一种珠宝展示柜防盗机器人系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术一种珠宝展示柜防盗机器人系统及其控制方法，其中，包括：控制器、械控制组件、报警组件、感应组件、信息处理终端、网络单元，所述控制器的输出端分别控制连接于所述机械控制机构组件、报警组件，所述控制器的输入端与所述网络单元连接，所述网络单元分别与所述感应组件、所述信息处理终端连接。通过使用本发明专利技术一种珠宝展示柜防盗机器人系统及其控制方法，有效地对珠宝展厅内进行防盗布置，一旦珠宝饰品离开柜台或者离开展厅，报警组件会有不同效果的警报，改善珠宝管理系统，能够减少准备摆放珠宝饰品以及清点的时间，提高售卖效率，其结构简单，易于制造、安装。

【技术实现步骤摘要】
一种珠宝展示柜防盗机器人系统及其控制方法
本专利技术涉及防盗控制
，具体涉及一种珠宝展示柜防盗机器人系统及其控制方法。
技术介绍
众所周知，珠宝首饰都是具有高价值的产品，其通过柜台作为展示使其自身的璀璨夺目来吸引顾客的，与此同时展示珠宝的柜台需要充分地考虑展示货品的安全性。目前，珠宝展示柜内的珠宝保存展示管理都是依赖于人工搬运、点数、整理，尤其盘点要花费大量的人工及时间，更没有防盗监视措施。通常，人们要展示销售珠宝，首先把珠宝要从保险箱里小心翼翼地取出来，放入展示柜台，然后整理摆设，再次点数。展示后还要再点数，再小心翼翼放入保险箱。既耗时又耗力，同时存在损坏的风险。另一方面，这样每天的搬移、点数、入柜既浪费了宝贵的时间和人工，无形缩短了营业时间，失去了一定时间的赚钱机会，并且又容易对物品造成碰擦损伤，并且有的时候当客户在柜台前需要查看产品时则会发生产品出柜的较多容易发生遗失的情况。市面上的展示柜对于珠宝的保护均采用钢化玻璃，除了有一定的抗压功能外没有任何安全防盗措施，一旦遇到外力敲砸抢窃就失去规避风险的能力了。从监控的角度考虑，其展示柜的结构也较为单一，使得在每天的销售中，工作人员必须双目紧盯物品，尤其是珠宝首饰品，在客户较多、工作繁忙时容易被窃。该类型的普通玻璃展示柜没有对商品的跟踪监视保护功能以及出事后的紧急制动功能。并无法在发生抢劫时对值钱的物品或金钱予以隐藏，使得盗匪难以达到抢劫甚至伤人的目的，故而当发生抢劫时，多少都会造成财物的损失或人员的伤亡。
技术实现思路
本申请提供一种珠宝展示柜防盗机器人系统及其控制方法，用以解决现有技术中珠宝展柜及其展示厅的结构不完善，导致珠宝饰品发生遗失的问题，同时对珠宝的管理系统不佳导致售卖成本提高党的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种珠宝展示柜防盗机器人系统，其中，包括：控制器、械控制组件、报警组件、感应组件、信息处理终端、网络单元，所述控制器的输出端分别控制连接于所述机械控制机构组件、报警组件，所述控制器的输入端与所述网络单元连接，所述网络单元分别与所述感应组件、所述信息处理终端连接。上述的珠宝展示柜防盗机器人系统，其中，所述机械控制机构组件包括设于柜台内的：开门机构、升降机构、平移机构以及升降门，所述柜台分为上柜腔室，下柜腔室，所述上柜腔室与所述下柜腔室之间设有开门机构，所述上柜腔室的一侧设有开口，所述开口的正下方且位于所述下柜腔室内设有所述升降门，所述下柜腔室内设有升降机构，所述升降机构内设有平移机构。上述的珠宝展示柜防盗机器人系统，其中，所述报警组件包括：蜂鸣器、报警灯，所述报警灯设于所述柜台内，所述蜂鸣器设于展厅内。上述的珠宝展示柜防盗机器人系统，其中，所述感应组件包括：红外线感应器、振动感应器、电子标签以及第一射频放射器、第二射频发射器，所述红外线感应器、振动感应器以及第一射频发射器均设于所述柜台内，所述第二射频发射器设于展厅，每一展示产品内均嵌有所述电子标签，所述电子标签分别与第一射频放射器、第二射频放射器无线连接。上述的珠宝展示柜防盗机器人系统，其中，所述信息处理终端包括：触摸显示控制设备、人员记录数据库、产品记录数据库，所述触摸显示控制设备分别连接所述人员记录数据库、所述产品记录数据库，所述触摸显示控制设备与所述控制器连接。上述的珠宝展示柜防盗机器人系统，其中，每一所述柜台内均设有一储蓄电池，所述储蓄电池的输出端与所述机械控制机构组件连接，所述储蓄电池的输入端与电源端连接。上述的珠宝展示柜防盗机器人系统，其中，所述储蓄电池与机械控制机构组件之间设有电子密码锁，所述电子密码锁外接于所述网络单元，所述网络单元外接于移动设备。上述的珠宝展示柜防盗机器人系统，其中，所述电子密码锁与所述机械控制机构组件之间设有点动切换装置。上述的珠宝展示柜防盗机器人系统及其控制方法，其中，以下控制步骤：S10：通过触摸显示控制设备分别对人员记录数据库进行操作人员信息录入、对产品记录数据库进行珠宝的信息录入；S20：操作人员利用电子密码锁开启机械控制机构组件，通过机械控制机构组件将饰品在柜台内展出；S30：当客户需要对饰品进行近距离观察时且未对饰品进行购买，操作人员能够通过点动切换装置控制机械控制机构组件将饰品取出，在此每一饰品上的电子标签被第一射频发射器实时监控，一旦电子标签超出第一射频发射器的监控范围则柜台上的报警灯进行亮起，一旦电子标签超出第二射频发射器则蜂鸣器进行报警；S40：当客户将饰品买下后通过触摸显示控制设备消除第一射频发射器、第二射频发射器对电子标签的射频连接；S50：当柜台内的振动感应器接收到振动或红外线感应器探测到有手伸入柜台内，则控制器直接控制机械控制机构组件复位，将饰品位移至下柜腔室，并且控制器控制蜂鸣器以及报警灯开启。上述的珠宝展示柜防盗机器人系统及其控制方法，其中，所述S20中，机械控制机构组件的启动顺行依次为：开门机构打开、升降机构升起将平移机构托起、升降门开启、平移机构作平移运动将饰品移出柜台；基于机械控制机构组件的启动顺行完成后，机械控制机构组件的逆行启动序依次为：平移机构做平移运动将饰品归为至柜台内、升降门关闭、升降机构下降将平移机构下降至下柜腔室内。上述的珠宝展示柜防盗机器人系统及其控制方法，其中，所述S30中，利用点动切换装置控制机械控制机构组件进行顺行或逆行，并且点动切换装置还具有点动、全自动以及手动档以便切换操作。依据上述实施例的一种珠宝展示柜防盗机器人系统及其控制方法，该方案具有以下的效果：1、有效地对珠宝展厅内进行防盗布置，一旦珠宝饰品离开柜台或者离开展厅，报警组件会有不同效果的警报；2、改善珠宝管理系统，能够减少准备摆放珠宝饰品以及清点的时间，提高售卖效率；3、其结构简单，易于制造、安装。附图说明图1为一种珠宝展示柜防盗机器人系统及其控制方法的结构示意图；图2为一种珠宝展示柜防盗机器人系统及其控制方法的控制框架图。对应说明书附图内的附图标记参考如下：控制器100、机械控制机构组件200、开门机构210、升降机构220、平移机构230、升降门240、报警组件300、蜂鸣器310、报警灯320、感应组件400、红外线感应器410、振动感应器420、电子标签430、第一射频放射器440、第二射频发射器450、信息处理终端500、触摸显示控制设备510、人员记录数据库520、产品记录数据库530、网络单元600、柜台700、上柜腔室710、下柜腔室720、开口730、储蓄电池800、电源端810、电子密码锁820、移动设备830、点动切换装置840。具体实施方式为了使专利技术实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1-2所示，本专利技术一种珠宝展示柜防盗机器人系统，其中，包括：控制器100、械控制组件200、报警组件300、感应组件400、信息处理终端500、网络单元600，控制器100的输出端分别控制连接于机械控制机构组件200、报警组件300，控制器100的输入端与网络单元600连接，网络单元600分别与感应组件400、信息处理终端500连接，进一步的控制器100控制机械控制组件200进行将饰品展示的机械动作，并且能够控制报警组件300进行报警，更进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种珠宝展示柜防盗机器人系统，其特征在于，包括：控制器、械控制组件、报警组件、感应组件、信息处理终端、网络单元，所述控制器的输出端分别控制连接于所述机械控制机构组件、报警组件，所述控制器的输入端与所述网络单元连接，所述网络单元分别与所述感应组件、所述信息处理终端连接。

【技术特征摘要】
1.一种珠宝展示柜防盗机器人系统，其特征在于，包括：控制器、械控制组件、报警组件、感应组件、信息处理终端、网络单元，所述控制器的输出端分别控制连接于所述机械控制机构组件、报警组件，所述控制器的输入端与所述网络单元连接，所述网络单元分别与所述感应组件、所述信息处理终端连接。2.根据权利要求1所述的珠宝展示柜防盗机器人系统，其特征在于，所述机械控制机构组件包括设于柜台内的：开门机构、升降机构、平移机构以及升降门，所述柜台分为上柜腔室，下柜腔室，所述上柜腔室与所述下柜腔室之间设有开门机构，所述上柜腔室的一侧设有开口，所述开口的正下方且位于所述下柜腔室内设有所述升降门，所述下柜腔室内设有升降机构，所述升降机构内设有平移机构。3.根据权利要求1所述的珠宝展示柜防盗机器人系统，其特征在于，所述报警组件包括：蜂鸣器、报警灯，所述报警灯设于所述柜台内，所述蜂鸣器设于展厅内。4.根据权利要求2所述的珠宝展示柜防盗机器人系统，其特征在于，所述感应组件包括：红外线感应器、振动感应器、电子标签以及第一射频放射器、第二射频发射器，所述红外线感应器、振动感应器以及第一射频发射器均设于所述柜台内，所述第二射频发射器设于展厅，每一展示产品内均嵌有所述电子标签，所述电子标签分别与第一射频放射器、第二射频放射器无线连接。5.根据权利要求1所述的珠宝展示柜防盗机器人系统，其特征在于，所述信息处理终端包括：触摸显示控制设备、人员记录数据库、产品记录数据库，所述触摸显示控制设备分别连接所述人员记录数据库、所述产品记录数据库，所述触摸显示控制设备与所述控制器连接。6.根据权利要求1所述的珠宝展示柜防盗机器人系统，其特征在于，每一所述柜台内均设有一储蓄电池，所述储蓄电池的输出端与所述机械控制机构组件连接，所述储蓄电池的输入端与电源端连接。所述储蓄电池与机械控制机构组件之间设有电子密码锁，所述电子密码锁外接...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪保，
申请(专利权)人：上海保篆自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31