一种用于图像制导导弹的检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像制导导弹的检测装置及方法，导弹供电电源采用两路嵌入式大功率板载电源，供电电源和火工品测试模块都集成于检测装置机箱内；所有硬件模块/电路一体化设计，集成于一块自研主板之上，结构紧凑，重量轻，整个检测装置机箱采用手提便携式机箱，体积小；仅将实际用到的功能模块和资源集成在采集控制板和主板上，造价低；基于本检测装置所提供的火工品测量方法能够全自动地、准确、可靠地测完弹上所有火工品；所提供的方法能有效避免被测线路切换时由于切换器件接触电阻不稳定所带来的被测阻值不准确的影响；每路进行相互独立的多次测量取均值，减少了测量误差，提高准确度；全程火工品测量不需要人工参与，安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于图像制导导弹的检测装置及方法
本专利技术属于导弹检测
，具体涉及一种用于图像制导导弹的检测装置及方法。
技术介绍
导弹检测装置的功用是在导弹发射前对导弹的技术参数、弹上火工品、制导控制功能、发射时序等各项技术指标进行全面、快速、准确的测试，为导弹能否正常发射、飞行及击中目标提供依据，是导弹武器系统的重要组成部分。采用图像寻的+无线电双向数据链的图像制导导弹检测装置一般需具备以下主要功能：1、能够快速、安全地完成弹上所有火工品通路阻值测量；2、能够与弹载计算机及数据链地面终端进行串口通信；3、能够对导引头进行测试；4、能够对数据链传输性能进行测试；5、能够测试发射时序。如今常用的导弹检测装置一般设计为由三部分组成：测控机箱、电源机箱、火工品测试仪。测控机箱设计通常采用标准测试总线的形式，比如CPCI、PXI、VXI等；电源机箱由于对外输出功率较大一般为现成的大功率电源，比如朝阳电源；测控机箱与电源机箱通过电缆互联；火工品测试仪为专用仪器仪表，用于弹上火工品阻值测试。测控机箱是检测装置的核心，机箱内插入控制器卡、串口卡、模拟量输入输出卡、继电器卡、DIO卡、视频采集卡等标准总线板卡，测控机箱安装Windows操作系统并为用户提供具有良好界面的测控软件。一般，导弹检测装置进行弹上火工品阻值测试的方法为：采用火工品测试仪(或电雷管测试仪)对弹上各路火工品一路一路进行手动或半自动化测量。另外进行导引头测试、发射时序测试、数据链传输性能测试等任务的一般方法为：测控软件直接操控标准总线串口卡的相应串口进行定时数据发送、接收并解析、判断。如上的图像制导导弹检测装置及方法虽然基本能够完成所要求的任务，但存在如下问题：a、采用标准总线的测控机箱虽然一定程度提高了设备可靠性，但价格昂贵；标准总线的结构尺寸通常造成机箱体积大、重量大，不利于外场试验便携、移动、展开及撤收；而且标准总线通常仅仅只是使用某个功能板卡的少数通道而造成资源浪费；b、手动或半自动化的火工品测试方法测试速度太慢，效率较低，而且由于人工操作参与和判断，安全性、可靠性、准确性均较低；c、进行导引头测试、发射时序测试、数据链传输性能测试等有严格时序精度要求的任务所采用的测试方法，由于是在非实时操作系统下进行定时、发送和接收，决定了不能精确测试导引头性能、发射时序以及数据链对指令的响应。也存在有的图像制导导弹检测装置为了能够精确测试导引头及导弹控制系统，例如导引头自动搜索/手动跟踪/自动跟踪状态、导引头运动、控制系统转比等，会为检测装置专门配备成型的左、右发控手柄，采用的方法是：导引头测试通过人工操作手柄完成，手柄上有导引头自动搜索/手动跟踪/自动跟踪状态、转比按钮及控制导引头运动的力敏按钮，手柄内部自带控制器进行定时并直接进行串口通信从而保证时间精度。这种方法虽然可以保证时间精度，但存在如下问题：a、成本过高，发控手柄价格昂贵，一只国产的发控手柄通常需要4万以上人民币；b、增加手柄会相应增加手柄连接电缆、手柄包装箱，结构不够紧凑，外场试验时不利于检测装置便携及快速展开。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种图像制导导弹的检测装置及方法，提供的装置结构紧凑、轻巧便携、成本造价较低。基于本装置所提供的火工品测量方法能够全自动地、准确、安全、可靠地测完弹上所有火工品线路阻值。基于本装置所提供的导引头测试、发射时序测试、数据链传输性能测试方法能够精确进行导引头测试、发射时序测试、数据链传输性能测试。一种用于图像制导导弹的检测装置，包括嵌入式控制器、采集控制模块、电压电流采集电路、继电器及控制电路、开关量采集电路、火工品线路切换电路、开关量输出电路、网络交换机、嵌入式视频采集模块、两路嵌入式板载电源、嵌入式火工品测试模块；所述火工品线路切换电路接入需要测试的所有路火工品，并在所述嵌入式控制器的控制下将其中一路接通到所述嵌入式火工品测试模块上；所述嵌入式火工品测试模块每次对一路火工品阻值进行测试，根据嵌入式控制器的读数指令，将测试得到的阻值回传给嵌入式控制器，嵌入式控制器将每路火工品测量值传给操控计算机进行显示；所述采集控制模块包括两块STM32控制器，分别通过一路CAN总线与嵌入式控制器相连；其中一块STM32控制器通过控制继电器及控制电路实现嵌入式板载电源中的一路给弹上舵机供电；另一块STM32控制器通过控制继电器及控制电路实现嵌入式板载电源中的另一路给弹上除舵机以外的电气部件供电；两块STM32控制器通过均衡工作的方式对电压电流采集电路、开关量采集电路、开关量输出电路进行并行控制，具体为：控制所述电压电流采集电路采集导弹供电电压及供电电流；控制所述开关量采集电路用于采集弹上的导弹在位信号；控制所述开关量输出电路用于对弹上输出弹载计算机电气分离信号和弹载记录仪电气分离信号；并将采集的信号回传给所述嵌入式控制器，嵌入式控制器将其传给操控计算机进行显示；所述视频采集模块用于采集数据链地面终端输出的导引头视频图像并经由网络交换机模块转发给操控计算机进行显示。较佳的，所述采集控制模块、电压电流采集电路、继电器及控制电路、开关量采集电路、开关量输出电路集成在一块采集控制板上；所述嵌入式控制器、两路板载电源、火工品测试模块、火工品线路切换电路、采集控制板均集成在一块主板上。一种图像制导导弹检测装置的火工品测试方法，包括：嵌入式控制器收到操控计算机发来的测量n路火工品测试任务后，置火工品测量标识为真；断开所有火工品线路，并将每一路火工品线路断开标识置为真；重复执行程序主循环，在每一个程序主循环中控制火工品线路切换电路和嵌入式火工品测试模块完成火工品测量，每一个程序主循环具体步骤如下：第一步、判断火工品测量标识是否为真：若是，则进入第二步；否则，跳出本次主循环的火工品测量程序段，等待进入下一个主循环；第二步、判断第i路火工品线路断开标识是否为真，若是则进入第三步，否则进入第六步；其中，1≤i≤n，i的初值为1；第三步、判断第i路火工品测量次数k是否等于1，若是则进入第五步，否则进入第四步；其中，k的初值为1；第四步、判断第i路线路断开持续时间td是否已到，若到则进入第五步，否则跳出本次主循环的火工品测量程序段，等待进入下一个主循环；第五步、控制火工品线路切换电路接通第i路火工品线路准备测量；置第i路线路断开标识为假；设置第i路线路接通持续时间tr；第六步、判断第i路线路接通持续时间tr是否已到，若到则进入第七步，否则跳出本次主循环的火工品测量程序段，等待进入下一个主循环；第七步、通过与嵌入式火工品测试模块连接的RS232串口读取第i路火工品第k次测量值；k值累加一次；控制火工品线路切换电路断开第i路火工品线路；置第i路线路断开标识为真；设置第i路线路断开持续时间td；进入第八步；第八步、判断第i路火工品测量次数k是否小于或等于3，若成立则返回第二步，否则进入第九步；第九步、取3次测量值的均值作为第i路火工品最终测量值；i值累加一次；置测量次数k为1；进入第十步；第十步、判断i是否小于或等于n，若是则跳出本次主循环的火工品测量程序段，等待进入下一个主循环；否则进入第十一步；第十一步、置i为1；置k为1；置火工品测量标识为假；火工品测试结束。本专利技术具有如下有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于图像制导导弹的检测装置，其特征在于，包括嵌入式控制器、采集控制模块、电压电流采集电路、继电器及控制电路、开关量采集电路、火工品线路切换电路、开关量输出电路、网络交换机、嵌入式视频采集模块、两路嵌入式板载电源、嵌入式火工品测试模块；所述火工品线路切换电路接入需要测试的所有路火工品，并在所述嵌入式控制器的控制下将其中一路接通到所述嵌入式火工品测试模块上；所述嵌入式火工品测试模块每次对一路火工品阻值进行测试，根据嵌入式控制器的读数指令，将测试得到的阻值回传给嵌入式控制器，嵌入式控制器将每路火工品测量值传给操控计算机进行显示；所述采集控制模块包括两块STM32控制器，分别通过一路CAN总线与嵌入式控制器相连；其中一块STM32控制器通过控制继电器及控制电路实现嵌入式板载电源中的一路给弹上舵机供电；另一块STM32控制器通过控制继电器及控制电路实现嵌入式板载电源中的另一路给弹上除舵机以外的电气部件供电；两块STM32控制器通过均衡工作的方式对电压电流采集电路、开关量采集电路、开关量输出电路进行并行控制，具体为：控制所述电压电流采集电路采集导弹供电电压及供电电流；控制所述开关量采集电路用于采集弹上的导弹在位信号；控制所述开关量输出电路用于对弹上输出弹载计算机电气分离信号和弹载记录仪电气分离信号；并将采集的信号回传给所述嵌入式控制器，嵌入式控制器将其传给操控计算机进行显示；所述视频采集模块用于采集数据链地面终端输出的导引头视频图像并经由网络交换机模块转发给操控计算机进行显示。...

【技术特征摘要】
1.一种用于图像制导导弹的检测装置，其特征在于，包括嵌入式控制器、采集控制模块、电压电流采集电路、继电器及控制电路、开关量采集电路、火工品线路切换电路、开关量输出电路、网络交换机、嵌入式视频采集模块、两路嵌入式板载电源、嵌入式火工品测试模块；所述火工品线路切换电路接入需要测试的所有路火工品，并在所述嵌入式控制器的控制下将其中一路接通到所述嵌入式火工品测试模块上；所述嵌入式火工品测试模块每次对一路火工品阻值进行测试，根据嵌入式控制器的读数指令，将测试得到的阻值回传给嵌入式控制器，嵌入式控制器将每路火工品测量值传给操控计算机进行显示；所述采集控制模块包括两块STM32控制器，分别通过一路CAN总线与嵌入式控制器相连；其中一块STM32控制器通过控制继电器及控制电路实现嵌入式板载电源中的一路给弹上舵机供电；另一块STM32控制器通过控制继电器及控制电路实现嵌入式板载电源中的另一路给弹上除舵机以外的电气部件供电；两块STM32控制器通过均衡工作的方式对电压电流采集电路、开关量采集电路、开关量输出电路进行并行控制，具体为：控制所述电压电流采集电路采集导弹供电电压及供电电流；控制所述开关量采集电路用于采集弹上的导弹在位信号；控制所述开关量输出电路用于对弹上输出弹载计算机电气分离信号和弹载记录仪电气分离信号；并将采集的信号回传给所述嵌入式控制器，嵌入式控制器将其传给操控计算机进行显示；所述视频采集模块用于采集数据链地面终端输出的导引头视频图像并经由网络交换机模块转发给操控计算机进行显示。2.如权利要求1所述的一种用于图像制导导弹的检测装置，其特征在于，所述采集控制模块、电压电流采集电路、继电器及控制电路、开关量采集电路、开关量输出电路集成在一块采集控制板上；所述嵌入式控制器、两路板载电源、火工品测试模块、火工品线路切换电路、采集控制板均集成在一块主板上。3.一种基于权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晖，姚保江，高东迎，何亚娟，王芳，王巧明，于雷，龙旭东，许哲，
申请(专利权)人：西安航天动力技术研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61