智能收放线电动线缆车制造技术

本发明专利技术属于线缆车技术领域，提供一种智能收放线电动线缆车，可匹配行走机器人的行走动作、避免线缆弯曲及测量线缆长度。其中，该智能收放线电动线缆车通过电机驱动线缆盘转动，进而驱动往复丝杆组件拉直线缆往复运动以使线缆成排绕接线缆盘，并计算绕接线缆的长度，同时通过编码器和传感器分别检测电机转动信息和线缆脱落信息以输出至控制终端，以使控制终端根据电机转动信息和线缆脱落信息，控制行走机器人的行走匹配线缆盘的收放线，实现智能收放线，提高线缆车收放线效率且增强线缆车收放线功能。

【技术实现步骤摘要】
智能收放线电动线缆车
本专利技术属于线缆车
，尤其涉及一种智能收放线电动线缆车。
技术介绍
线缆车作为管道机器人重要配件，对管道机器人起传送线缆、供电及控制等作用。在机器人行走过程中，由于线缆连接行走机器人，因此，线缆车需要完成收放线动作以配合行走机器人动作。然而，现有线缆车收放线多是通过人力收放线，人力收放线使得线缆车的收放线动作不能匹配行走机器人的行走动作，不仅使用不便，而且也影响到行走机器人的行进距离。另外，现有线缆车在收放线过程中易发生线缆弯曲以致造成线缆缠绕等问题，需要人力拉出缠绕的线缆或者手动拨正，最终导致线缆车的使用效率降低。另外，现有线缆车不能对线缆长度进行测量，以致无法精确判断行走机器人的行走距离导致行走机器人无法完成既定任务。综上所述，现有的线缆车存在不能匹配行走机器人的行走动作、不能避免线缆弯曲及不能测量线缆长度的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能收放线电动线缆车，旨在解决现有的线缆车存在的不能匹配行走机器人的行走动作、不能避免线缆弯曲及不能测量线缆长度的技术问题。为实现上述目的，在第一种可实现方案中，本专利技术提供一种智能收放线电动线缆车，连接行走机器人，包括：骨架组件，引出线缆接头连接所述行走机器人；可伸缩拉杆组件，与所述骨架组件的顶端的外侧转动连接；线缆盘组件，包括线缆盘；往复丝杆组件，拉直线缆往复运动以使线缆成排绕接所述线缆盘，并计算绕接线缆的长度；电机组件，包括电机，所述电机驱动所述线缆盘转动；检测组件，包括编码器和传感器，所述编码器和所述传感器分别检测电机转动信息和线缆脱落信息以输出至控制终端；控制终端，根据所述电机转动信息和线缆脱落信息，控制所述行走机器人的行走匹配所述线缆盘的收放线；其中，所述线缆盘组件、所述往复丝杆组件及所述电机组件均安装在所述骨架组件内部，所述编码器和所述传感器分别安装在所述电机的主轴上和所述线缆盘的下方。结合第一种可实现方案，在第二种可实现方案中，所述智能收放线电动线缆车还包括：井口放线组件，包括：导轨，与所述骨架组件的外侧固定连接；导轨滑块，与所述导轨的第一端的外侧固定连接；伸缩滑轨，可滑动插入所述导轨的第一端；滑轨滑块，与所述伸缩滑轨的第一端的外侧固定连接；放线侧向轮，与所述伸缩滑轨的第二端固定连接；放线轮，与所述侧向轮固定连接。结合第一种可实现方案，在第三种可实现方案中，所述智能收放线电动线缆车还包括：出线组件，包括：安装座，对应所述骨架组件的线缆接头引出端安装，包括支架槽体和安全销插槽，所述支架槽体与所述安全销插槽贯通；辊子，与所述安装座转动连接；毛刷支架，与所述支架槽体卡接；毛刷，与所述毛刷支架可拆卸安装；安全销，插入所述安全销插槽以固定所述毛刷支架。结合第一种可实现方案，在第四种可实现方案中，所述往复丝杆组件包括：往复运动机构，包括：丝杆链轮，与所述线缆盘传动连接；丝杆，与所述丝杆链轮固定连接；螺母，与所述丝杆滑动连接；导向光杆，通过直线轴承与安装板固定，对所述螺母进行运动导向；拉直测量排线机构，包括：所述安装板，与所述螺母的外侧固定连接；滚动轴、尼龙轮及计米器轴，分别与所述安装板固定连接；安装块，与所述计米器轴通过扭簧固定连接；计米编码器，与所述安装块固定连接，包括记米编码轴；计数轮，与所述记米编码轴固定连接，并正对所述尼龙轮形成压紧通道；当所述线缆穿过所述滚动轴并穿过所述压紧通道，所述线缆驱动所述计数轮转动。结合第一种可实现方案，在第五种可实现方案中，所述线缆盘组件还包括：线缆盘轴承座，将所述线缆盘与所述骨架组件的内部固定连接；滑环机构，包括：航插，与安装套筒的一端固定连接；所述安装套筒，其另一端与滑环固定连接；所述滑环，包括定子导线端和转子导线端，所述定子导线端与所述航插连接，所述转子导线端穿过出线套筒；线缆盘侧安装板，与所述线缆盘固定连接；轴承，与所述线缆盘侧安装板固定连接；所述出线套筒，穿过轴承与线缆盘侧安装板固定连接；动力传输机构，包括与所述电机传动连接的大链轮和与所述往复丝杆组件传动连接的小链轮，所述大链轮与所述线缆盘固定连接，所述小链轮与所述线缆盘侧安装板固定连接。结合第一种可实现方案，在第六种可实现方案中，所述电机组件还包括：电机垫板，将所述电机与所述骨架组件的内部固定连接；电机轴套，套接所述电机的主轴，并与离合器固定盘固定连接后与所述电机垫板固定连接；离合器，与所述离合器固定盘固定连接；电机轮，与所述电机的主轴固定连接；离合器运动盘，与所述电机轮固定连接。结合第一种可实现方案，在第七种可实现方案中，所述骨架组件包括：侧板，分别安装电机链条紧张轮、丝杆链条紧张轮、挡线轮及接头安装筒；侧板连接件，与所述侧板固定连接；封板，与所述侧板固定连接；电机链条紧张轮，用于调紧电机链条；丝杆链条紧张轮，用于调紧丝杆链条；挡线轮，用于围挡所述线缆以防止所述线缆从所述线缆盘掉出；接头安装筒，用于放置所述线缆接头。结合第一种可实现方案，在第八种可实现方案中，所述智能收放线电动线缆车还包括：定向轮组件，安装在所述骨架组件的线缆接头引出端的底侧，用于固定所述智能收放线电动线缆车的运动方向；万向轮组件，安装在所述定向轮组件的相对侧，用于改变所述智能收放线电动线缆车的运动方向。结合第八种可实现方案，在第九种可实现方案中，所述智能收放线电动线缆车还包括：控制箱组件，与所述骨架组件的内部固定连接，用于设置控制按钮以手动控制所述智能收放线电动线缆车动作；电池组件，给所述智能收放线电动线缆车供电，并通过所述线缆给所述行走机器人供电；其中，所述拉杆组件、所述控制箱组件及所述电池组件均与所述万向轮组件位于同一端。结合第一种可实现方案，在第十种可实现方案中，所述传感器为光电传感器。通过上述可实现方案获得的智能收放线电动线缆车，可匹配行走机器人的行走动作、避免线缆弯曲及测量线缆长度。该智能收放线电动线缆车通过电机驱动线缆盘转动，进而驱动往复丝杆组件拉直线缆往复运动以使线缆成排绕接线缆盘，并计算绕接线缆的长度，同时通过编码器和传感器分别检测电机转动信息和线缆脱落信息以输出至控制终端，以使控制终端根据电机转动信息和线缆脱落信息，控制行走机器人的行走匹配线缆盘的收放线，实现智能收放线，提高线缆车收放线效率且增强线缆车收放线功能。附图说明图1是本专利技术实施例提供的智能收放线电动线缆车的一结构示意图；图2是图1中的骨架组件的结构示意图；图3是图1中的线缆盘组件的结构示意图；图4是图1中的往复丝杆组件的结构示意图；图5是图1中的电机组件的结构示意图；图6是图1中的井口放线组件的结构示意图；图7是图6中的井口放线组件的局部结构示意图；图8是图6中的井口放线组件的放线动作示意图；图9是图1中的出线组件的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为了解决现有的线缆车存在的不能匹配行走机器人的行走动作、不能避免线缆弯曲及不能测量线缆长度的技术问题，本专利技术实施例提供了一种智能收放线电动线缆车，可以匹配行走机器人的行走动作、避免线缆弯曲及测量线缆长度。参见图1-9，详述如下：参见图1，一种智能收放线电动线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能收放线电动线缆车，连接行走机器人，其特征在于，包括：骨架组件，引出线缆接头连接所述行走机器人；可伸缩拉杆组件，与所述骨架组件的顶端的外侧转动连接；线缆盘组件，包括线缆盘；往复丝杆组件，拉直线缆往复运动以使线缆成排绕接所述线缆盘，并计算绕接线缆的长度；电机组件，包括电机，所述电机驱动所述线缆盘转动；检测组件，包括编码器和传感器，所述编码器和所述传感器分别检测电机转动信息和线缆脱落信息以输出至控制终端；控制终端，根据所述电机转动信息和线缆脱落信息，控制所述行走机器人的行走匹配所述线缆盘的收放线；其中，所述线缆盘组件、所述往复丝杆组件及所述电机组件均安装在所述骨架组件内部，所述编码器和所述传感器分别安装在所述电机的主轴上和所述线缆盘的下方。

【技术特征摘要】
1.一种智能收放线电动线缆车，连接行走机器人，其特征在于，包括：骨架组件，引出线缆接头连接所述行走机器人；可伸缩拉杆组件，与所述骨架组件的顶端的外侧转动连接；线缆盘组件，包括线缆盘；往复丝杆组件，拉直线缆往复运动以使线缆成排绕接所述线缆盘，并计算绕接线缆的长度；电机组件，包括电机，所述电机驱动所述线缆盘转动；检测组件，包括编码器和传感器，所述编码器和所述传感器分别检测电机转动信息和线缆脱落信息以输出至控制终端；控制终端，根据所述电机转动信息和线缆脱落信息，控制所述行走机器人的行走匹配所述线缆盘的收放线；其中，所述线缆盘组件、所述往复丝杆组件及所述电机组件均安装在所述骨架组件内部，所述编码器和所述传感器分别安装在所述电机的主轴上和所述线缆盘的下方。2.如权利要求1所述的智能收放线电动线缆车，其特征在于，还包括：井口放线组件，包括：导轨，与所述骨架组件的外侧固定连接；导轨滑块，与所述导轨的第一端的外侧固定连接；伸缩滑轨，可滑动插入所述导轨的第一端；滑轨滑块，与所述伸缩滑轨的第一端的外侧固定连接；放线侧向轮，与所述伸缩滑轨的第二端固定连接；放线轮，与所述侧向轮固定连接。3.如权利要求1所述的智能收放线电动线缆车，其特征在于，还包括：出线组件，包括：安装座，对应所述骨架组件的线缆接头引出端安装，包括支架槽体和安全销插槽，所述支架槽体与所述安全销插槽贯通；辊子，与所述安装座转动连接；毛刷支架，与所述支架槽体卡接；毛刷，与所述毛刷支架可拆卸安装；安全销，插入所述安全销插槽以固定所述毛刷支架。4.如权利要求1所述的智能收放线电动线缆车，其特征在于，所述往复丝杆组件包括：往复运动机构，包括：丝杆链轮，与所述线缆盘传动连接；丝杆，与所述丝杆链轮固定连接；螺母，与所述丝杆滑动连接；导向光杆，通过直线轴承与安装板固定，对所述螺母进行运动导向；拉直测量排线机构，包括：所述安装板，与所述螺母的外侧固定连接；滚动轴、尼龙轮及计米器轴，分别与所述安装板固定连接；安装块，与所述计米器轴通过扭簧固定连接；计米编码器，与所述安装块固定连接，包括记米编码轴；计数轮，与所述记米编码轴固定连接，并正对所述尼龙轮形成压紧通道；当所述线缆穿过所述滚动轴并穿过所述压紧通道，所述线缆驱动所述计数轮转动。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：代毅，梁创霖，吕小兵，曹云，杜光乾，
申请(专利权)人：深圳市博铭维智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44