【技术实现步骤摘要】
用于直升机动态飞行模拟器的滚转自由度回转止动机构
本专利技术属于直升机动态飞行模拟
，具体涉及用于直升机动态飞行模拟器的滚转自由度回转止动机构。
技术介绍
直升机动态飞行模拟器是一种基于离心机平台的模拟训练设备。可实现持续载荷下飞行员的空间任意三自由度姿态变化，易诱发多种空间定向障碍，可在地面环境下模拟多种异常飞行状态，已达到让飞行员认知定向障碍，掌握定向障碍发生的环境、表现形式以及克服方法。空间三自由度为偏航、滚转和俯仰自由度，偏航自由度由电机驱动偏航框实现，滚转自由度由电机驱动滚转框实现，俯仰自由度由电机驱动座舱实现。当开始训练飞行员前，飞行员需借助梯子或其他工具进入座舱。因此飞行员上机时需要飞行模拟器保持初始状态，偏航框、滚转框、座舱之间不产生相对运动，以免引起飞行员跌落事故。通常基于离心机平台的飞行模拟器轴驱动会采用直驱电机，配电磁制动器或液压制动器，在系统静止时，制动器工作可保证各轴不产生相对运动。但是电机、制动器需要非标定制，体积重量大，造成安装空间受限制。同时增加了系统的转动惯量，因而电机驱动功率及扭矩也需进一步增加，转框结构也需进一步增强，最...
【技术保护点】
1.用于直升机动态飞行模拟器的滚转自由度回转止动机构，其特征在于，包括多组回转止动机构，每组回转止动机构包括：可转动连接安装在偏航框上的锁舌；固定安装在滚转框上与锁舌尺寸匹配的锁扣；锁舌卡入锁扣内用于锁定此时偏航框与滚转框的位置状态；锁舌脱离锁扣时，偏航框与滚转框可相对转动。
【技术特征摘要】
1.用于直升机动态飞行模拟器的滚转自由度回转止动机构，其特征在于，包括多组回转止动机构，每组回转止动机构包括：可转动连接安装在偏航框上的锁舌；固定安装在滚转框上与锁舌尺寸匹配的锁扣；锁舌卡入锁扣内用于锁定此时偏航框与滚转框的位置状态；锁舌脱离锁扣时，偏航框与滚转框可相对转动。2.根据权利要求1所述的用于直升机动态飞行模拟器的滚转自由度回转止动机构，其特征在于，每组回转止动机构还包括：转动底座；转动底座为U型结构，转动底座的底端固定在偏航框上，转动底座的侧壁上设置有两个相对的通孔；转轴；转轴为L型结构，转轴的第一端依次穿过一个通孔、锁舌的第一端和另一个通孔，锁舌的第二端用于与锁扣匹配锁定，锁舌的第一端置于转动底座的槽口内，锁舌的第一端通过多个销与转轴固定连接。3.根据权利要求2所述的用于直升机动态飞行模拟器的滚转自由度回转止动机构，其特征在于，每组回转止动机构还包括：安装板；安装板与转轴的第一端固定连接，接近式位移传感器的测头安装在安装板上；传感器座；传感器座固定安装在偏航框上，接近式位移传感器的本体安装在传感器座上，接近式位移传感器的本体与接近式位移传感器的测头位置相互匹配；当锁舌卡入锁扣内时，接近式位移传感器的本体与接近式位移传感器的测头靠近，接近式位移传感器的测头检测到接近式位移传感器的本体的信号；当锁舌与锁扣脱离时，接近式位移传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：何阳，蒋春梅，宋琼，黎启胜，尹娇妹，张建全，罗龙，胡荣华，白俊林，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院总体工程研究所，
类型：发明
国别省市：四川,51
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