一种应用于罗兰系统的天地波时延估计方法技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于罗兰系统的天地波时延估计方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：建立罗兰系统的接收信号表达式；步骤2：将接收信号的表达式进行多次变换得到误差函数，由误差函数得出参数

【技术实现步骤摘要】
一种应用于罗兰系统的天地波时延估计方法
本专利技术属于数字信号处理
，具体涉及一种应用于罗兰系统的天地波时延估计方法。
技术介绍
罗兰系统为地基长波无线导航系统，长期作为GPS的备份存在。近年来随着卫星导航技术和无线电技术发展迅速，罗兰系统的定位精度也需要进一步的提升。罗兰系统中天地波时延估计是其接收单元中重要的组成部分，估计的结果会直接影响整个系统的定位精度。在罗兰系统的接收单元中，传统的天地波时延估计技术采用时域跟踪，匹配滤波，频谱相除等方法，但是由于罗兰信号在传播过程中受电磁环境影响较大，上述方法的估计误差均较大，罗兰系统的定位精度低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种应用于罗兰系统的天地波时延估计方法，提高了罗兰系统的定位精度。本专利技术所采用的技术方案是，一种应用于罗兰系统的天地波时延估计方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：罗兰系统接收带有时延和高斯白噪声误差的接收信号，接收信号的表达式为，式(1)中，y(t)表示接收信号，n表示第n条接收信号，αn为接收信号的信号幅度比，τn为信号时延，S(t)表示标准罗兰信号，S(t-τn)表示时延为τn的罗兰信号，N表示罗兰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于罗兰系统的天地波时延估计方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1：罗兰系统接收带有时延和高斯白噪声误差的接收信号，接收信号的表达式为，

【技术特征摘要】
1.一种应用于罗兰系统的天地波时延估计方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1：罗兰系统接收带有时延和高斯白噪声误差的接收信号，接收信号的表达式为，式(1)中，y(t)表示接收信号，n表示第n条接收信号，αn为接收信号的信号幅度比，τn为信号时延，S(t)表示标准罗兰信号，S(t-τn)表示时延为τn的罗兰信号，N表示罗兰系统接收的罗兰信号总条数，N、n均为不为0的自然数，e(t)为高斯白噪声信号；步骤2：将接收信号的表达式进行多次变换得到误差函数，由误差函数得出参数和的向量表达式；步骤3：根据和的向量表达式，依次循环计算N＝1和N＝2时的误差函数值，当误差函数收敛，停止循环计算；步骤4：误差函数收敛后，根据和的向量表达式，计算N＝1，2，3，···，n时，对应的和步骤5：建立时延估计参数让和其中和列出关于的方程，并根据不变性原理求解计算时延估计参数并最终得出天地波延时2.根据权利要求1所述的一种应用于罗兰系统的天地波时延估计方法，其特征在于，所述步骤2具体按照以下步骤实施：步骤2.1、将式(1)进行离散傅里叶变换，得到离散信号表达式为，式(2)中，Y(k)、S(k)和E(k)分别是y(t)、S(t)和e(t)的离散傅里叶变换结果，Y(k)表示离散信号，S(k)表示离散标准罗兰信号，E(k)表示离散高斯白噪声信号，e为自然常数，K为离散傅里叶变换点数，k为不为0的自然数，j为虚数符号，Ts表示采样周期；步骤2.2、根据离散傅里叶变换的共轭对称性，由式(2)得出非线性最小二乘的高斯白噪声误差函数为，式(3)中，E表示误差；步骤2.3：将式(3)使用矢量表示，得到误差函数向量表达式：式(4)中，Yn表示误差向量，Y和是Y(k)和的向量，i表示计数序号，且i为不为0的自然数，S是元素为S(k)的对角矩阵；步骤2.4、由式(4)转换得出参数αn和τn的向量表达式分别为，式(5)和式(6)中，表示S的Frobenius范数，H均表示矩阵转置。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：席晓莉，张恺，蒲玉蓉，宋忠国，刘江凡，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61