在功能上一件式地连接两个相邻的并且以它们的纵轴线相互平行设置的型材管(65-72)，至少一个条状的、在对置的各侧上通过成对地平行的侧面界定的耦联元件匹配地设置在要相互连接的型材管(2-5、16)的一件式的引导槽(55-62)之间，其中，所述条状的耦联元件(64a)在所述要相互连接的型材管(2-5、16)的主要的长度区段上延伸，并且至少两个相互沿直径对置的侧设有贯穿所述条状的耦联元件(64a)的贯通孔(73)，耦联元件的这些贯通孔匹配于要相互连接的多边形管(65-72)的孔网，并且这些贯通孔(73)在一侧设有直径增大的孔区段，并且连接在所述直径增大的孔区段上的孔区段设有螺纹区段(81)，其中，多个支撑套管(77、78)在型材管(2-5、16)的纵向距离中设置，并且以贯穿有关的型材管(65-72)的方式穿过该型材管的内部空间，并且以所述支撑套管的端侧定心地支撑在条状的耦联元件(64a)的贯通孔(73)的直径增大的孔区段中，并且在有关的型材管(65-72)的外侧上利用增大的环肩或者利用垫片靠置在该型材管上，并且有关的支撑套管(77、78)被螺栓(83、84)贯穿，所述螺栓设置在条状的耦联元件(64a)的贯通孔(73)的螺纹区段(81、82)中，其中，为另外的对置的型材管(65-72)配设有耦联元件(64a)的同样的贯通孔(73、74)和同样的支撑套管(77、78)，其中，以相对于耦联元件(64a)的贯通孔(73)错开90度的方式设置耦联元件(64a)的贯通孔(74)，错开90度的耦联元件(64a)的贯通孔(74)同样匹配于要相...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·廷克斯，T·海巴赫，
申请(专利权)人：奥拉夫和安德烈德珂斯协会，
类型：发明
国别省市：德国,DE
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。