【技术实现步骤摘要】
仿生机械臂
本专利技术提供一种仿生机械臂，特指一种可以高度模仿人的手臂动作、由小车装载、包含摄像头图像实时传输的机械臂。
技术介绍
目前SooPAT网上的大部分机械臂大多数都用于工业建设的自动化领域，并且主要是关于机械臂的机械结构的研究改良、机械臂外形的设计以及机械臂手部结构的控制。机械臂的外形设计改善对于实际工业工况没有特别重要的意义，手部结构的控制优化也并不能真正拓展机械臂单一的功能。本专利技术在重视机械臂内部机械结构的同时，还增加了机械臂的仿生功能，使机械臂不但臂本体结构合理，手部控制也更加方便灵敏。因为机械臂有仿生功能，所以需要配套手持装置。本专利技术的完整组件由车载的机械臂、手持装置以及任意一部PC机构成。
技术实现思路
本专利技术的目的在于设计一种仿生机械臂，既可以用于家庭以节省劳务，又可以广泛用于灾区救援与自动化生产线，对于制造业与医疗行业有着非常重要的影响。技术方案：本专利技术设计的仿生机械臂，主要硬件设施包括机械臂、智能小车、树莓派、手持控制装置。实现了机械臂跟随人手臂动作、智能小车搭载移动、摄像头景象传输的功能。树莓派与电源部分放置于小车中间层，机械臂放置在小车上部，手持控制装置与树莓派通过WIFI进行数据通信，视频信息也由树莓派进行处理。本专利技术采用以上技术方案可获得的有益效果：本专利技术实现了机械臂功能的拓展化，解决了工业化使用功能的单一性，也使得机械臂走入家庭，实现了家庭化。机械臂与其他科技的配合，在智能化和机械自动化领域有着深远的影响，为未来医疗、抗灾救援和废墟探测打下坚实基础。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一...
【技术保护点】
1.仿生机械臂，其特征是：包括机械臂臂身部分、智能小车和手持装置；所述各部分均由不同的控制系统控制，既可以独立控制又可以联合控制。
【技术特征摘要】
1.仿生机械臂，其特征是：包括机械臂臂身部分、智能小车和手持装置；所述各部分均由不同的控制系统控制，既可以独立控制又可以联合控制。2.根据权利要求1所述的仿生机械臂，其特征是：通过机械爪与机械爪齿轮的配合，使机械爪啮合与张开；通过横向舵机与纵向舵机的相互合作，使机械爪完成横纵两个自由度的旋转动作。3.根据权利要求1所述的仿生机械臂，其特征是：机械臂的中间部分由两个舵机通过碳纤维连接板固定并连接，每个舵机本身旋转角度为300°，从而使两个舵机实现两个自由度的转动。4.根据权利要求1所述的仿生机械臂，其特征是：机械臂下半身部分通过旋转齿轮与舵机实现动作，齿轮啮合传动实现机械臂垂直方向的运动，舵机旋转实现机械臂水平方向的转动。5.根据权利要求1所述的仿生机械臂，其特征是：机械臂底座固定在“工”字称重台，“工”字称...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永民，吕思睿，王杰腾，
申请(专利权)人：张永民，吕思睿，王杰腾，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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