本发明专利技术涉及智能监控技术领域，且公开了一种调节式无人机监控设备的固定装置，包括顶架，所述顶架下表面的两端均固定安装有支腿，支腿和顶架之间缠绕设置有弹簧，两个支腿之间且在顶架的下表面通过减震装置固定连接有滑轨，滑轨上活动安装有电葫芦，电葫芦的底部固定安装有固定板，固定板的下表面通过固定安装的液压杆伸缩连接有固定架，固定架内固定安装有驱动装置，驱动装置的底部贯穿固定架并与摄像头固定连接。本发明专利技术具备抵消冲力，确保拍摄画面的稳定性，增加设备的使用寿命，可对摄像头进行移动、升降或旋转等操作，在无人机不便于移动时，可通过操控摄像头进行拍摄，增加实用性以及提高灵活性等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种调节式无人机监控设备的固定装置
本专利技术涉及智能监控
，具体为一种调节式无人机监控设备的固定装置。
技术介绍
从感觉到记忆到思维这一过程称为“智慧”，智慧的结果就产生了行为和语言，将行为和语言的表达过程称为“能力”，两者合称“智能”，将感觉、记忆、回忆、思维、语言或行为结合的整个过程称为智能过程，它是智力和能力的表现。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等。无人机按应用领域可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机和行业应用在一起，才是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄或制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。随着科学技术越来越发达，人们的生活逐渐变得智能化，无人机的发展也越来越也迅速，现有的无人机的摄像头多为固定在无人机的底部，通过无人机自身的飞行移动，达到拍摄等各种目的，在实际使用过程中存在不少缺陷，例如，无人机在行驶过程中自身的震动会影响拍摄的画面的稳定性，在无人机不便移动时无法控制摄像头移动进行拍摄，降低了灵活性和实用性。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种调节式无人机监控设备的固定装置，具备抵消无人机自身产生的冲力，确保拍摄画面的稳定性，增加设备的使用寿命，可对摄像头进行移动、升降或旋转等操作，在无人机不便于移动时，可通过操控摄像头进行拍摄，增加实用性以及提高灵活性等优点，解决了无人机在实际使用过程中存在的不少缺陷，例如，无人机在行驶过程中自身的震动会影响拍摄的画面的稳定性，在无人机不便移动时无法控制摄像头移动进行拍摄，降低了灵活性和实用性的问题。(二)技术方案为实现上述抵消无人机自身产生的冲力，确保拍摄画面的稳定性，增加设备的使用寿命，可对摄像头进行移动、升降或旋转等操作，在无人机不便于移动时，可通过操控摄像头进行拍摄，增加实用性以及提高灵活性的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种调节式无人机监控设备的固定装置，包括顶架，所述顶架下表面的两端均固定安装有支腿，支腿和顶架之间缠绕设置有弹簧，两个支腿之间且在顶架的下表面通过减震装置固定连接有滑轨，滑轨上活动安装有电葫芦，电葫芦的底部固定安装有固定板，固定板的下表面通过固定安装的液压杆伸缩连接有固定架，固定架内固定安装有驱动装置，驱动装置的底部贯穿固定架并与摄像头固定连接。所述减震装置包括固定安装在顶架和滑轨之间的中空板，中空板的内部填充有海绵。所述驱动装置包括固定安装在固定架内部的伺服电机，伺服电机的输出轴与转轴的一端固定连接，转轴的另一端贯穿固定架并与摄像头的顶部固定连接，所述伺服电机的表面通过束带固定安装在固定架的内部。优选的，所述中空板的形状为球形，且中空板采用软质PVC制成。优选的，所述海绵采用记忆海绵。优选的，所述固定架的底部开设有与转轴相适配的通槽。优选的，所述液压杆压缩时摄像头的底部与支腿的底部在同一水平面上。优选的，所述弹簧采用螺旋弹簧。优选的，所述减震装置等距离排列在顶架和滑轨之间。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种调节式无人机监控设备的固定装置，具备以下有益效果：1、该调节式无人机监控设备的固定装置，通过设置弹簧和减震装置，分别对支腿与顶架和顶架与滑轨之间进行减震，用于抵消无人机自身产生的冲力，确保拍摄画面的稳定性，增加设备的使用寿命。2、该调节式无人机监控设备的固定装置，通过设置电葫芦、液压杆和驱动装置，可对摄像头进行移动、升降或旋转等操作，在无人机不便于移动时，可通过操控摄像头进行拍摄，增加实用性，提高灵活性。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术图1结构中的A处局部放大图。图中：1顶架、2支腿、3弹簧、4减震装置、41中空板、42海绵、5滑轨、6电葫芦、7固定板、8液压杆、9固定架、10驱动装置、101伺服电机、102转轴、103束带、11摄像头、12通槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，一种调节式无人机监控设备的固定装置，包括顶架1，顶架1的上表面或两端均可以固定安装在无人机的内部，用于固定整个装置，同时配合支腿2进行固定，顶架1下表面的两端均固定安装有支腿2，两个支腿2分别安装在无人机的内部，且两个支腿2之间且在无人机的底部开设有通孔，用于将摄像头11探出机身外部，便于拍摄，支腿2和顶架1之间缠绕设置有弹簧3，弹簧3采用螺旋弹簧，两个支腿2之间且在顶架1的下表面通过减震装置4固定连接有滑轨5，减震装置4等距离排列在顶架1和滑轨5之间，滑轨5上活动安装有电葫芦6，带动摄像头11在水平方向移动，电葫芦6的底部固定安装有固定板7，固定板7的下表面通过固定安装的液压杆8伸缩连接有固定架9，液压杆8带动摄像头11在竖直方向移动，液压杆8压缩时摄像头11的底部与支腿2的底部在同一水平面上，固定架9内固定安装有驱动装置10，驱动装置10的底部贯穿固定架9并与摄像头11固定连接。请参阅图1，减震装置4包括固定安装在顶架1和滑轨5之间的中空板41，中空板41的形状为球形，且中空板41采用软质PVC制成，中空板41的内部填充有海绵42，海绵42采用记忆海绵，用于抵消无人机自身产生的冲力，确保拍摄画面的稳定性，增加设备的使用寿命。请参阅图1-2，驱动装置10包括固定安装在固定架9内部的伺服电机101，带动摄像头11旋转，伺服电机101的输出轴与转轴102的一端固定连接，转轴102的另一端贯穿固定架9并与摄像头11的顶部固定连接，固定架9的底部开设有与转轴102相适配的通槽12，伺服电机101的表面通过束带103固定安装在固定架9的内部，该装置可对摄像头11进行移动、升降或旋转等操作，在无人机不便于移动时，可通过操控摄像头11进行拍摄，增加实用性，提高灵活性。该文中出现的电器元件均与无人机自身的控制系统电连接，便于同一控制。综上所述，该调节式无人机监控设备的固定装置，通过设置弹簧3和减震装置4，分别对支腿2与顶架1和顶架1与滑轨5之间进行减震，用于抵消无人机自身产生的冲力，确保拍摄画面的稳定性，增加设备的使用寿命。通过设置电葫芦6、液压杆8和驱动装置10，可对摄像头11进行移动、升降或旋转等操作，在无人机不便于移动时，可通过操控摄像头11进行拍摄，增加实用性，提高灵活性；解决了无人机在实际使用过程中存在的不少缺陷，例如，无人机在行驶过程中自身的震动会影响拍摄的画面的稳定性，在无人机不便移动时无法控制摄像头11移动进行拍摄，降低了灵活性和实用性的问题。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种调节式无人机监控设备的固定装置，包括顶架(1)，其特征在于：所述顶架(1)下表面的两端均固定安装有支腿(2)，支腿(2)和顶架(1)之间缠绕设置有弹簧(3)，两个支腿(2)之间且在顶架(1)的下表面通过减震装置(4)固定连接有滑轨(5)，滑轨(5)上活动安装有电葫芦(6)，电葫芦(6)的底部固定安装有固定板(7)，固定板(7)的下表面通过固定安装的液压杆(8)伸缩连接有固定架(9)，固定架(9)内固定安装有驱动装置(10)，驱动装置(10)的底部贯穿固定架(9)并与摄像头(11)固定连接；所述减震装置(4)包括固定安装在顶架(1)和滑轨(5)之间的中空板(41)，中空板(41)的内部填充有海绵(42)；所述驱动装置(10)包括固定安装在固定架(9)内部的伺服电机(101)，伺服电机(101)的输出轴与转轴(102)的一端固定连接，转轴(102)的另一端贯穿固定架(9)并与摄像头(11)的顶部固定连接，所述伺服电机(101)的表面通过束带(103)固定安装在固定架(9)的内部。
【技术特征摘要】
1.一种调节式无人机监控设备的固定装置，包括顶架(1)，其特征在于：所述顶架(1)下表面的两端均固定安装有支腿(2)，支腿(2)和顶架(1)之间缠绕设置有弹簧(3)，两个支腿(2)之间且在顶架(1)的下表面通过减震装置(4)固定连接有滑轨(5)，滑轨(5)上活动安装有电葫芦(6)，电葫芦(6)的底部固定安装有固定板(7)，固定板(7)的下表面通过固定安装的液压杆(8)伸缩连接有固定架(9)，固定架(9)内固定安装有驱动装置(10)，驱动装置(10)的底部贯穿固定架(9)并与摄像头(11)固定连接；所述减震装置(4)包括固定安装在顶架(1)和滑轨(5)之间的中空板(41)，中空板(41)的内部填充有海绵(42)；所述驱动装置(10)包括固定安装在固定架(9)内部的伺服电机(101)，伺服电机(101)的输出轴与转轴(102)的一端固定连接，转轴(102)的另一端贯穿固定架(9)并与摄像头(11)的顶部固定连接，所述伺...
【专利技术属性】
技术研发人员：田清，
申请(专利权)人：江苏伊居科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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