一种速度测量的方法、装置以及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种速度测量的方法、装置以及电子设备。其中，所述速度测量的方法，包括：从图像帧集合中识别运动对象；所述运动对象，具有对象类型以及尺寸属性信息；在所述图像帧集合中，确定所述运动对象所占的像素距离，并获取所述像素距离与所述尺寸属性信息间的映射关系；对识别出的所述运动对象进行跟踪，获取所述运动对象在所述图像帧集合中的运动轨迹以及时间信息；根据所述映射关系，将所述运动轨迹映射为所述运动对象的真实运动距离；根据所述真实运动距离以及所述时间信息，获取运动对象的速度。所述技术方案自适应图像帧集合中像素对应的实际距离，响应速度快，检测的信息量大，容易实现，降低设置测速设备的成本，易于安装调试，维护容易。

【技术实现步骤摘要】
一种速度测量的方法、装置以及电子设备
本申请涉及计算机
，具体涉及一种速度测量的方法。本申请同时涉及一种速度测量的装置、一种电子设备、一种用于速度测量的存储设备、一种速度测量的方法以及一种计算设备。
技术介绍
在智能交通领域，根据测量原理的不同，目前车辆测速的主要方法可区分为雷达测速、激光测速以及地感线圈测速。其中，雷达测速是利用多普勒原理实现测速，当车辆相对雷达测速系统存在相对运动时，雷达回波产生多普勒频率变化，再根据雷达系统与车辆行驶方向夹角关系利用多普勒频率与速度公式计算得到车辆行驶速度，如车速超过设定值，则指令相机拍摄，晚间同时触发闪光灯，雷达测速的主要缺点是响应速度慢，需要一定时间才能完成对车辆的测速，而且当路面上车辆很多时难以完成测速任务，并且成本较高，难以广泛应用；激光测速是基于激光测距的基础而实现的，需要人工标定道路区域和距离，其通过对被测车辆发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，通过对车辆进行多次测距，与测量时间之比得到车辆行驶速度，该方法当存在测量偏差角度时，测量准确度随测量偏差角度的变大而下降，因此难以满足实际车辆测速需求；地感线圈测速是通过检测车辆通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种速度测量的方法，其特征在于，包括：从图像帧集合中识别运动对象；所述运动对象，具有对象类型以及尺寸属性信息；在所述图像帧集合中，确定所述运动对象所占的像素距离，并获取所述像素距离与所述尺寸属性信息间的映射关系；对识别出的所述运动对象进行跟踪，获取所述运动对象在所述图像帧集合中的运动轨迹以及时间信息；根据所述映射关系，将所述运动轨迹映射为所述运动对象的真实运动距离；根据所述真实运动距离以及所述时间信息，获取所述运动对象的速度。

【技术特征摘要】
1.一种速度测量的方法，其特征在于，包括：从图像帧集合中识别运动对象；所述运动对象，具有对象类型以及尺寸属性信息；在所述图像帧集合中，确定所述运动对象所占的像素距离，并获取所述像素距离与所述尺寸属性信息间的映射关系；对识别出的所述运动对象进行跟踪，获取所述运动对象在所述图像帧集合中的运动轨迹以及时间信息；根据所述映射关系，将所述运动轨迹映射为所述运动对象的真实运动距离；根据所述真实运动距离以及所述时间信息，获取所述运动对象的速度。2.根据权利要求1所述的速度测量的方法，其特征在于，所述图像帧集合，包括：视频帧以及序列图像帧。3.根据权利要求1所述的速度测量的方法，其特征在于，所述从图像帧集合中识别运动对象，包括：从所述图像帧集合中，识别以深度学习技术预先训练的运动对象。4.根据权利要求1所述的速度测量的方法，其特征在于，在所述从图像帧集合中识别运动对象的步骤之后，包括：对所述运动对象进行3D建模。5.根据权利要求1所述的速度测量的方法，其特征在于，所述在所述图像帧集合中，确定所述运动对象所占的像素距离，并获取所述像素距离与所述尺寸属性信息间的映射关系，包括：在所述图像帧集合中，确定所述运动对象在水平以及垂直方向上所占的像素距离；获取水平以及垂直方向上所占的像素距离，与所述尺寸属性信息间的映射关系。6.根据权利要求5所述的速度测量的方法，其特征在于，在所述在所述图像帧集合中，确定所述运动对象所占的像素距离，并获取所述像素距离与所述尺寸属性信息间的映射关系的步骤之后，包括：对所述图像帧集合中识别出的每一运动对象的所述映射关系，进行记录；获取已记录的映射关系的平均值。7.根据权利要求1所述的速度测量的方法，其特征在于，所述获取所述运动对象在所述图像帧集合中的运动轨迹以及时间信息，包括：以所述运动对象的几何中心，在所述图像帧集合中的运动轨迹，作为所述运动对象的运动轨迹；以所述运动对象起始运动时的图像帧的时间戳，至所述运动对象终止运动时的图像帧的时间戳，作为所述运动对象的时间信息。8.根据权利要求7所述的速度测量的方法，其特征在于，所述对识别出的所述运动对象进行跟踪，包括：在所述图像帧集合中，通过计算机视觉技术对识别出的所述运动对象进行跟踪。9.根据权利要求1所述的速度测量的方法，其特征在于，所述根据所述映射关系，将所述运动轨迹映射为所述运动对象的真实运动距离，包括：将所述运动轨迹所占的像素距离，根据所述映射关系，映射为所述运动对象的真实运动距离。10.根据权利要求1-9任意一项所述的速度测量的方法，其特征在于，所述运动对象，包括：车辆；相应的，所述运动对象具有的属性信息，至少包括：车辆颜色、车型、车牌号码、车辆品牌以及车辆尺寸。11.一种速度测量的装置，其特征在于，包括：识别单元，用于从图像帧集合中识别运动对象；所述运动对象，具有对象类型以及尺寸属性信息；映射关系确定单元，用于在所述图像帧集合中，确定所述运动对象所占的像素距离，并获取所述像素距离与所述尺寸属性信息间的映射关系；跟踪单元，用于对识别出的所述运动对象进行跟踪，获取所述运动对象在所述图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏瑜，赵一儒，周昌，黄建强，华先胜，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛,KY