一种基于打印纠错的3D打印机及其计算机装置、手持设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于打印纠错的3D打印机及其计算机装置和手持设备；该3D打印机对多个目标进行打印；其包括3D打印机本体，3D打印机本体上设置有滑轨，滑轨上设置有步进电机和图像获取装置；步进电机能够带动图像获取装置在滑轨上移动，图像获取装置与图像处理模块连接；图像获取装置能够获取3D打印机喷头的进料图像，3D打印机喷头的出料图像和打印目标产品的成形图像；所述步进电机接收移动命令，并且带动图像获取装置在滑轨上移动到目标位置。能够通过一个获取3D打印机过程的图像，并且通过对图像的对比判断，打印是否出错，并且停止对出错目标的打印，并且进行下一个目标的打印，该装置能够节省打印时间和打印物料。

【技术实现步骤摘要】
一种基于打印纠错的3D打印机及其计算机装置、手持设备
本专利技术属于3D打印
；具体涉及一种基于打印纠错的3D打印机；还涉及一种计算机装置和手持设备。
技术介绍
在3D打印机的远程监控管理过程中，摄像头主要用于对3D打印机喷头工作状态与材料堆积状态图像的采集，并将图像传输至上位机中，进行图像边缘提取识别。针对3D打印机可能出现的缺料、喷头堵塞、物料不粘连等故障情况，需要远程控制摄像头的位置和角度分别观察喷头进料情况、喷头出料情况、材料堆积状况，实现对3D打印机进行实时监控、错误修正及远程控制。专利名称为：基于图像识别技术的打印机及其打印方法；公开号为：CN104943176A的专利技术专利，一种基于图像识别技术的3D打印机及其工作方法。包含打印机主体、供电模块、图像采集设备和图像采集处理模块，图像采集设备设置在打印机主体上，图像采集处理模。块与图像采集设备通讯连接，供电模块与打印机主体、图像采集设备和图像采集处理模块连接并给打印机主体、图像采集设备和图像采集处理模块供电，通过反馈修正使打印机的喷头和工作台移动更加精确，提高打印精度。但是该装置仍然存在的不足之处是：其一，该装置共需要5个摄像头，分别位于打印机主体的前、后、左、右、上，共五个方位，且摄像头无法根据观察目标的需要进行远程调节。其二，该装置无法实现图像实时检测，需要与SQLSever数据库中存储的照片进行比对，不能识别所有的故障情况。专利号为：201410166331.2，公开号为CN103927245A的专利技术专利一种3D打印的网络监控系统及方法，公开了一种3D打印的网络监控系统及方法。该3D打印的网络监控系统包含：网络信息模块、摄影装置、状态回报模块及固定格式指令接收模块。该3D打印的网络监控方法包括：(1)建立3D打印机与远端收发设备间的网络联系；(2)定时发送网络信息给远端收发设备；(3)远端收发设备接收网络信息后，根据网络信息判断当前打印件的打印品质是否正常，若否，则通过远端收发设备发送固定格式指令至3D打印机端，以及解析固定格式指令以操控3D打印机。现有的技术方案，在3D打印机打印多个目标时，如果一个打印目标出错的话，如果没有及时人工查看发现该问题，则3D打印机会继续完成当前打印，即将该打印目标错误的完整打印出来之后，再继续打印下一个目标，因此，该方式不仅浪费了打印时间，而且还浪费了打印材料。同时，上述技术方案还有以下缺点：其一，该监控系统中的摄影装置设置于3D打印机上，摄影装置的位置和角度无法在远端收发设备上进行远程监控和调节。其二，该监控方法只是设置一定间隔时间激发摄影装置拍摄打印件的照片并传送至远端收发设备，没有实现对打印过程中出现的错误修正功能。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于打印纠错的3D打印机，能够通过一个获取3D打印机过程的图像，并且通过对图像的对比判断，打印是否出错，并且停止对出错目标的打印，并且进行下一个目标的打印，该装置能够节省打印时间和打印物料。本专利技术还提供了一种计算机装置和手持设备，通过计算机实现对3D打印机上摄像头的移动控制以及图像对比处理；并且通过与手持设备的无线连接，能够实现对3D打印机的远端监控。本专利技术的技术方案是：一种基于打印纠错的3D打印机，该3D打印机对多个目标进行打印；其包括3D打印机本体，3D打印机本体上设置有滑轨，滑轨上设置有步进电机和图像获取装置；步进电机能够带动图像获取装置在滑轨上移动，图像获取装置与图像处理模块连接；图像获取装置能够获取3D打印机喷头的进料图像，3D打印机喷头的出料图像和打印目标产品的成形图像；所述步进电机接收移动命令，并且带动图像获取装置在滑轨上移动到目标位置；所述图像获取装置接收图像获取命令，在目标位置上获取到打印目标的成形图像，并且将图像发送给图像处理模块；所述图像处理模块内设置有预期成形图像；图像处理模块将获取成形图像与预期成形图像进行对比；若发生偏差，则发出错误警报；若无偏差，则继续进行打印；发生所述错误警报时，3D打印机停止打印当前目标，并且进行下一个目标的打印；若当前打印目标为最后一个，则停止打印；同时3D打印机将错误警报发送给控制端。更进一步的，本专利技术的特点还在于：其中该3D打印机将成形图像和预期成形图像发送给控制端。其中图像获取装置还获取3D打印机喷头处的喷头图像并且发送给控制端。其中发生打印错误警报时，停止打印。本专利技术的另一技术方案是：一种计算机装置，该计算机装置为如上所述的3D打印机的控制端，且图像处理模块设置在计算机装置内，计算机装置还与步进电机连接，用于驱动步进电机的移动；所述计算机装置向步进电机发送移动命令；所述计算机装置向3D打印机发送打印指令，使3D打印机选择打印的目标；所述计算机装置接收成形图像和预期成形图像，并且进行显示；所述计算机装置将获取的错误警报进行显示并且通过无线的方式。其中计算机装置将成形图像和预期成形图像通过无线的方式发出。其中计算机装置得到喷头图像，进行显示并且通过无线的方式发出。本专利技术的另一技术方案是：一种手持设备，该手持设备与如上述的计算机装置无线连接，该手持设备接收计算机装置发出的错误警报，并且进行显示；该手持设备还接收计算机装置发送的成形图像和预期成形图像；该手持设备还接收计算机装置发送的喷头图像。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该3D打印机打印多个目标产品，且该3D打印机通过设置一个滑轨，并且通过步进电机控制图像获取装置在滑轨上移动，从而使图像获取装置能够获取3D打印机多个位置的图像信息，并且通过图像处理模块的图像对比，判断在打印过程中出现的错误；在3D打印机打印某一个目标时，如果发生错误，则3D打印机停止打印当前目标，转而进行下一个目标的打印。该方式能够节省打印时间，及时对发生错误的打印目标进行暂停，并且规划下一个打印目标的打印路径，从而减少了对打印材料的浪费，节约了资源。更进一步的，为了方便对3D打印机的控制和监控，将成形图像、喷头图像和预期成形图像通过控制端进行获取并且进行相应的监控。本专利技术的有益效果还在于：通过计算机装置对3D打印机进行控制，即通过计算机装置控制步进电机，以及实时获取图像获取装置得到的成形图像，并且通过计算机装置内置的图像处理模块进行成形图像和预期成形图像的对比，并得到错误警报，该计算机装置再通过无线网络将错误警报发送出去，同时计算机装置能够显示成形图像、喷头图像和预期成形图像，通过人工监控即可从喷头图像中检测到喷头堵塞或缺料等错误。手持设备与计算机装置通过无线网络连接，通过无线的方式手持设备接收到该计算机装置发送的错误警报，以及其他图像信息，实现了远程监控3D打印机工作的目的。附图说明图1为本专利技术中3D打印机的结构示意图；图2为本专利技术中计算机装置与手持设备的连接示意图；图3为本专利技术中3D打印机的工作流程图；图4为本专利技术图像获取装置获取的打印目标的成形图像；图5为图4所示打印目标的预期成形图像。图中：1为3D打印机本体；2为滑轨；3为图像获取装置；4为喷头；5为工作平台；6步进电机。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术的技术方案进一步说明。本专利技术提供了一种基于打印纠错的3D打印机，如图1所示，包括3D打印机本体1，3D打印机本体1上设置有滑轨2，滑轨2上安装有图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于打印纠错的3D打印机，其特征在于，该3D打印机对多个目标进行打印；其包括3D打印机本体(1)，3D打印机本体(1)上设置有滑轨(2)，滑轨(2)上设置有步进电机(6)和图像获取装置(3)；步进电机(6)能够带动图像获取装置(3)在滑轨(2)上移动，图像获取装置(3)与图像处理模块连接；图像获取装置(3)能够获取3D打印机喷头的进料图像，3D打印机喷头的出料图像和打印目标产品的成形图像；所述步进电机(6)接收移动命令，并且带动图像获取装置(3)在滑轨(2)上移动到目标位置；所述图像获取装置(3)接收图像获取命令，在目标位置上获取到打印目标的成形图像，并且将图像发送给图像处理模块；所述图像处理模块内设置有预期成形图像；图像处理模块将获取成形图像与预期成形图像进行对比；若发生偏差，则发出错误警报；若无偏差，则继续进行打印；发生所述错误警报时，3D打印机停止打印当前目标，并且进行下一个目标的打印；若当前打印目标为最后一个，则停止打印；同时3D打印机将错误警报发送给控制端。

【技术特征摘要】
1.一种基于打印纠错的3D打印机，其特征在于，该3D打印机对多个目标进行打印；其包括3D打印机本体(1)，3D打印机本体(1)上设置有滑轨(2)，滑轨(2)上设置有步进电机(6)和图像获取装置(3)；步进电机(6)能够带动图像获取装置(3)在滑轨(2)上移动，图像获取装置(3)与图像处理模块连接；图像获取装置(3)能够获取3D打印机喷头的进料图像，3D打印机喷头的出料图像和打印目标产品的成形图像；所述步进电机(6)接收移动命令，并且带动图像获取装置(3)在滑轨(2)上移动到目标位置；所述图像获取装置(3)接收图像获取命令，在目标位置上获取到打印目标的成形图像，并且将图像发送给图像处理模块；所述图像处理模块内设置有预期成形图像；图像处理模块将获取成形图像与预期成形图像进行对比；若发生偏差，则发出错误警报；若无偏差，则继续进行打印；发生所述错误警报时，3D打印机停止打印当前目标，并且进行下一个目标的打印；若当前打印目标为最后一个，则停止打印；同时3D打印机将错误警报发送给控制端。2.根据权利要求1所述的基于打印纠错的3D打印机，其特征在于，该3D打印机将成形图像和预期成形图像发送给控制端。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆丰，张显，武振寰，
申请(专利权)人：西安点云生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61