一种智能机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种智能机器人，包括摄像装置、第一检测装置、第二检测装置、健康分析装置、报警装置和显示装置，所述摄像装置用于采集人体视频图像并对所述视频图像进行去噪处理，所述第一检测装置用于根据去噪后的人体图像检测人体的动作，所述第二检测装置通过红外测温传感器对人体的体温进行测量，所述健康分析装置用于根据检测到的人体动作和体温对人体健康情况进行评估，所述报警装置用于在人体健康状况异常时发出警报信号，所述显示装置用于显示所述警报信号。本发明专利技术的有益效果为：提供了一种智能机器人，实现了人体动作的准确获取和体温的测量，并且在次基础上实现了健康评估和预警。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种智能机器人。
技术介绍
图像在人类工作和生活中充当着异常重要的角色。图像处理是指从图像中提取信息的关键技术，在工业和生活等各个方面都有广泛的应用，如农业生产、石油勘探、生物医学等领域。图像去噪作为图像处理中的基本任务，为图像分析和理解提供了坚实的基础。在图像获取、压缩、传输阶段，由于环境、传输信道等多种因素的影响，图像会受到噪声的干扰，而使图像信息丢失，产生失真。对失真的图像进行处理，势必会影响图像处理的结果，降低提取信息的准确度，进而干扰据此做出的各种判断和决策。图像去噪是要从含有噪声的图像信号中去除噪声干扰，从而恢复出图像真实信号，进而保证进一步图像处理与分析结果的准确性。图像处理作为机器人的关键技术，处理效果如何直接影响到智能机器人的性能。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术旨在提供一种智能机器人。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：提供了一种智能机器人，包括摄像装置、第一检测装置、第二检测装置、健康分析装置、报警装置和显示装置，所述摄像装置用于采集人体视频图像并对所述视频图像进行去噪处理，所述第一检测装置用于根据去噪后的人体图像检测人体的动作，所述第二检测装置通过红外测温传感器对人体的体温进行测量，所述健康分析装置用于根据检测到的人体动作和体温对人体健康情况进行评估，所述报警装置用于在人体健康状况异常时发出警报信号，所述显示装置用于显示所述警报信号。本专利技术的有益效果为：提供了一种智能机器人，实现了人体动作的准确获取和体温的测量，并且在次基础上实现了健康评估和预警。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本专利技术的结构示意图；附图标记：摄像装置1、第一检测装置2、第二检测装置3、健康分析装置4、报警装置5、显示装置6。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。参见图1，本实施例的一种智能机器人，包括摄像装置1、第一检测装置2、第二检测装置3、健康分析装置4、报警装置5和显示装置6，所述摄像装置1用于采集人体视频图像并对所述视频图像进行去噪处理，所述第一检测装置2用于根据去噪后的人体图像检测人体的动作，所述第二检测装置3通过红外测温传感器对人体的体温进行测量，所述健康分析装置4用于根据检测到的人体动作和体温对人体健康情况进行评估，所述报警装置5用于在人体健康状况异常时发出警报信号，所述显示装置6用于显示人体的动作和体温。本实施例提供了一种智能机器人，实现了人体动作的准确获取和体温的测量，并且在次基础上实现了健康评估和预警。优选的，所述摄像装置1包括第一处理单元、第二处理单元、第三处理单元、第四处理单元和第五处理单元，所述第一处理单元用于获取人体视频图像，所述第二处理单元用于建立视频图像噪声模型，所述第三处理单元用于根据噪声模型对视频图像噪声进行去除，所述第四处理单元用于对第三处理单元的去噪效果进行评价，所述第五处理单元用于对去除噪声后的视频图像进行存储。所述第二处理单元用于建立视频图像噪声模型：将视频序列中每一帧图像作为一个图像块，将视频图像噪声模型表示为：EH＝YW+PA+M，在式子里，PA表示脉冲噪声矩阵，PA＝{n1,n2,…,nl}，ni表示fi对应的脉冲噪声，i＝1,2,…,l，M表示高斯噪声矩阵，M＝{m1,m2,…,ml}，mi表示fi对应的高斯噪声，i＝1,2,…,l，EH为含有噪声的图像矩阵，EH＝{h1,h2,…,hl}，hi表示fi对应的含有噪声的图像，i＝1,2,…,l，YW表示不含噪声的干净图像矩阵，YW＝{f1,f2,…,fl},fi表示第i个干净图像块，l表示图像帧数，i＝1,2,…,l；目前去除脉冲噪声的算法都是针对单幅图像进行的，而视频是若干图像的有序序列，视频信号本身具有的时间冗余被忽略了，这就导致现有算法去除视频中的脉冲噪声时效率低下，本优选实施例第二处理单元采用每一倾图像作为一个图像块，而视频中相邻侦之间又具有内部结构相似性，彼此之间构成相似图像块，这样建模不仅不用确定图像块的大小，还避免了相似性的度量，从而有助于降低噪声的干扰。优选的，所述第三处理单元包括一次去噪子单元和二次去噪子单元，所述一次去噪子单元用于去除视频图像高斯噪声，所述二次去噪子单元用于对去除高斯噪声后的视频图像进行处理，去除视频图像脉冲噪声；所述一次去噪子单元用于去除视频图像高斯噪声：对每帧图像去除高斯噪声，得到去除高斯噪声后的视频图像：EM＝YW+PA，在式子里，EM为仅含有脉冲噪声的图像矩阵，EM＝{s1,s2,…,sl}，si表示fi对应的仅含有脉冲噪声的图像，i＝1,2,…,l；所述二次去噪子单元用于对去除高斯噪声后的视频图像进行处理，去除视频图像脉冲噪声：对于含有l帧的视频序列，将其分为l组，对每一帧图像，以该图像为中心，前后各n帧图像作为该图像的相似图像块，将所述相似图像块顺序排列构成矩阵，最小化该矩阵的秩，得到该图像的一个处理结果，由于每帧图像会被处理2n+1次，将2n+1次结果进行简单加权平均作为该图像去除脉冲噪声后的结果；求取所有帧图像去除脉冲噪声后的结果，得到去除脉冲噪声后的视频图像LG，LG＝{z1,z2,…,zl},zi表示第i个去除脉冲噪声后的图像，l表示图像帧数，i＝1,2,…,l。视频具有时间冗余性，相邻顿图像之间结构相似，若将无噪声的视频图像组成一个矩阵，那么该矩阵具有低秩性。而带噪声的视频图像构成的矩阵就是该低秩矩阵部分元素被污染的退化的矩阵，去除视频噪声就是要从退化的矩阵中恢复出低秩矩阵。本优选实施例第三处理单元对于每帧图像，通过对最小化矩阵的秩，并对处理结果进行简单加权平均，得到了该图像去除脉冲噪声后的视频图像，对所有帧图像进行处理，得到了去除脉冲噪声后的视频图像。优选的，所述第四处理单元用于对第三处理单元的去噪效果进行评价：利用下式定义评价因子：在式子里,分别表示去除椒盐噪声后的图像zi和不含噪声的干净图像fi的亮度平均值，分别表示去除椒盐噪声后的图像zi和不含噪声的干净图像fi的亮度方差，表示去除椒盐噪声后的图像zi和不含噪声的干净图像fi的亮度标准差，CS表示评价因子，PSNR表示去除椒盐噪声后的图像zi和不含噪声的干净图像fi的峰值信噪比；所述评价因子越大，表示所述图像去噪单元的去噪效果越好。主观评价是指从主观上去衡量是否达到预期，是否将噪声去除干浄，是否引起了模糊等。主观评价与评价者自身关系密切，不同的观测者得到的评价结论可能差异性很大。本优选实施例第四处理单元通过定义评价因子对去噪效果进行评价，充分考虑了去噪图像的峰值信噪比以及去噪图像与原始图像的结构相似性，实现了噪声去除效果的准确评价，克服了主观评价中评价者不同所带来的评价差异。采用本专利技术智能机器人进行人体健康评估和预警，选取5个待评估对象进行实验，分别为待评估对象1、待评估对象2、待评估对象3、待评估对象4、待评估对象5，对评估速度和健康预警准确性进行统计，同现有机器人相比，产生的有益效果如下表所示：评估速度提高健康预警准确性待评估对象129％27％待评估对象227％26％待评估对象32本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人，其特征在于，包括摄像装置、第一检测装置、第二检测装置、健康分析装置、报警装置和显示装置，所述摄像装置用于采集人体视频图像并对所述视频图像进行去噪处理，所述第一检测装置用于根据去噪后的人体图像检测人体的动作，所述第二检测装置通过红外测温传感器对人体的体温进行测量，所述健康分析装置用于根据检测到的人体动作和体温对人体健康情况进行评估，所述报警装置用于在人体健康状况异常时发出警报信号，所述显示装置用于显示所述警报信号。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人，其特征在于，包括摄像装置、第一检测装置、第二检测装置、健康分析装置、报警装置和显示装置，所述摄像装置用于采集人体视频图像并对所述视频图像进行去噪处理，所述第一检测装置用于根据去噪后的人体图像检测人体的动作，所述第二检测装置通过红外测温传感器对人体的体温进行测量，所述健康分析装置用于根据检测到的人体动作和体温对人体健康情况进行评估，所述报警装置用于在人体健康状况异常时发出警报信号，所述显示装置用于显示所述警报信号。2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述摄像装置包括第一处理单元、第二处理单元、第三处理单元、第四处理单元和第五处理单元，所述第一处理单元用于获取人体视频图像，所述第二处理单元用于建立视频图像噪声模型，所述第三处理单元用于根据噪声模型对视频图像噪声进行去除，所述第四处理单元用于对第三处理单元的去噪效果进行评价，所述第五处理单元用于对去除噪声后的视频图像进行存储。3.根据权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，所述第二处理单元用于建立视频图像噪声模型：将视频序列中每一帧图像作为一个图像块，将视频图像噪声模型表示为：EH＝YW+PA+M，在式子里，PA表示脉冲噪声矩阵，PA＝{n1,n2,…,nl}，ni表示fi对应的脉冲噪声，i＝1,2,…,l，M表示高斯噪声矩阵，M＝{m1,m2,…,ml}，mi表示fi对应的高斯噪声，i＝1,2,…,l，EH为含有噪声的图像矩阵，EH＝{h1,h2,…,hl}，hi表示fi对应的含有噪声的图像，i＝1,2,…,l，YW表示不含噪声的干净图像矩阵，YW＝{f1,f2,…,fl},fi表示第i个干净图像块，l表示图像帧数，i＝1,2,…,l。4.根据权利要求3所述的智能机器人，其特征在于，所述第三处理单元包括一次去噪...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦德远，
申请(专利权)人：梧州井儿铺贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45