【技术实现步骤摘要】
一种指针式油位计读数识别方法
本专利技术涉及指针式油位计领域，特别涉及一种指针式油位计读数识别方法。
技术介绍
随着我国工业的快速发展，持续增长的工业生产需求给我们的人工工作带来了很大的压力，工业自动化的要求越来越迫切。工业油库建设虽是我国工业发展的一个基础建设工程，却也能够体会到其对于自动化生产的需求。工业油库拥有成百上千个油舱，每个油舱都会配备油位计来监控油位，对油位计采用人工读数的方式工作量巨大，且会带来主观误差。因此，在工业自动化需求日益增加的当今社会，有必要利用机器视觉，实现对油位计的自动化读数以及油位预警判断。前人对指针式油位计的自动读数识别计算大多基于角度法的基础上来展开。利用角度法来进行指针式油位计的自动化读数主要需要计算出1、油位计的旋转中心点位置；2、油位计的指针特征；3、油位计的起始、终止位置。同时为了油位计的精准读数还需要确保表盘区域是圆形。指针式油位计的自动读数识别计算有如下难点：采集油位计图像时光照不均匀、油位计指针的旋转中心点位置和指针位置难以确定、油位计的表盘区域不是标准的圆形。这些问题都会对油位计的准确读数造成干扰。在图像预处理的...
【技术保护点】
1.一种指针式油位计读数识别方法，其特征在于，包含：步骤S1、对采集到的各个指针式油位计图像做图像预处理操作，进入步骤S2；步骤S2、对经步骤S1处理的指针式油位计图像的平均亮度进行判断；步骤S2.1、若指针式油位计图像平均亮度低于预设阈值，对该指针式油位计图像进行图像增强处理，进入步骤S3；步骤S3、对平均亮度低于预设阈值的指针式油位计图像进行高斯型同态滤波器的处理，增强弱光照指针式油位计图像的亮度，增加指针刻度和背景区域的对比度，之后进入步骤S4；步骤S4、对指针式油位计图像进行基于遍历指针像素的指针旋转中心点位置标记，先求出遍历指针直线的方程，再对该条直线上的像素点进...
【技术特征摘要】
1.一种指针式油位计读数识别方法，其特征在于，包含：步骤S1、对采集到的各个指针式油位计图像做图像预处理操作，进入步骤S2；步骤S2、对经步骤S1处理的指针式油位计图像的平均亮度进行判断；步骤S2.1、若指针式油位计图像平均亮度低于预设阈值，对该指针式油位计图像进行图像增强处理，进入步骤S3；步骤S3、对平均亮度低于预设阈值的指针式油位计图像进行高斯型同态滤波器的处理，增强弱光照指针式油位计图像的亮度，增加指针刻度和背景区域的对比度，之后进入步骤S4；步骤S4、对指针式油位计图像进行基于遍历指针像素的指针旋转中心点位置标记，先求出遍历指针直线的方程，再对该条直线上的像素点进行遍历判断从而标记旋转中心点位置，之后进入步骤S5；步骤S5、对指针式油位计图像进行基于霍夫变换检测圆的表盘区域提取操作，计算标记的旋转中心点的位置到提取的表盘区域圆心位置的距离L，进入步骤S6；步骤S6、根据预设距离阈值Len来判断所提取的表盘区域是否是呈正圆形的表盘区域；步骤S6.1、当上述距离L小于预设距离阈值Len时，说明提取到的表盘区域的圆心位置等于标记的旋转中心点的位置，那么该表盘区域就是标准的圆形，无需矫正，直接进入步骤S8；步骤S8、提取指针式油位计图像中的指针特征，进入步骤S9；步骤S9、将油位计原图像转换到HSV颜色空间，通过红色的H值来确定指针式油位计的起始和终止刻度的位置，进入步骤S10；步骤S10、根据所述步骤S4，S5，S8，S9提取到的特征，利用角度法计算模型来计算出油位计的读数，进入步骤S11；步骤S11，将步骤S10计算得到的指针式油位计图像的读数输出。2.如权利要求1所述的指针式油位计读数识别方法，其特征在于，所述步骤S2还包含：步骤S2.2、若指针式油位计图像平均亮度高于预设阈值，进入所述步骤S4。3.如权利要求1所述的指针式油位计读数识别方法，其特征在于，所述步骤S6还包含：步骤S6.2、当距离L大于预设距离阈值Len时，说明提取到的表盘区域与真实的表盘区域存在偏差，表盘区域不是标准的圆形区域，需要对表盘区域进行矫正，进入步骤S7；步骤S7、使用仿射...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏，曾卫明，石玉虎，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：上海,31
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