自动压电机刷盒设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动压电机刷盒设备，包括：机架；转盘组件，其安装在机架上，转盘组件设置有转盘，转盘与电机联动；下模具，多只，其固定在转盘上且相对于转盘中心均匀设置，下模具能用于放置PCB板碳刷架组件；上模支撑板，其经多根支撑柱固定在机架；模压气缸，其缸体固定在上模支撑板上；上模安装板，其与模压气缸连杆固定；第一弯角上模，其固定在上模安装板的底面，能对下模具的PCB板碳刷架组件第一次弯脚；第二弯角上模，其固定在上模安装板的底面，能对下模具的PCB板碳刷架组件第二次弯脚；模压电磁阀，其输入端连接气泵、输出端连接模压气缸；控制器，其电连接模压电磁阀和电机。本发明专利技术具有加工方便、自动化程度高的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
自动压电机刷盒设备
本专利技术涉及一种自动压电机刷盒设备，属机械加工领域。
技术介绍
为了简化电机的结构，现有电机设计时，通常将插入PCB板中三只碳刷架的六只直脚压弯，形成PCB板碳刷架组件，再将该PCB板碳刷架组件、转子和磁极安装到电机壳体内，完成电机的组装，PCB板还能安装电极，对内连接转子，对外连接电源，PCB板碳刷架组件中将三只碳刷架的六只直脚压弯需要花费较多的工时，且人工加工质量难以保证。
技术实现思路
本专利技术根据以上不足，提供了一种自动压电机刷盒设备，能将插入PCB板中三只碳刷架的六只直脚自动压弯，并自动从模具中取出。本专利技术的技术方案是：一种自动压电机刷盒设备，包括：机架；转盘组件，其安装在机架上，转盘组件设置有转盘，转盘与电机联动；下模具，多只，其固定在转盘上且相对于转盘中心均匀设置，下模具能用于放置PCB板碳刷架组件；上模支撑板，其经多根支撑柱固定在机架；模压气缸，其缸体固定在上模支撑板上；上模安装板，其与模压气缸连杆固定；第一弯角上模，其固定在上模安装板的底面，能对下模具的PCB板碳刷架组件第一次弯脚；第二弯角上模，其固定在上模安装板的底面，能对下模具的PCB板碳刷架组件第二次弯脚；模压电磁阀，其输入端连接气泵、输出端连接模压气缸；控制器，其电连接模压电磁阀和电机。还包括：取件支架，其固定在所述机架上；取件支撑架，水平设置，其与取件支架固定；平移导杆，其固定在取件支撑架上；平移气缸，其缸体经平移气缸支撑架固定在取件支撑架上；平移板，其固定有平移滑轨，平移滑轨仅能沿着平移导杆移动，两者可以采用燕尾槽和燕尾块的配合结构；竖移气缸，其缸体经竖移板固定在平移板上；竖移导杆，其竖直固定在平移板上；竖移块，其与竖移气缸的连杆固定；竖移滑轨，其与竖移块固定，竖移滑轨仅能沿着竖移导杆上下移动，两者可以采用燕尾槽和燕尾块的配合结构；夹持气缸，其缸体与竖移块固定；夹持脚，两只，对称设置，两只夹持脚的一端分别与夹持气缸的两只夹持连杆固定，两只夹持脚的另一端能夹持所述PCB板碳刷架组件中的PCB板，将加工好的PCB板碳刷架组件从下模具中取出；承接盘，其倾斜设置，底部经承接支架固定在机架上，承接盘能承接从夹持脚落下的PCB板碳刷架组件；平移电磁阀、竖移电磁阀和夹持电磁阀，其输入端连接所述气泵、输出端分别连接平移气缸、竖移气缸和夹持气缸，平移电磁阀、竖移电磁阀和夹持电磁阀电连接所述控制器。所述转盘组件包括：转盘支架，其固定在所述机架上；转盘支撑架，其与转盘支架固定；转轴，其顶部与所述转盘固定，其中部和底部经轴承与转盘支架固定，转盘底面触及转盘支撑架的顶面，转盘顶面固定所述的下模具；电机，其壳体与转盘支架固定；电机可以选用伺服电机。主动轮，其与电机的输出轴固定；被动轮，其与转轴固定；传动带，其联接主动轮和被动轮；位置传感器，其经联接柱固定在转盘支架上；位置触发片，其数量与所述下模具的数量相同，且相对于转盘中心均匀安装，位置触发片能触发位置传感器发出信号，当位置触发片触发位置传感器时，所述第一弯角上模能对准其中的一只下模具，所述第二弯角上模能对准相邻的另一只下模具；电机和位置传感器电连接所述的控制器。所述下模具包括：下模板，其固定在所述转盘组件的转盘上；下模芯，其固定在下模板上，下模芯上开设有嵌入碳刷架的凹槽，该凹槽有三只。所述第一弯角上模包括：第一上模板，其与所述上模安装板固定；第一上模芯，三套，每套两块，其设置有斜面，每套中的两块第一上模芯对称设置，三套第一上模芯的斜面能将穿过PCB板的三只碳刷架直脚压弯；所述第二弯角上模包括：第二上模板，其与所述上模安装板固定；第二上模芯，其底平面能将三只碳刷架倾斜的六只直脚进一步压弯至紧贴PCB板，从而能将三只碳刷架固定在PCB板上。所述控制器采用PLC作为控制中心，通过编程，各气缸根据需要定时动作。气缸的行程可根据设计需要选用。所述夹持脚呈L型，夹持脚的夹持端设置有夹持槽，利用该夹持槽卡住PCB板，以增加夹持力。本专利技术具有结构简单、成本低、加工方便、自动化程度高的有益效果。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为图1的侧视图。图3为本专利技术取件支架相关的结构示意图。图4为本专利技术下模具的结构示意图。图5为本专利技术PCB板碳刷架组件的结构示意图。图6为本专利技术转盘组件的结构示意图。图7为本专利技术第一上模板相关的结构示意图。图8为本专利技术第二上模板相关的结构示意图。具体实施方式现结合附图对本专利技术作进一步的说明：如图所示，一种自动压电机刷盒设备，包括：机架11；转盘组件，其安装在机架11上，转盘组件设置有转盘21，转盘21与电机201联动；下模具22，六只，其固定在转盘21上且相对于转盘21中心均匀设置，下模具22能用于放置PCB板碳刷架组件7；上模支撑板32，其经多根支撑柱33固定在机架11；模压气缸31，其缸体固定在上模支撑板32上；上模安装板34，其与模压气缸31连杆固定；第一弯角上模35，其固定在上模安装板34的底面，能对下模具22的PCB板碳刷架组件7第一次弯脚；第二弯角上模36，其固定在上模安装板34的底面，能对下模具22的PCB板碳刷架组件7第二次弯脚；模压电磁阀，其输入端连接气泵、输出端连接模压气缸31；控制器，其电连接模压电磁阀和电机。还包括：取件支架51，其固定在机架11上；取件支撑架52，水平设置，其与取件支架51固定；平移导杆53，其固定在取件支撑架52上；平移气缸55，其缸体经平移气缸支撑架54固定在取件支撑架52上；平移板63，其固定有平移滑轨56，平移滑轨56仅能沿着平移导杆53移动；竖移气缸61，其缸体经竖移板62固定在平移板63上；竖移导杆64，其竖直固定在平移板63上；竖移块65，其与竖移气缸61的连杆固定；竖移滑轨69，其与竖移块65固定，竖移滑轨69仅能沿着竖移导杆64上下移动；夹持气缸65，其缸体与竖移块65固定；夹持脚68，两只，对称设置，两只夹持脚68的一端分别与夹持气缸65的两只夹持连杆67固定，两只夹持脚68的另一端能夹持PCB板碳刷架组件7中的PCB板71，将加工好的PCB板碳刷架组件7从下模具22中取出；承接盘42，其倾斜设置，底部经承接支架41固定在机架1上，承接盘42能承接从夹持脚68落下的PCB板碳刷架组件7；平移电磁阀、竖移电磁阀和夹持电磁阀，其输入端连接气泵、输出端分别连接平移气缸55、竖移气缸61和夹持气缸65，平移电磁阀、竖移电磁阀和夹持电磁阀电连接控制器。转盘组件包括：转盘支架200，其固定在机架11上；转盘支撑架12，其与转盘支架200固定；转轴203，其顶部与转盘21固定，其中部和底部经轴承203与转盘支架200固定，转盘21底面触及转盘支撑架12的顶面，转盘21顶面固定下模具22；电机201，其壳体与转盘支架200固定；主动轮202，其与电机201的输出轴固定；被动轮204，其与转轴203固定；传动带，其联接主动轮202和被动轮204，传动带可选用同步带，主动轮202和被动轮204可选用同步轮；位置传感器205，其经联接柱固定在转盘支架200上；位置触发片206，其数量与下模具22的数量相同，且相对于转盘21中心均匀安装，位置触发片206能触发位置传感器205发出信号，当位置触发片206触发位置传感器20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动压电机刷盒设备，其特征是，包括：机架（11）；转盘组件，其安装在机架（11）上，转盘组件设置有转盘（21），转盘（21）与电机（201）联动；下模具（22），多只，其固定在转盘（21）上且相对于转盘（21）中心均匀设置，下模具（22）能用于放置PCB板碳刷架组件（7）；上模支撑板（32），其经多根支撑柱（33）固定在机架（11）；模压气缸（31），其缸体固定在上模支撑板（32）上；上模安装板（34），其与模压气缸（31）连杆固定；第一弯角上模（35），其固定在上模安装板（34）的底面，能对下模具（22）的PCB板碳刷架组件（7）第一次弯脚；第二弯角上模（36），其固定在上模安装板（34）的底面，能对下模具（22）的PCB板碳刷架组件（7）第二次弯脚；模压电磁阀，其输入端连接气泵、输出端连接模压气缸（31）；控制器，其电连接模压电磁阀和电机。

【技术特征摘要】
1.一种自动压电机刷盒设备，其特征是，包括：机架（11）；转盘组件，其安装在机架（11）上，转盘组件设置有转盘（21），转盘（21）与电机（201）联动；下模具（22），多只，其固定在转盘（21）上且相对于转盘（21）中心均匀设置，下模具（22）能用于放置PCB板碳刷架组件（7）；上模支撑板（32），其经多根支撑柱（33）固定在机架（11）；模压气缸（31），其缸体固定在上模支撑板（32）上；上模安装板（34），其与模压气缸（31）连杆固定；第一弯角上模（35），其固定在上模安装板（34）的底面，能对下模具（22）的PCB板碳刷架组件（7）第一次弯脚；第二弯角上模（36），其固定在上模安装板（34）的底面，能对下模具（22）的PCB板碳刷架组件（7）第二次弯脚；模压电磁阀，其输入端连接气泵、输出端连接模压气缸（31）；控制器，其电连接模压电磁阀和电机。2.如权利要求1所述的一种自动压电机刷盒设备，其特征是，还包括：取件支架（51），其固定在所述机架（11）上；取件支撑架（52），水平设置，其与取件支架（51）固定；平移导杆（53），其固定在取件支撑架（52）上；平移气缸（55），其缸体经平移气缸支撑架（54）固定在取件支撑架（52）上；平移板（63），其固定有平移滑轨（56），平移滑轨（56）仅能沿着平移导杆（53）移动；竖移气缸（61），其缸体经竖移板（62）固定在平移板（63）上；竖移导杆（64），其竖直固定在平移板（63）上；竖移块（65），其与竖移气缸（61）的连杆固定；竖移滑轨（69），其与竖移块（65）固定，竖移滑轨（69）仅能沿着竖移导杆（64）上下移动；夹持气缸（65），其缸体与竖移块（65）固定；夹持脚（68），两只，对称设置，两只夹持脚（68）的一端分别与夹持气缸（65）的两只夹持连杆（67）固定，两只夹持脚（68）的另一端能夹持所述PCB板碳刷架组件（7）中的PCB板（71），将加工好的PCB板碳刷架组件（7）从下模具（22）中取出；承接盘（42），其倾斜设置，底部经承接支架（41）固定在机架（1）上，承接盘（42）能承接从夹持脚（68）落下的PCB板碳刷架组件（7）；平移电磁阀、竖移电磁阀和夹持电磁阀，其输入端连接所述气泵、输出端分别连接平移气缸（55）、竖移气缸（61）和夹持气缸（65），平移电磁阀、竖移电磁阀和夹持电磁阀电连接所述控制器。3.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海波，韩游，
申请(专利权)人：浙江开拓汽车电器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33