【技术实现步骤摘要】
雷达回波信号自适应混检方法、混检装置
[0001]本专利技术涉及雷达信号目标检测
，具体地说，涉及一种能够在未知杂波特性的情形下，自适应调整检测方法的雷达回波信号自适应混检方法，以及该方法制备的混检装置。
技术介绍
[0002]雷达探测
内一种常见应用场景，是雷达设备接收回波信号并对其处理，以获取场景中目标的数据信息。该场景中，在检测和/或估计回波信号时， 非相干检测器的输入信噪比低于一定电平时，检测器输出信号的信噪比会急剧下降，现有技术中将该检测电平称为检测门限。
[0003]理想模型下的具体检测，是将接收机接收到的信号与所述的检测门限进行比较。例如，当回波信号大于检测门限则判定为有信号，反之，则判定为没有信号。然而，由于背景环境中可能的杂波和噪声会与回波信号构成叠加，检测结果受这种信号叠加后的影响易出现结果误判，并且这种误判的结果和误判的概率，也会因检测门限的电压设置的高低而不同，例如，有信号的场景下由于门限设置过高而被误判为没有信号，又例如只有噪声的场景下由于门限设置过低而被误判为有信号等，这其中，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种雷达回波信号自适应混检方法，其中，该自适应混检方法包括：以雷达回波信号的待测单元为中心，设定分别向相反方向延伸的第一方向和第二方向，以沿第一方向和第二方向对称分布的若干个第一单元构筑参考窗口的步骤，以及，在所述第一单元中，设定以所述待测单元为中心对称分布的若干个第一单元作为起始参考单元，余下单元为补充单元；对所述参考窗口内的单元数据进行均匀性分析，并根据均匀性分析结果确定非异常值动态区间的步骤；根据所述单元数据均匀性分析的动态结果，选择单元平均恒虚警检测法或有序统计恒虚警检测法检测所述待测单元的步骤，以及，根据所述非异常值动态区间的端值，动态地确定所述有序统计恒虚警检测法中的干扰电平估计值K的步骤。2.根据权利要求1所述的雷达回波信号自适应混检方法，其中，所述第一单元的个数为M个，起始参考单元的起始个数为N个，且，所述起始参考单元的起始个数N满足恒虚警率检测的最小均匀单元数，以及，所述起始参考单元的数量在起始个数N至第一个单元数量M之间动态变化。3.根据权利要求2所述的雷达回波信号自适应混检方法，其中，对所述参考窗口内的单元数据进行均匀性分析的步骤具体为：判断单元数据样本容量，当样本容量不足时，采用线性插值对样本容量进行填充；对所述单元数据排序和/或分组，选取两个单元数据，或从任意两不相邻单元数据分组中各获取一个参考值，以确定非异常值动态区间；根据所述非异常动态区间剔除参考单元中的异常单元，获得非异常单元数据，其中，单元数据值低于非异常值动态区间的单元为低异常单元，单元数据值高于非异常动态值区间的单元为高异常单元。4.根据权利要求3所述的雷达回波信号自适应混检方法，其中，对所述参考窗口内的单元数据进行均匀性分析的步骤还包括：若非异常单元的数量不小于所述起始参考单元的起始数量N，则判断所述单元数据为均匀；若非异常单元的数量小于所述起始参考单元的起始数量N，则对所述起始参考单元进行扩展后再进行数据均匀性分析，直至，所述非异常单元的数量不小于所述起始参考单元的起始数量N，判断所述单元数据为均匀，或直至，所述起始参考单元扩展至所述参考窗口的设定边界，非异常单元数量仍小于所述起始参考单元的起始数量N，判断所述单元数据为非均匀。5.根据权利要求4所述的雷达回波信号自适应混检方法，其中，根据所述单元数据均匀性分析的动态结果，选择单元平均恒虚警检测法或有序统计恒虚警检测法检测所述待测单元的步骤具体为：若判断当前所述参考窗口内的单元数据为均匀，则采用单元平均恒虚警检测法检测回波信号；
若判断当前所述参考窗口内的单元数据为非均匀，则采用有序统计恒虚警检测法检测回波信号。6.根据权利要求5所述的雷达回波信号自适应混检方法，其中，所述采用单元平均恒虚警检测法检测回波信号的步骤具体为：根据恒定虚警率和所述起始参考单元的起始个数N，确定第一门限缩放因子，所述第一门限缩放因子满足：；根据所述第一门限缩放因子确定判别门限，对于当前所述参考窗口内经排序后的各参考单元[X(1), X(2),<...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱万智，蒋琦，王书楠，张凡，罗海峰，黎晟昊，
申请(专利权)人：杭州岸达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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