一种全自动包装袋折叠机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动包装袋折叠机，包括机架，机架上设置有送袋机构、卷袋机构、移袋机构、折袋机构、对齐抓取机构、贴标机构和封口机构，机架的一侧设置有扎带传送机构和成品分拣机构，送袋机构将平整的包装袋传输至卷袋机构，卷袋机构绕卷包装袋，扎带传送机构将扎带投入由卷袋机构绕卷的卷曲状包装袋内，移袋机构夹取卷曲状的包装袋并传输至折袋机构处，折袋机构折叠包装袋，对齐抓取机构抓取由折袋机构折叠的包装袋并传输至封口机构，封口机构与贴标机构配合将折叠状的包装袋贴标并封口，成品分拣机构检测所述包装袋是否合格。本发明专利技术功能强大，各机构之间配合紧密，实现了包装袋折叠的机械自动化控制。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动包装袋折叠机
本专利技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种全自动包装袋折叠机。
技术介绍
折叠包装袋是包装袋生产过程中必不可少的步骤，目前，包装袋生产企业通常采用人工方式折叠包装袋，需要操作人员分多班次的进行人工折叠，人员需求量大直接导致了人工成本高。因此，包装袋生产企业急需一种包装袋折叠机，可实现包装袋折叠的机械自动化控制，为企业减少人工成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动包装袋折叠机，实现了包装袋折叠的机械自动化控制，为企业减少人工成本。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动包装袋折叠机，包括机架，所述机架上设置有送袋机构、卷袋机构、移袋机构、折袋机构、对齐抓取机构、贴标机构和封口机构，所述机架的一侧设置有扎带传送机构和成品分拣机构，所述送袋机构将平整的包装袋传输至所述卷袋机构，所述卷袋机构绕卷所述包装袋，所述扎带传送机构将扎带投入由所述卷袋机构绕卷的卷曲状包装袋内，所述移袋机构夹取卷曲状的所述包装袋并传输至所述折袋机构处，所述折袋机构折叠所述包装袋，所述对齐抓取机构抓取由所述折袋机构折叠的所述包装袋并传输至所述封口机构，所述封口机构与所述贴标机构配合将折叠状的所述包装袋贴标并封口，所述成品分拣机构检测所述包装袋是否合格。进一步地，所述送袋机构包括第一送袋导轨、第二送袋导轨、真空吸附组件、送袋滑台、送袋气缸和升降台，所述第一送袋导轨和所述第二送袋导轨平行设置在所述机架上，所述第一送袋导轨上滑动连接所述真空吸附组件，所述真空吸附组件包括真空吸板和吸板滑块，所述吸板滑块滑动连接在所述第一送袋导轨上，所述真空吸板固定连接在所述吸板滑块底部，所述第二送袋导轨上滑动连接所述送袋滑台，所述送袋滑台与所述真空吸附组件之间连接有传动皮带，所述送袋气缸设置在所述第二送袋导轨的一侧，所述送袋气缸的输出轴与所述送袋滑台连接，所述送袋气缸驱动所述送袋滑台移动，通过传动皮带带动真空吸附组件来回移动传输包装袋；所述升降台设置在所述真空吸附组件下方，所述升降台与设置在机架上的升降台气缸连接，所述升降台气缸用于驱动所述升降台在竖直方向上来回运动，所述升降台用于传递下一个待折叠的包装袋。工作时，真空吸附组件吸取升降台上的平整的包装袋，送袋气缸驱动送袋滑台，带动真空吸附组件将包装袋传输至卷袋机构的卷袋抓袋爪处，完成传输过程。进一步地，所述卷袋机构包括第一卷袋组件、第二卷袋组件、卷袋固定轴和花键轴，所述第一卷袋组件包括第一卷袋固定板、第二卷袋固定板、卷袋固定块、第一固定轴、卷袋主轴、滚珠花键套和卷袋气缸，所述第一卷袋固定板与所述第二卷袋固定板平行设置，所述第一卷袋固定板和所述第二卷袋固定板的同一端贯穿设置所述卷袋主轴，所述第一卷袋固定板和所述第二卷袋固定板的另一端贯穿设置所述滚珠花键套，所述卷袋主轴靠近所述第一卷袋固定板的一端同心设置有主轴转轮，所述卷袋主轴靠近所述第二卷袋固定板的一端设置有卷袋抓袋爪，所述卷袋抓袋爪与设置在卷袋主轴内的卷袋手指连接，所述卷袋手指为气动手指，气动手指是本领域技术人员的常用技术手段，起到夹取物件的作用，其机械机构主要包括主体、设置在主体内的活塞、设置在主体一侧的两个夹爪，两个夹爪分别与铰接在主体上的两个连杆的一端相联动，两个连杆的另一端均与设置在主体内的活塞的活塞杆联动，工作时，活塞杆的来回伸缩移动通过两个连杆传递给两个夹爪，实现两个夹爪的松开和夹紧；所述卷袋手指驱动所述卷袋抓袋爪夹取包装袋，所述滚珠花键套靠近所述第一卷袋固定板的一端同心设置有花键套转轮，所述花键套转轮与所述主轴转轮通过传动带连接；所述卷袋固定板固定设置在所述第一卷袋固定板和所述第二卷袋固定板之间，所述第一固定轴的一端设置在所述机架上，所述第一固定轴的另一端依次贯穿所述第一固定板、卷袋固定块和第二固定板；所述卷袋气缸的一端固定设置在所述机架上，所述卷袋气缸的输出端与所述第二卷袋固定板固定连接；所述第一卷袋组件和所述第二卷袋组件的结构相同，所述第一卷袋组件和所述第二卷袋组件对称设置，所述卷袋固定轴的两端分别设置在所述机架上，所述卷袋固定轴依次贯穿所述第一卷袋组件和所述第二卷袋组件，所述第一固定轴和所述卷袋固定轴均用于支撑所述卷袋机构；所述花键轴的一端设置有花键轴驱动电机，所述花键轴依次穿过第一卷袋组件的滚珠花键套和第二卷袋组件的滚珠花键套内，花键轴在保持同轴转动的同时，可在轴上纵向移动，简化了卷袋机构的结构。进一步地，所述移袋机构包括移袋支架、移袋主轴、移袋气缸、移袋气缸连接轴、第一移袋支撑轴、第二移袋支撑轴、第一移袋主板、第二移袋主板、移袋夹取手指、压袋气缸、压板固定块、压袋支撑板、压袋轴和移袋压板，所述移袋支架底部水平设置所述第一移袋支撑轴，所述第一移袋支撑轴上活动连接所述移袋气缸，所述移袋气缸的输出端与所述移袋气缸连接轴活动连接，所述移袋气缸连接轴的两端分别固定连接所述第一移袋主板和所述第二移袋主板，所述第一移袋主板和所述第二移袋主板均为曲柄状，所述第一移袋主板和所述第二移袋主板的内侧均设置有所述移袋夹取手指，所述移袋夹取手指为气动手指；所述移袋夹取手指上安装有移袋夹袋爪，所述移袋夹袋爪张开时的开口角度为180°，防止与其他部件发生碰撞，有效节约了空间；所述移袋主轴的两端分别设置在所述机架上，所述移袋主轴依次贯穿第一移袋主板、移袋支架和第二移袋主板；所述移袋支架顶端水平设置所述压袋轴，所述压袋轴上固定连接两块所述压板固定块，两块所述压板固定块之间固定设置有一压袋气缸连接轴，两块所述压板固定块上均设置所述移袋压板，所述移袋支架上端固定设置所述压袋支撑板，所述移袋压板与所述压袋支撑板配合，将包装袋压紧；所述移袋支架上还水平设置有所述第二移袋支撑轴，所述第二移袋支撑轴上活动连接所述压袋气缸，所述压袋气缸的输出端与所述压袋气缸连接轴活动连接。进一步地，所述扎带传送机构包括扎带基板、两块设置在扎带基板两侧的扎带支板、成卷扎带、扎带上带组件、扎带撕取组件、扎带位移组件和扎带投放组件，所述成卷扎带设置在两块所述扎带支板之间，所述扎带上带组件与所述扎带基板配合将所述成卷扎带的一端压紧，所述扎带撕取组件设置在所述扎带上带组件上方，所述扎带撕取组件将单根扎带撕下并传输给所述扎带位移组件，所述扎带位移组件设置在所述扎带撕取组件的一侧，所述扎带位移组件将单根扎带传输至所述扎带投放组件，所述扎带投放组件设置在所述扎带位移组件的一侧，所述扎带投放组件将单根扎带投放至由所述卷袋机构绕卷的卷曲状包装袋内。进一步地，所述折袋机构包括第一折袋组件、第二折袋组件和第三折袋组件，所述第一折袋组件包括第一折袋导轨、第二折袋导轨、折袋杆、折袋杆基板、折袋杆气缸、折袋杆滑块、基板气缸和折叠压板，所述机架上端水平设置所述第一折袋导轨，所述第一折袋导轨上端设置所述基板气缸，所述基板气缸为无杆气缸，所述基板气缸用于驱动所述折袋杆在水平方向上移动，所述第一折袋导轨下端水平设置所述第二折袋导轨，所述基板气缸与所述折袋杆基板的背面固定连接，所述折袋杆基板的背面还固定连接有第一基板滑块和第二基板滑块，所述第一基板滑块与所述第一折袋导轨滑动连接，所述第二基板滑块与所述第二折袋导轨滑动连接，所述折袋杆基板上开设有一基板槽口，所述折袋杆基板的正面竖直设置有两条基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动包装袋折叠机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有送袋机构、卷袋机构、移袋机构、折袋机构、对齐抓取机构、贴标机构和封口机构，所述机架的一侧设置有扎带传送机构和成品分拣机构，所述送袋机构将平整的包装袋传输至所述卷袋机构，所述卷袋机构绕卷所述包装袋，所述扎带传送机构将扎带投入由所述卷袋机构绕卷的卷曲状包装袋内，所述移袋机构夹取卷曲状的所述包装袋并传输至所述折袋机构处，所述折袋机构折叠所述包装袋，所述对齐抓取机构抓取由所述折袋机构折叠的所述包装袋并传输至所述封口机构，所述封口机构与所述贴标机构配合将折叠状的所述包装袋贴标并封口，所述成品分拣机构检测所述包装袋是否合格。

【技术特征摘要】
1.一种全自动包装袋折叠机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有送袋机构、卷袋机构、移袋机构、折袋机构、对齐抓取机构、贴标机构和封口机构，所述机架的一侧设置有扎带传送机构和成品分拣机构，所述送袋机构将平整的包装袋传输至所述卷袋机构，所述卷袋机构绕卷所述包装袋，所述扎带传送机构将扎带投入由所述卷袋机构绕卷的卷曲状包装袋内，所述移袋机构夹取卷曲状的所述包装袋并传输至所述折袋机构处，所述折袋机构折叠所述包装袋，所述对齐抓取机构抓取由所述折袋机构折叠的所述包装袋并传输至所述封口机构，所述封口机构与所述贴标机构配合将折叠状的所述包装袋贴标并封口，所述成品分拣机构检测所述包装袋是否合格。2.根据权利要求1所述的一种全自动包装袋折叠机，其特征在于，所述送袋机构包括第一送袋导轨、第二送袋导轨、真空吸附组件、送袋滑台、送袋气缸和升降台，所述第一送袋导轨和所述第二送袋导轨平行设置在所述机架上，所述第一送袋导轨上滑动连接所述真空吸附组件，所述第二送袋导轨上滑动连接所述送袋滑台，所述送袋滑台与所述真空吸附组件之间连接有传动皮带，所述送袋气缸设置在所述第二送袋导轨的一侧，所述送袋气缸的输出轴与所述送袋滑台连接；所述升降台设置在所述真空吸附组件下方，所述升降台与设置在机架上的升降台气缸连接。3.根据权利要求1所述的一种全自动包装袋折叠机，其特征在于，所述卷袋机构包括第一卷袋组件、第二卷袋组件、卷袋固定轴和花键轴，所述第一卷袋组件包括第一卷袋固定板、第二卷袋固定板、卷袋固定块、第一固定轴、卷袋主轴、滚珠花键套和卷袋气缸，所述第一卷袋固定板与所述第二卷袋固定板平行设置，所述第一卷袋固定板和所述第二卷袋固定板的同一端贯穿设置所述卷袋主轴，所述第一卷袋固定板和所述第二卷袋固定板的另一端贯穿设置所述滚珠花键套，所述卷袋主轴靠近所述第一卷袋固定板的一端同心设置有主轴转轮，所述卷袋主轴靠近所述第二卷袋固定板的一端设置有卷袋抓袋爪，所述卷袋抓袋爪与设置在卷袋主轴内的卷袋手指连接，所述卷袋手指为气动手指，所述滚珠花键套靠近所述第一卷袋固定板的一端同心设置有花键套转轮，所述花键套转轮与所述主轴转轮通过传动带连接；所述卷袋固定板固定设置在所述第一卷袋固定板和所述第二卷袋固定板之间，所述第一固定轴的一端设置在所述机架上，所述第一固定轴的另一端依次贯穿所述第一固定板、卷袋固定块和第二固定板；所述卷袋气缸的一端固定设置在所述机架上，所述卷袋气缸的输出端与所述第二卷袋固定板固定连接；所述第一卷袋组件和所述第二卷袋组件的结构相同，所述第一卷袋组件和所述第二卷袋组件对称设置，所述卷袋固定轴的两端分别设置在所述机架上，所述卷袋固定轴依次贯穿所述第一卷袋组件和所述第二卷袋组件；所述花键轴的一端设置有花键轴驱动电机，所述花键轴依次穿过第一卷袋组件的滚珠花键套和第二卷袋组件的滚珠花键套。4.根据权利要求1所述的一种全自动包装袋折叠机，其特征在于，所述移袋机构包括移袋支架、移袋主轴、移袋气缸、移袋气缸连接轴、第一移袋支撑轴、第二移袋支撑轴、第一移袋主板、第二移袋主板、移袋夹取手指、压袋气缸、压板固定块、压袋支撑板、压袋轴和移袋压板，所述移袋支架底部水平设置所述第一移袋支撑轴，所述第一移袋支撑轴上活动连接所述移袋气缸，所述移袋气缸的输出端与所述移袋气缸连接轴活动连接，所述移袋气缸连接轴的两端分别固定连接所述第一移袋主板和所述第二移袋主板，所述第一移袋主板和所述第二移袋主板均为曲柄状，所述第一移袋主板和所述第二移袋主板的内侧均设置有所述移袋夹取手指，所述移袋夹取手指为气动手指，所述移袋夹取手指上安装有移袋夹袋爪；所述移袋主轴的两端分别设置在所述机架上，所述移袋主轴依次贯穿第一移袋主板、移袋支架和第二移袋主板；所述移袋支架顶端水平设置所述压袋轴，所述压袋轴上固定连接两块所述压板固定块，两块所述压板固定块之间固定设置有一压袋气缸连接轴，两块所述压板固定块上均设置所述移袋压板，所述移袋支架上端固定设置所述压袋支撑板，所述移袋压板与所述压袋支撑板配合，将包装袋压紧；所述移袋支架上还水平设置有所述第二移袋支撑轴，所述第二移袋支撑轴上活动连接所述压袋气缸，所述压袋气缸的输出端与所述压袋气缸连接轴活动连接。5.根据权利要求1所述的一种全自动包装袋折叠机，其特征在于，所述扎带传送机构包括扎带基板、两块设置在扎带基板两侧的扎带支板、成卷扎带、扎带上带组件、扎带撕取组件、扎带位移组件和扎带投放组件，所述成卷扎带设置在两块所述扎带支板之间，所述扎带上带组件与所述扎带基板配合将所述成卷扎带的一端压紧，所述扎带撕取组件设置在所述扎带上带组件上方，所述扎带撕取组件将单根扎带撕下并传输给所述扎带位移组件，所述扎带位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈岳锋，陈小峰，周心阳，赵正清，
申请(专利权)人：江苏申凯包装高新技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32