【技术实现步骤摘要】
一种智能小车
本专利技术涉及智能机器人
,尤其涉及一种智能小车。
技术介绍
智能小车作为现代的新专利技术,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。智能小车可以分为三部分--传感器部分、控制器部分、执行器部分。控制器部分:接收传感器部分传递过来的信号,并根据事前写入的决策系统(软件程序),来决定机器人对外部信号的反应,将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。执行器部分:驱动机器人做出各种行为,包括发出各种信号(点亮发光二极管、发出声音)的部分,并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。对机器人小车来说,最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。传感器部分:机器人用来读取各种外部信号的传感器,以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。但是现有的智能小车大多结构复杂,拆装不便。
技术实现思路
要解决的技术问题本专利技术要解决的问题是提供一种智能小车,以克服现有技术中结构复杂,拆装不便的缺陷。技术方案为解决所述技术问题,本专利技术提供一种智能小车,包括底盘、蓄电池、万向滚轮、立柱、第一隔板、第二隔板、驱动轮和蓄电池固定架;所述立柱个数为四根,均由不锈钢制成;所述立柱上端与所述第一隔板和第二隔板固定,下端与所述底盘通过螺钉固定;所述万向滚轮个数为四根,所述万向滚轮均布在所述底盘下端四周;所述蓄电池个数为两个,所述蓄电池与所述蓄电池固定架配合安装在所述底盘两 ...
【技术保护点】
1.一种智能小车,其特征在于:包括底盘(1)、蓄电池(2)、万向滚轮(3)、立柱(4)、第一隔板(5)、第二隔板(6)、驱动轮(7)和蓄电池固定架(8);所述立柱(4)个数为四根,均由不锈钢制成;所述立柱(4)上端与所述第一隔板(5)和第二隔板(6)固定,下端与所述底盘(1)通过螺钉固定;所述万向滚轮(3)个数为四根,所述万向滚轮(3)均布在所述底盘(1)下端四周;所述蓄电池(2)个数为两个,所述蓄电池(2)与所述蓄电池固定架(8)配合安装在所述底盘(1)两侧,所述蓄电池固定架(8)与所述蓄电池(2)卡接配合,所述蓄电池固定架(8)的两端与所述底盘(1)用螺钉固定;所述驱动轮(7)个数为两个,分别设置在所述底盘(1)两侧,所述驱动轮(7)与驱动电机配合,驱动电机与蓄电池(2)连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能小车,其特征在于:包括底盘(1)、蓄电池(2)、万向滚轮(3)、立柱(4)、第一隔板(5)、第二隔板(6)、驱动轮(7)和蓄电池固定架(8);所述立柱(4)个数为四根,均由不锈钢制成;所述立柱(4)上端与所述第一隔板(5)和第二隔板(6)固定,下端与所述底盘(1)通过螺钉固定;所述万向滚轮(3)个数为四根,所述万向滚轮(3)均布在所述底盘(1)下端四周;所述蓄电池(2)个数为两个,所述蓄电池(2)与所述蓄电池固定架(8)配合安装在所述底盘(1)两侧,所述蓄电池固定架(8)与所述蓄电池(2)卡接配合,所述蓄电池固定架(8)的两端与所述底盘(1)用螺钉固定;所述驱动轮(7)个数为两个,分别设置...
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