大跨度绳索驱动的测量机器人制造技术

一种大跨度绳索驱动的测量机器人，包括：绳索驱动机构、绳索传动系统、动平台机构和绳索，其中：绳索驱动机构设置于测量框架的八个顶点上，绳索传动系统设置于绳索驱动机构的旁侧以引导和张紧绳索，动平台机构通过八条绳索与绳索驱动机构相连以实现其六个自由度的空间运动。本发明专利技术提供了一种对大型部件测量的并联绳索机构，能够大范围、多角度地对部件的侧面进行在线测量，自动化程度高，降低了工作人员的工作强度和危险性；本发明专利技术安装所占空间小，安装方便，测量过程耗时短、精度高；本发明专利技术具有六个自由度，能够实时调整测量仪器的空间姿态和位置，实现对曲面壁均匀、准确扫描，无需反复调整测量设备的位置。

【技术实现步骤摘要】
大跨度绳索驱动的测量机器人
本专利技术涉及的是一种曲面测量领域的技术，具体是一种跨度超过20m的绳索驱动的测量机器人。
技术介绍
目前自动装配技术已成为我国研制大型装备过程中较为薄弱的环节，装备巨型化导致装配工艺、测量、模拟搭载修型、调姿装备和管控等技术的瓶颈问题日显突出。其中一个关键问题是测量大型部件的曲面尺寸难度太大，现有设备不能实时测量并及时反馈误差信息。现有技术难以对装配的巨型部件实现高精度、大范围的在线测量，这导致了装配质量差和对接装配效率低。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提出一种大跨度绳索驱动的测量机器人，只需要在巨型部件上安装若干关键点，布置绳索传动机构，就能完成整个大尺寸曲面区域的测量任务，该机构整体精简，减少工作人力，缩短测量时间，提高了整个装配效率。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术包括：若干组绳索驱动机构和绳索传动系统以及分别与绳索传动系统相连的动平台机构，其中：绳索驱动机构和对应的绳索传动系统分别设置于测量框架的顶点上，动平台机构通过绳索与绳索驱动机构相连以实现其六个自由度的空间运动。所述的测量框架构成六面体结构。所述的绳索驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大跨度绳索驱动的测量机器人，其特征在于，包括：绳索驱动机构、绳索传动系统、动平台机构和绳索，其中：绳索驱动机构设置于测量框架的八个顶点上，绳索传动系统设置于绳索驱动机构的旁侧以引导和张紧绳索，动平台机构通过八条绳索与绳索驱动机构相连以实现其六个自由度的空间运动。

【技术特征摘要】
1.一种大跨度绳索驱动的测量机器人，其特征在于，包括：绳索驱动机构、绳索传动系统、动平台机构和绳索，其中：绳索驱动机构设置于测量框架的八个顶点上，绳索传动系统设置于绳索驱动机构的旁侧以引导和张紧绳索，动平台机构通过八条绳索与绳索驱动机构相连以实现其六个自由度的空间运动。2.根据权利要求1所述的大跨度绳索驱动的测量机器人，其特征是，所述的绳索驱动机构包括：卷绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈根良，杜聪聪，王皓，王珏，曹琪，韩瀚，李聪，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海,31