【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶公交乘车付费监督系统
本专利技术涉及一种无人驾驶公交乘车付费监督系统，属于公交车辆信息化领域。
技术介绍
无人驾驶公交车是一种可提升主要道路的通行能力，缓解部分地区承受的巨大压力的上下班交通系统，使人们的生活更加便捷和舒适。美国、德国、新加坡等国家已经开始探索无人驾驶公交车的研发和试行。但现阶段研究机构主要对无人驾驶公交车的启动、避障、转弯、停车、沿路自动行驶等方面进行研究，而在无人驾驶公交乘车付费监督方面研究较少。计算机视觉与图像处理技术的发展为无人驾驶公交乘车付费监督提供了技术支撑。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种专用于无人驾驶公交的乘车付费监督系统。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是提供了一种无人驾驶公交乘车付费监督系统，其特征在于，包括：设于无人驾驶公交上车部位的上车拍照摄像头，用于抓拍每一位上车乘客的面部图像，并将抓拍到的上车乘客面部图像发送至乘客付费判别系统；设于无人驾驶公交付费装置部位的付费拍照摄像头，用于抓拍每一位利用付费装置完成乘车付费的乘客的面部图像，并将抓拍到的付费乘客面部图像发送至乘客付费判别系统；乘客付费判别系统...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶公交乘车付费监督系统，其特征在于，包括：设于无人驾驶公交上车部位的上车拍照摄像头，用于抓拍每一位上车乘客的面部图像，并将抓拍到的上车乘客面部图像发送至乘客付费判别系统；设于无人驾驶公交付费装置部位的付费拍照摄像头，用于抓拍每一位利用付费装置完成乘车付费的乘客的面部图像，并将抓拍到的付费乘客面部图像发送至乘客付费判别系统；乘客付费判别系统，当无人驾驶公交的车门关闭并驶离站台后，乘客付费判别系统进行付费判别，将接收到的所有上车乘客面部图像与所有付费乘客面部图像进行匹配，若当前上车乘客面部图像与任意付费乘客面部图像匹配成功，则将当前上车乘客面部图像删除；和/或当无...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶公交乘车付费监督系统，其特征在于，包括：设于无人驾驶公交上车部位的上车拍照摄像头，用于抓拍每一位上车乘客的面部图像，并将抓拍到的上车乘客面部图像发送至乘客付费判别系统；设于无人驾驶公交付费装置部位的付费拍照摄像头，用于抓拍每一位利用付费装置完成乘车付费的乘客的面部图像，并将抓拍到的付费乘客面部图像发送至乘客付费判别系统；乘客付费判别系统，当无人驾驶公交的车门关闭并驶离站台后，乘客付费判别系统进行付费判别，将接收到的所有上车乘客面部图像与所有付费乘客面部图像进行匹配，若当前上车乘客面部图像与任意付费乘客面部图像匹配成功，则将当前上车乘客面部图像删除；和/或当无人驾驶公交驶离当前站台一段时间T后，乘客付费判别系统进行付费判别，将内部存储的上车乘客面部图像与所有付费乘客面部图像进行匹配，若当前上车乘客...
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