【技术实现步骤摘要】
一种多视觉系统的光学镜片缺陷检测装置及方法
本专利技术专利属于光学镜片缺陷智能化检测领域,具体涉及一种采用多视觉系统相融合的光学镜片缺陷检测、分类与尺寸测量的装置及方法。技术背景光学镜片缺陷的检测不仅是出厂镜片合格率的重要保障,也是对镜片生产过程监控的有效方法,是提高镜片生产品质的有力保障。目前,光学镜片缺陷检测仍停留在人工肉眼检验阶段,严重阻滞了光学镜片全面自动化生产线研发的推进,主要表现为以下四方面:(1)镜片缺陷检测一致性差,无法形成数字化的统一标准;(2)检验结果数据统计反馈滞后,使得生产工艺的调整、改进与重点目标控制失去了实时性;(3)企业生产能力上限受检验人员数量限制,是产能扩展的一大瓶颈;(4)人工检测环节有碍生产线通畅物流,很难构建紧凑高效的自动化生产线。经检索,光学镜片缺陷的自动化检测主要利用缺陷处光学特性的特异性,检测难点包括以下三方面:(1)光学镜片为具有一定弧度的透明物,对光线具有反射作用,对机器视觉光源布置提出了更高的要求;(2)光学镜片具有个体差异的屈光度,使得在检测过程中缺陷的投影位置具有不确定性;(3)相对于光学镜片本体,缺陷尺 ...
【技术保护点】
1.一种多视觉系统的光学镜片缺陷检测装置,由旋转检测平台(1)、光栅调制成像模块(2)、定点高分辨率成像模块(3)、工控机(4)、运动控制器(5)和光源控制器(6)组成;以运动控制器(5)和工控机(4)为自动控制系统的核心,工控机(4)与运动控制器(5)通过通信接口相连,通过工控机(4)上位机界面显示与设置运动参数,实现人机交互;其特征在于:所述的旋转检测平台(1)由旋转电机(1‑1)、支撑圆盘(1‑2)、电动手指(1‑3)构成;所述旋转电机(1‑1)用于驱动等角度切换上料工位、检测工位和下料工位;所述支撑圆盘(1‑2)用于连接旋转电机(1‑1)与电动手指(1‑3),与旋转 ...
【技术特征摘要】
1.一种多视觉系统的光学镜片缺陷检测装置,由旋转检测平台(1)、光栅调制成像模块(2)、定点高分辨率成像模块(3)、工控机(4)、运动控制器(5)和光源控制器(6)组成;以运动控制器(5)和工控机(4)为自动控制系统的核心,工控机(4)与运动控制器(5)通过通信接口相连,通过工控机(4)上位机界面显示与设置运动参数,实现人机交互;其特征在于:所述的旋转检测平台(1)由旋转电机(1-1)、支撑圆盘(1-2)、电动手指(1-3)构成;所述旋转电机(1-1)用于驱动等角度切换上料工位、检测工位和下料工位;所述支撑圆盘(1-2)用于连接旋转电机(1-1)与电动手指(1-3),与旋转电机(1-1)通过标准法兰接口相固定,其中心与旋转电机(1-1)中心同心,电动手指(1-3)则等间隔对称分布固定于支撑圆盘外边缘;所述电动手指(1-3)用于夹持待检镜片,其开度大小由待检镜片尺寸而定。2.根据权利要求1所述的一种多视觉系统的光学镜片缺陷检测装置,其特征在于:所述光栅调制成像模块(2)为一种光栅调制的镜片缺陷检测系统,由直线运动平台(2-1)、光栅(2-2)、背光源(2-3)、工业相机(2-4)组成;所述直线运动平台(2-1)为一直线丝杠导轨,用于高精度移动位置;所述光栅(2-2)固定于直线运动平台(2-1),背光源(2-3)布置于光栅(2-2)下方;工业相机(2-4)用于获取被检镜片的实时图像,其视场大于被检镜片直径,且其像素分辨率满足最小尺寸缺陷的识别。3.根据权利要求1所述的一种多视觉系统的光学镜片缺陷检测装置,其特征在于:所述定点高分辨率成像模块(3)为一高分辨率视觉检测系统,由X轴直线导轨(3-1)、Y轴直线导轨(3-2)、Z轴直线导轨(3-3)、高分辨率工业相机(3-4)和同轴光源(3-5)组成;所述X轴直线导轨(3-1)、Y轴直线导轨(3-2)、Z轴直线导轨(3-3)组成三维运动平台,用于带动高分辨率工业相机(3-4)进行三维移动;所述高分辨率工业相机(3-4)固定于三维运动平台,用于对被检镜片局部区域进行高清晰度成像;所述同轴光源(3-5)为缺陷局部图像检测提供稳定的光照条件。4.根据权利要求1所述的一种多视觉系统的光学镜片缺陷检测装置,其特征在于:所述运动控制器(5)通过控制、反馈模式与三维运动平台、直线运动平台(2-1)、电动手指(1-3)、旋转电机(1-1)相连,通过I/O外触发模式与光源控制器(6)、工业相机(2-4)和高分辨...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙力,汤峰,欧阳晓勇,许生炎,
申请(专利权)人:丹阳市精通眼镜技术创新服务中心有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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