可微动控制的液压阀、液压控制系统及工程机械技术方案

本发明专利技术涉及液压控制领域，公开了一种可微动控制的液压阀、液压控制系统及工程机械，所述液压阀包括阀体(1)和具有阀杆内腔的阀杆(2)，所述阀杆内腔中安装有单向阀芯(3a，3b)，该单向阀芯将阀杆内腔分隔为能够连通至所述阀体的其中一个油口的正向油腔(211)和设置有复位弹簧(4)的反向油腔(212)，所述阀杆(2)至少具有微动控制位和快动控制位，在所述微动控制位，至少一个所述单向阀芯对应的正向油腔在该单向阀芯处于所述打开位置时通过所述反向油腔节流连通至阀体的所述其中另一个油口。本发明专利技术的液压阀可以使得液压执行元件稳定地执行微动操作，减小或避免了负载变化导致的动作速度变化，并具有结构紧凑、应用范围广泛等优点。

【技术实现步骤摘要】
可微动控制的液压阀、液压控制系统及工程机械
本专利技术涉及液压控制领域，具体地涉及一种可微动控制的液压阀。在此基础上，本专利技术还涉及一种具有该液压阀的液压控制系统和具有该液压控制系统的工程机械。
技术介绍
例如为汽车起重机的工程机械的作业动作(如回转)平稳性是考量其操控性能的重要因素。目前，中小吨位的汽车起重机使用的集成回转控制阀通常采用旁通节流设计，在执行微动操作时进入马达的液压油流量随负载变化而变化，导致在执行回转等动作时运动速度不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的液压控制系统执行微动操作时运动速度不稳定的技术问题，提供一种可微动控制的液压阀，该液压阀能够控制液压执行元件稳定地执行微动操作，并具有结构紧凑、应用范围广泛等优点。为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种可微动控制的液压阀，包括具有多个油口的阀体和滑动设置于该阀体内的阀杆，所述阀杆内设置有阀杆内腔，该阀杆内腔中形成有单向阀座并安装有单向阀芯，该单向阀芯将所述阀杆内腔分隔为能够连通至所述阀体的其中一个油口的正向油腔和设置有复位弹簧的反向油腔，所述复位弹簧趋于将所述单向阀芯保持在与所述单向阀座接合的封闭位置，所述单向阀芯能够在所述正向油腔中的油压作用下从所述封闭位置运动至打开位置。其中，所述阀杆至少具有微动控制位和快动控制位：在所述快动控制位，所述正向油腔在所述单向阀芯处于所述打开位置时直接连通至所述阀体的其中另一个油口；在所述微动控制位，至少一个所述单向阀芯对应的所述正向油腔在该单向阀芯处于所述打开位置时通过所述反向油腔节流连通至所述阀体的所述其中另一个油口。优选地，所述单向阀芯上形成有用于节流连通所述正向油腔和所述反向油腔的第一阻尼孔，所述阀杆上形成有进油油孔和出油油孔，所述进油油孔从所述正向油腔延伸并在所述微动控制位和快动控制位将所述正向油腔连通至所述阀体的所述其中一个油口，所述出油油孔在所述单向阀芯处于所述打开位置时连通至所述正向油腔并随着所述阀杆的滑动而选择性连通至所述阀体的所述其中另一个油口或被封闭。优选地，所述阀杆上形成有多个沿径向分布以能够在不同滑动位置使得所述正压油腔连通于所述阀体的同一油口的多个所述进油油孔。优选地，所述单向阀芯上形成有用于节流连通所述反向油腔和所述阀体的所述其中另一个油口的第二阻尼孔。优选地，所述阀杆上形成有从所述反向油腔延伸的回油油孔，该回油油孔在靠近所述单向阀芯的一端具有扩口，以能够在所述单向阀芯的不同运动位置保持与所述第二阻尼孔相对。优选地，所述阀体的所述多个油口包括进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，所述阀杆内腔包括彼此对称设置于所述阀杆内且各自对应安装有左单向阀芯和右单向阀芯的左阀杆内腔和右阀杆内腔，所述阀杆具有中位、左微动控制位、右微动控制位、左快动控制位和右快动控制位。优选地，在所述左微动控制位或所述右微动控制位，所述进油口连通至所述左阀杆内腔的所述正向油腔并在所述左单向阀芯处于所述打开位置时直接连通至所述第一工作油口，所述第二工作油口连通至所述右阀杆内腔的所述正向油腔并在所述右单向阀芯处于所述打开位置时通过该右阀杆内腔内的所述反向油腔节流连通至所述回油口。优选地，所述阀杆的两端分别设置有可拆卸地与所述左阀杆内腔或右阀杆内腔密封连接的堵头，所述复位弹簧的一端抵靠于该堵头上以在另一端将所述单向阀芯偏压至所述封闭位置，并且/或者，所述阀杆的至少一端设置有用于驱动该阀杆滑动的先导控制油腔。本专利技术的第二方面提供一种液压控制系统，该液压控制系统包括上述可微动控制的液压阀。本专利技术的第三方面提供一种工程机械，该工程机械包括所述液压控制系统。通过上述技术方案，本专利技术的液压阀可以使得例如为马达的液压执行元件稳定地执行微动操作，减小或避免了负载变化导致的动作速度变化。此外，由于本专利技术将单向阀芯集成在阀杆中，利用其形成的阻尼效应使得液压油流量稳定，避免了液压阀体积过大，具有结构紧凑、应用范围广泛等优点。附图说明图1是根据本专利技术一种优选实施方式的液压控制系统的原理图；图2是应用于图1中液压控制系统的可微动控制的液压阀的剖视结构示意图；图3是图2中可微动控制的液压阀在左微动控制位时的剖视结构示意图；图4是图2中可微动控制的液压阀在左快动控制位时的剖视结构示意图。附图标记说明1-阀体；2-阀杆；21a-左阀杆内腔；21b-右阀杆内腔；211-正向油腔；212-反向油腔；22-单向阀座；23-进油油孔；24-回油油孔；25-出油油孔；241-扩口；3a-左单向阀芯；3b-右单向阀芯；31-第一阻尼孔；32-第二阻尼孔；4-复位弹簧；5-堵头；6a-左先导控制油腔；6b-右先导控制油腔；7a-左端盖；7b-右端盖；8-密封圈；9-中位弹簧；11a-第一弹簧支架；11b-第二弹簧支架；12-马达。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。在本专利技术中，使用的术语“第一”、“第二”等仅用于区别并列不同部件或结构，其不代表这些不同部件或结构在结构形式上的差异。例如，随后所述的“第一工作油口”、“第二工作油口”在实施例中分别用于对应连接至马达的两个油口，而随着本专利技术的液压阀的换向控制，其可以(通过阀体上的进油口和回油口)选择性连通于液压控制系统的进油油路或回油油路，由此实现马达的正、反转。该“第一工作油口”、“第二工作油口”可以在结构形式上完全相同。同样地，随后所述的左单向阀芯3a和右单向阀芯3b可以对称设置于阀杆中，二者的结构可以完全相同。为了便于清楚地理解本专利技术的技术方案，以下首先以一种应用于液压控制系统中的换向阀为例对本专利技术可微动控制的液压阀的基本原理和优选结构进行说明。在此基础上，能够相对容易地理解本专利技术的关键技术构思，并进一步得到涵盖于随附权利要求书保护范围中的其他实施方式。首先参照图1所示，一种可用于汽车起重机的回转机构的液压控制系统，包括用于驱动转台回转的马达12，该马达12的两个工作油腔连接于液压回路中，以能够通过液压油的泵入和回流实现转动。在该液压控制系统中，换向阀是实现其换向操作的部件，其具有进油口P、回油口T、第一工作油口A和第二工作油口B。可以理解的是，尽管为了便于理解在图1中将各个油口的附图标记置于其连接油路上，但这些标记位置本质上与随后描述的图2至图4中的相应油口表达相同的含义。例如，当将图2至图4中的液压阀集成至图1中虚线框所示的阀块中时，二者能够彼此对应。换向阀的进油口P可以连接设有油泵(未示出)的进油油路，回油口T可以连接至油箱；第一工作油口A和第二工作油口B分别连接至马达12的两个工作油腔。由此，通过换向阀的换向操作，可以控制为使得马达12正转、反转或停止。该换向阀的换向操作可以通过由操作手柄控制压力的左先导控制油口a和右先导控制油口b内的压力变化而实现。根据图1所示的液压控制系统中，为了能够控制马达12稳定地执行微动操作，与传统技术采用的三位换向阀不同地，本专利技术采用了五位换向阀，具有两个微动控制位。即，在图1中左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可微动控制的液压阀，包括具有多个油口的阀体(1)和滑动设置于该阀体(1)内的阀杆(2)，其特征在于，所述阀杆(2)内设置有阀杆内腔(21a，21b)，该阀杆内腔(21a，21b)中形成有单向阀座(22)并安装有单向阀芯(3a，3b)，该单向阀芯(3a，3b)将所述阀杆内腔(21a，21b)分隔为能够连通至所述阀体(1)的其中一个油口的正向油腔(211)和设置有复位弹簧(4)的反向油腔(212)，所述复位弹簧(4)趋于将所述单向阀芯(3a，3b)保持在与所述单向阀座(22)接合的封闭位置，所述单向阀芯(3a，3b)能够在所述正向油腔(211)中的油压作用下从所述封闭位置运动至打开位置，所述阀杆(2)至少具有微动控制位和快动控制位，其中，在所述快动控制位，所述正向油腔(211)在所述单向阀芯(3a，3b)处于所述打开位置时直接连通至所述阀体(1)的其中另一个油口；在所述微动控制位，至少一个所述单向阀芯(3a，3b)对应的所述正向油腔(211)在该单向阀芯(3a，3b)处于所述打开位置时通过所述反向油腔(212)节流连通至所述阀体(1)的所述其中另一个油口。

【技术特征摘要】
1.一种可微动控制的液压阀，包括具有多个油口的阀体(1)和滑动设置于该阀体(1)内的阀杆(2)，其特征在于，所述阀杆(2)内设置有阀杆内腔(21a，21b)，该阀杆内腔(21a，21b)中形成有单向阀座(22)并安装有单向阀芯(3a，3b)，该单向阀芯(3a，3b)将所述阀杆内腔(21a，21b)分隔为能够连通至所述阀体(1)的其中一个油口的正向油腔(211)和设置有复位弹簧(4)的反向油腔(212)，所述复位弹簧(4)趋于将所述单向阀芯(3a，3b)保持在与所述单向阀座(22)接合的封闭位置，所述单向阀芯(3a，3b)能够在所述正向油腔(211)中的油压作用下从所述封闭位置运动至打开位置，所述阀杆(2)至少具有微动控制位和快动控制位，其中，在所述快动控制位，所述正向油腔(211)在所述单向阀芯(3a，3b)处于所述打开位置时直接连通至所述阀体(1)的其中另一个油口；在所述微动控制位，至少一个所述单向阀芯(3a，3b)对应的所述正向油腔(211)在该单向阀芯(3a，3b)处于所述打开位置时通过所述反向油腔(212)节流连通至所述阀体(1)的所述其中另一个油口。2.根据权利要求1所述的可微动控制的液压阀，其特征在于，所述单向阀芯(3a，3b)上形成有用于节流连通所述正向油腔(211)和所述反向油腔(212)的第一阻尼孔(31)，所述阀杆(2)上形成有进油油孔(23)和出油油孔(25)，所述进油油孔(23)从所述正向油腔(211)延伸并在所述微动控制位和快动控制位将所述正向油腔(211)连通至所述阀体(1)的所述其中一个油口，所述出油油孔(25)在所述单向阀芯(3a，3b)处于所述打开位置时连通至所述正向油腔(211)并随着所述阀杆(2)的滑动而选择性连通至所述阀体(1)的所述其中另一个油口或被封闭。3.根据权利要求2所述的可微动控制的液压阀，其特征在于，所述阀杆(2)上形成有多个沿径向分布以能够在不同滑动位置使得所述正压油腔(211)连通于所述阀体(1)的同一油口的多个所述进油油孔(23)。4.根据权利要求1所述的可微动控制的液压阀，其特征在于，所述单向阀芯(3a，...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘文华，林伟，苏洪昌，
申请(专利权)人：常德中联重科液压有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43