一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备制造技术

本申请提供了一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备，其特征在于，包括：智能驱动模块、机械臂、工具转换装置、单轴变位机和定位装置；所述机械臂靠近所述定位装置的一端设有所述工具转换装置；所述单轴变位机与所述机械臂连接；所述定位装置设置于两个所述单轴变位机之间，且位于所述工具转换装置下方；所述定位装置包括：金属框架及设置于所述金属框架上的第一下气缸、第二下气缸、第三下气缸、第四下气缸、第五下气缸、第六下气缸和第七下气缸；以及对应用连接件分别连接的第一上气缸、第二上气缸、第三上气缸、第四上气缸、第五上气缸、第六上气缸和第七上气缸。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备
本申请涉及输变电线路电缆加工制作设备
，尤其涉及一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备。
技术介绍
电缆终端头是用于装配到电缆线路的首末端，完成与其他电气设备连接的装置，因此，电缆终端头的质量和连接质量直接影响电气设备之间的安全有效工作。目前，现有的电缆终端头制作方法，通常采用工作人员手工制作，在制作过程中会涉及测量定位、切割电缆、打磨、胶带缠绕以及绝缘层剥离等诸多工艺步骤。虽然手工操作能够满足基本的工况需求，单由于手工操作本身的操作效率低下，操作过程繁琐，且操作过程中人工技术和实际环境因素影响较大，无法保证最终的终端头制作效果和产品质量，会为相关的输变电线路作业造成诸多不便。
技术实现思路
本申请提供了一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备，以解决现有电缆终端头制作方法效率低、质量差的问题。本申请提供了一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备，其特征在于，包括：智能驱动模块、机械臂、工具转换装置、单轴变位机和定位装置；所述智能驱动模块分别控制所述机械臂、所述工具转换装置、所述单轴变位机及所述定位装置进行机械运动；所述机械臂靠近所述定位装置的一端设有所述工具转换装置，所述机械臂用于为所述工具转换装置提供操作支撑，并提供操作高度和操作角度；所述工具转换装置用于携带操作工具，并根据所述智能驱动模块的指令转换工具类型；所述单轴变位机与所述机械臂连接，所述机械臂根据所述智能驱动模块的指令，以所述单轴变位机为转动轴联动旋转；所述定位装置设置于两个所述单轴变位机之间，且位于所述工具转换装置下方，用于夹紧固定电缆；所述定位装置包括：金属框架及设置于所述金属框架上的第一下气缸、第二下气缸、第三下气缸、第四下气缸、第五下气缸、第六下气缸和第七下气缸；以及对应用连接件分别连接的第一上气缸、第二上气缸、第三上气缸、第四上气缸、第五上气缸、第六上气缸和第七上气缸。可选地，切割过程包括：电缆固定于所述定位装置内；所述工具转换装置上装置切割刀具，并根据所述智能驱动模块的指令调整所述切割刀具至电缆位置；所述机械臂根据所述智能驱动模块的指令带动所述工具转换装置沿一定方向做圆周运动；所述单轴变位机根据所述智能驱动模块的指令带动所述定位装置沿与机械臂运动的相反方向做圆周运动，实现圆周切割；完成圆周切割，机械臂根据所述智能驱动模块的指令，带动所述工具转换装置沿电缆的轴线方向运动。可选地，定位过程包括：第一等位过程中，所述第一下气缸、所述第二下气缸、所述第三下气缸、所述第四下气缸和所述第五下气缸根据所述智能驱动模块的指令处于伸出状态，所述第六下气缸和所述第七下气缸处于缩回状态；电缆置于所述第一下气缸、所述第二下气缸、所述第三下气缸、所述第四下气缸和所述第五下气缸内；所述第一上气缸、所述第二上气缸、所述第三上气缸、所述第四上气缸和所述第五上气缸根据所述智能驱动模块的指令向下转动至分别与所述第一下气缸、所述第二下气缸、所述第三下气缸、所述第四下气缸和所述第五下气缸闭合的状态，所述第六上气缸和所述第七上气缸处于打开的状态；第二定位过程中，所述第二下气缸、所述第三下气缸、所述第四下气缸和所述第五下气缸根据所述智能驱动模块的指令处于缩回状态，所述第二上气缸、所述第三上气缸、所述第四上气缸和所述第五上气缸根据所述智能驱动模块的指令处于打开的状态；电缆的内芯置于所述第六下气缸和所述第七下气缸内，所述第六上气缸和所述第七上气缸根据所述智能驱动模块的指令向下转动至分别与所述第六下气缸和所述第七下气缸相闭合的状态。可选地，所述工具转换装置包括：若干转换头；所述转换头可匹配多种切割刀具和夹具。可选地，所述单轴变位机的从动端采用中空结构。可选地，所述单轴变位机的中空结构内设有防磨装置；所述防磨装置包括：滚动轴承和防磨套；所述滚动轴承与所述单轴变位机的中空结构内壁滚动连接，所述防磨套设置于所述滚动轴承的内壁上，与电缆接触。可选地，所述第一下气缸、所述第二下气缸、所述第三下气缸、所述第四下气缸、所述第五下气缸、所述第六下气缸、所述第七下气缸、所述第一上气缸、所述第二上气缸、所述第三上气缸、所述第四上气缸、所述第五上气缸、所述第六上气缸和所述第七上气缸与电缆接触的一侧均设有定位块；所述定位块采用凹陷结构。由以上技术可知，本申请提供了一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备，包括：智能驱动模块、机械臂、工具转换装置、单轴变位机和定位装置；所述智能驱动模块分别控制所述机械臂、所述工具转换装置、所述单轴变位机及所述定位装置进行机械运动；所述机械臂靠近所述定位装置的一端设有所述工具转换装置，所述机械臂用于为所述工具转换装置提供操作支撑，并提供操作高度和操作角度；所述工具转换装置用于携带操作工具，并根据所述智能驱动模块的指令转换工具类型；所述单轴变位机与所述机械臂连接，所述机械臂根据所述智能驱动模块的指令，以所述单轴变位机为转动轴联动旋转；所述定位装置设置于两个所述单轴变位机之间，且位于所述工具转换装置下方，用于夹紧固定电缆；所述定位装置包括：金属框架及设置于所述金属框架上的第一下气缸、第二下气缸、第三下气缸、第四下气缸、第五下气缸、第六下气缸和第七下气缸；以及对应用连接件分别连接的第一上气缸、第二上气缸、第三上气缸、第四上气缸、第五上气缸、第六上气缸和第七上气缸。使用时，智能驱动模块控制机械臂、工具转换装置、单轴变位机和定位装置进行自动操作，将电缆固定于定位装置内，并在工具转换装置根据实际需要装置对应的工具。智能驱动模块控制机械臂带动工具转换装置运动，配合单轴变位机带动定位装置的旋转运动，对电缆进行不同深度的环形切割动作及线型切割动作，进而对电缆的包裹层进行剥离，制成电缆终端头。本申请提供的制作设备，不需要人工参与，仅需智能驱动模块进行自动控制，可以解决现有电缆终端头制作方法效率低、质量差的问题。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请提供的一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备的内部结构示意图；图2为本申请提供的一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备的结构示意图；图3为本申请提供的一种切割电缆操作中各气缸的工作示意图；图4为本申请提供的一种切割电缆内芯操作中各气缸的工作示意图。图示说明：其中，1-智能驱动模块，2-机械臂，3-工具转换装置，31-转换头，4-单轴变位机，5-定位装置，51-第一下气缸，52-第二下气缸，53-第三下气缸，54-第四下气缸，55-第五下气缸，56-第六下气缸，57-第七下气缸，6-金属框架，7-连接件，71-第一上气缸，72-第二上气缸，73-第三上气缸，74-第四上气缸，75-第五上气缸，76-第六上气缸，77-第七上气缸，8-电缆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备，其特征在于，包括：智能驱动模块(1)、机械臂(2)、工具转换装置(3)、单轴变位机(4)和定位装置(5)；所述智能驱动模块(1)分别控制所述机械臂(2)、所述工具转换装置(3)、所述单轴变位机(4)及所述定位装置(5)进行机械运动；所述机械臂(2)靠近所述定位装置(5)的一端设有所述工具转换装置(3)，所述机械臂(2)用于为所述工具转换装置(3)提供操作支撑，并提供操作高度和操作角度；所述工具转换装置(3)用于携带操作工具，并根据所述智能驱动模块(1)的指令转换工具类型；所述单轴变位机(4)与所述机械臂(2)连接，所述机械臂(2)根据所述智能驱动模块(1)的指令，以所述单轴变位机(4)为转动轴联动旋转；所述定位装置(5)设置于两个所述单轴变位机(4)之间，且位于所述工具转换装置(3)下方，用于夹紧固定电缆(8)；所述定位装置(5)包括：金属框架(6)及设置于所述金属框架(6)上的第一下气缸(51)、第二下气缸(52)、第三下气缸(53)、第四下气缸(54)、第五下气缸(55)、第六下气缸(56)和第七下气缸(57)；以及对应用连接件(7)分别连接的第一上气缸(71)、第二上气缸(72)、第三上气缸(73)、第四上气缸(74)、第五上气缸(75)、第六上气缸(76)和第七上气缸(77)。...

【技术特征摘要】
1.一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备，其特征在于，包括：智能驱动模块(1)、机械臂(2)、工具转换装置(3)、单轴变位机(4)和定位装置(5)；所述智能驱动模块(1)分别控制所述机械臂(2)、所述工具转换装置(3)、所述单轴变位机(4)及所述定位装置(5)进行机械运动；所述机械臂(2)靠近所述定位装置(5)的一端设有所述工具转换装置(3)，所述机械臂(2)用于为所述工具转换装置(3)提供操作支撑，并提供操作高度和操作角度；所述工具转换装置(3)用于携带操作工具，并根据所述智能驱动模块(1)的指令转换工具类型；所述单轴变位机(4)与所述机械臂(2)连接，所述机械臂(2)根据所述智能驱动模块(1)的指令，以所述单轴变位机(4)为转动轴联动旋转；所述定位装置(5)设置于两个所述单轴变位机(4)之间，且位于所述工具转换装置(3)下方，用于夹紧固定电缆(8)；所述定位装置(5)包括：金属框架(6)及设置于所述金属框架(6)上的第一下气缸(51)、第二下气缸(52)、第三下气缸(53)、第四下气缸(54)、第五下气缸(55)、第六下气缸(56)和第七下气缸(57)；以及对应用连接件(7)分别连接的第一上气缸(71)、第二上气缸(72)、第三上气缸(73)、第四上气缸(74)、第五上气缸(75)、第六上气缸(76)和第七上气缸(77)。2.根据权利要求1所述的制作设备，其特征在于，切割过程包括：电缆(8)固定于所述定位装置(5)内；所述工具转换装置(3)上装置切割刀具，并根据所述智能驱动模块(1)的指令调整所述切割刀具至电缆(8)位置；所述机械臂(2)根据所述智能驱动模块(1)的指令带动所述工具转换装置(3)沿一定方向做圆周运动；所述单轴变位机(4)根据所述智能驱动模块(1)的指令带动所述定位装置(5)沿与机械臂(2)运动的相反方向做圆周运动，实现圆周切割；完成圆周切割，机械臂(2)根据所述智能驱动模块(1)的指令，带动所述工具转换装置(3)沿电缆(8)的轴线方向运动。3.根据权利要求1所述的制作设备，其特征在于，定位过程包括：第一等位过程中，所述第一下气缸(51)、所述第二下气缸(52)、所述第三下气缸(53)、所述第四下气缸(54)和所述第五下气缸(55)根据所述智能驱动模块(1)的指令处于伸出状态，所述第六下气缸(56)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：项恩新，李建发，王科，刘红文，徐肖伟，董涛，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：云南,53