【技术实现步骤摘要】
一种基于数据点合并的调频连续波雷达目标参数估计方法
本专利技术涉及调频连续波(FMCW)雷达目标参数的估计
,特别涉及通过对调频连续波雷达回波信号三维特征的数据点进行合并来判断目标的个数和估计目标距离,速度和方位参数的方法。
技术介绍
回波信号的三维特征是调频连续波雷达目标参数估计的基础。具体地说,对某一个方位角度的多个扫频周期的回波差频信号做二维快速傅立叶频谱分析(即距离FFT和多普勒FFT),每个功率尖峰值所对应的栅格坐标点,即距离和多普勒采样点,用栅格坐标及功率值表示,就是一个数据点。所有数据点就构成了一个栅格数据平面。所有方位角度下的数据平面就构成了回波信号的三维特征(即数据立方体)。现有调频连续波雷达参数估计通常采用聚类算法,就是把满足一定要求的数据点归为一组,每一组代表一个目标,数据组数判定为目标个数。把同一组数据点取平均后所对应的距离,速度和方位就是目标参数的估计值。在数据立方体中,每一维的数据都是在一定采样率下的采样结果。当目标参数(距离,速度或方位)不是正好在采样点时,一个目标在相邻2个或更多的采样点上都会有功率。其它因素比如FFT频谱泄漏以及射频波束的旁瓣也会造成一个目标产生多个数据点的情况。通过聚类算法把数据点分组的处理方法存在着缺陷。首先,一个数据点可能是由多个雷达目标贡献的。而聚类是把数据点划分为噪声点或者组点。也就是说一个数据点最多只能属于一个组。这和一个数据点可以属于多个组(目标)的实际情况不符,其结果是参数估计误差的增大。更为严重的缺陷是,由于上述数据点产生机理,多个相邻目标的数据点会相互重叠连接,聚类算法会把这些相互 ...
【技术保护点】
1.一种基于数据点合并的调频连续波雷达目标参数估计方法,其特征在于,所述参数估计方法包含以下步骤,获取回波信号,对回波信号进行频谱分析得到其三维特征栅格数据;步骤101,确定平面模式1,设置合并轮数N;步骤102,获取所述平面模式1下所述数据栅格中的一个二维数据,定义核心点的数据,进行所述核心点判断;步骤103,进行二维数据的初次合并,合并相邻所述核心点得到目标点;若坐标值为(kx1,ky1)的核心点P1和坐标值为(kx2,ky2)的核心点P2满足:|kx1–kx2|
【技术特征摘要】
1.一种基于数据点合并的调频连续波雷达目标参数估计方法,其特征在于,所述参数估计方法包含以下步骤,获取回波信号,对回波信号进行频谱分析得到其三维特征栅格数据;步骤101,确定平面模式1,设置合并轮数N;步骤102,获取所述平面模式1下所述数据栅格中的一个二维数据,定义核心点的数据,进行所述核心点判断;步骤103,进行二维数据的初次合并,合并相邻所述核心点得到目标点;若坐标值为(kx1,ky1)的核心点P1和坐标值为(kx2,ky2)的核心点P2满足:|kx1–kx2|<=1并且|ky1–ky2|<=1则P1和P2互为初次合并相邻核心点;步骤104,进行功率门限处理,删除其功率小于门限值的所述目标点;步骤105,进行判断,若合并轮数进行完毕或者合并结果和上一次合并结果一样,进行下一个平面的合并处理;步骤106,对步骤104保留的所有所述目标点坐标值加倍,得到新栅格数据,即kx=2kx;ky=2ky步骤107,将所述新栅格数据作为再合并的输入数据,定义核心点的条件,判断核心点;步骤108,二维数据的再合并,合并相邻核心点得到目标点;若数值为(kx1,ky1)的核心点P1和数值为(kx2,ky2)的核心点P2满足:|kx1–kx2|<=2并且|ky1–ky2|<=2则P1和P2互为再合并相邻核心点;步骤109,功率门限处理,删除其功率小于门限值的目标点;步骤110,对步骤109保留的所有目标点坐标值除以2,该步骤为步骤106的抵偿;即kx=kx/2;ky=ky/2;步骤111,复位合并轮数N为初始值;步骤112,判断是否对所确定平面模式的所有平面都做了合并处理;步骤113,判断是否已经完成2个平面模式的合并;步骤114,确定与平面模式1不同的平面模式2。设置合并轮数N;此时的数据点为所述平面模式1合并后的各平面目标点集合;步骤115,所述平面模式2合并后的各平面目标点集合即为最终确定的目标点;这些目标点的(kx,ky,kz)值即为目标在数据立方中的栅格坐标值,这些栅格坐标值对应的距离,速度和方位即是目标参数的估计。2.一种基于数据点合并的调频连续波雷达目标参数估计方法,其特征在于,所述参数估计方法包含以下步骤,获取回波信号,对回波信号进行频谱分析得到其三维特征的栅格数据;步骤201,设置合并轮数N;步骤202,定义三维数据核心点的条件,进行核心点判断;步骤203,进行三维数据的初次合并,合并相邻核心点得到目标点;若坐标值为(kx1,ky1,kz1)的核心点P1和数值为(kx2,ky2,kz2)的核心点P2满足:|kx1–kx2|<=1,|ky1–ky2|<=1并且|kz1–kz2|<=1则P1和P2互为初次合并相邻核心点;步骤204,进行功...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱万智,张远辉,郑海树,张凡,
申请(专利权)人:杭州岸达科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。