【技术实现步骤摘要】
一种具有深度测量功能的水质采样潜航器
本专利技术涉及潜航器
,尤其涉及一种具有深度测量功能的水质采样潜航器。
技术介绍
无人潜航器是指没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具,主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统,也可用于水质监测方面,因此,无人潜航器也被称为潜水机器人或水下机器人。但目前的潜航器在使用时存在一定的弊端,桨叶没有得到保护,在水下容易被水草等缠住,使得潜航仪无法返回,造成经济损失,且潜航仪在采集水样时无法记录采样时的深度,使得人们不能对水质进行准确的分析,影响人们的使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种具有深度测量功能的水质采样潜航器。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种具有深度测量功能的水质采样潜航器,包括主体,所述主体的内部安装有隔板,且主体的一端设置有机械密封,所述隔板的一侧固定安装有三相电机,且三相电机的输出轴上固定安装有桨叶,所述主体的一端外侧安装有防护网,所述隔板的另一侧外表面固定安装有锂电池,且锂电池远离隔板的一侧外 ...
【技术保护点】
1.一种具有深度测量功能的水质采样潜航器,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)的内部安装有隔板(2),且主体(1)的一端设置有机械密封(3),所述隔板(2)的一侧固定安装有三相电机(4),且三相电机(4)的输出轴上固定安装有桨叶(5),所述主体(1)的一端外侧安装有防护网(6);所述隔板(2)的另一侧外表面固定安装有锂电池(7),且锂电池(7)远离隔板(2)的一侧外表面设置有线路板(8),所述线路板(8)的安装有数据存储模块(9)与控制模块(10),且数据存储模块(9)设置在控制模块(10)的上方,所述主体(1)的另一端外表面固定安装有弧形推进头(11),且弧形推进头 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有深度测量功能的水质采样潜航器,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)的内部安装有隔板(2),且主体(1)的一端设置有机械密封(3),所述隔板(2)的一侧固定安装有三相电机(4),且三相电机(4)的输出轴上固定安装有桨叶(5),所述主体(1)的一端外侧安装有防护网(6);所述隔板(2)的另一侧外表面固定安装有锂电池(7),且锂电池(7)远离隔板(2)的一侧外表面设置有线路板(8),所述线路板(8)的安装有数据存储模块(9)与控制模块(10),且数据存储模块(9)设置在控制模块(10)的上方,所述主体(1)的另一端外表面固定安装有弧形推进头(11),且弧形推进头(11)的内部设置有信号传输模块(12)与摄像头(13);所述主体(1)的上端外表面设置有第一采样桶(14)与压力传感器(15),且主体(1)的下端外表面设置有第二采样桶(16),所述第一采样桶(14)的一端外表面固定有排气管(17),且排气管(17)的管段上安装有单向阀(18),所述第一采样桶(14)的另一端外表面固定连接有梯形连接头(19),且梯形连接头(19)的一端设置有进水管(20),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:程恭正,
申请(专利权)人:芜湖芬特勘测服务有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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