远程燃放烟花的机器人制造技术

本发明专利技术公开一种远程燃放烟花的机器人。所述远程燃放烟花的机器人包括：升降杆；升降滑轨；升降平台；点火装置，所述点火装置设于所述升降平台；升降装置；旋转锁；解锁器；转动装置。本发明专利技术提供的远程燃放烟花的机器人能够保障人员安全，并制造出绚烂的烟花燃放效果。

【技术实现步骤摘要】
远程燃放烟花的机器人
本专利技术涉及机器设备
，具体涉及一种远程燃放烟花的机器人。
技术介绍
烟花是由筒壳体(纸、塑料、薄金属片等材料制成)，烟火剂，封口物质，附件(如尾翼底座、横担、轴、杆)，点火装置(如引线、擦火板、电点火头等)组成。它利用烟火剂燃烧或爆炸时产生的光、色、音响、气动、发烟等效应，使烟花成为一种供观赏品。一般用于喜庆节日燃放，增加喜庆气氛。相关技术中，烟花的燃放常直接在地面上进行，缺乏安全保障。当出现烟花爆炸事故时，容易造成人员伤亡和财产损失，进一步地，当需要制造绚烂的烟花效果时，对烟花的原料和结构提出了较高的要求，不便于节约研发和生产成本。因此，有必要提供一种新的远程燃放烟花的机器人解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种远程燃放烟花的机器人，旨在解决相关技术中的烟花燃放缺乏安全保障且绚烂效果的成本过高的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提出的远程燃放烟花的机器人包括：升降杆，所述升降杆包括旋转筒、固定盖、转动轴承、支撑杆、连接架及转动套筒，所述固定盖与所述转动轴承分别设于所述旋转筒的两端，所述转动轴承固定于所述支撑杆，所述连接架连接所述固定盖与所述支撑杆，所述旋转筒内形成有第一旋转空腔，所述旋转筒上形成有第一锁孔，所述第一锁孔与所述第一旋转空腔连通，所述转动套筒设于所述第一旋转空腔内，且所述转动套筒的一端与所述固定盖抵接，所述转动套筒的另一端与所述旋转筒连接，并插入所述转动轴承，所述转动套筒上形成有通孔；升降滑轨，所述升降滑轨包括第一滑轨及第二滑轨，所述第一滑轨设于所述旋转筒，所述第二滑轨设于所述支撑杆，所述第一滑轨与所述第二滑轨抵接，且所述第一滑轨的中轴线与所述第二滑轨的中轴线位于同一条直线；升降平台，所述升降平台的两端分别与所述第一滑轨及所述第二滑轨滑动连接，且所述升降平台与所述第一锁孔位于所述旋转筒的同一侧；点火装置，所述点火装置设于所述升降平台；升降装置，所述升降装置用于驱动所述升降平台自第二滑轨滑入所述第一滑轨；旋转锁，所述旋转锁包括第一磁铁块、第二磁铁块及第一弹性件，所述第一磁铁块依次插入所述通孔及所述固定盖，所述第一弹性件弹性连接所述第一磁铁块及所述固定盖，所述第二磁铁块的一端插入所述通孔，并吸附于所述第一磁铁块，所述第二磁铁块的另一端伸入所述第一旋转空腔，并朝向所述第一锁孔设置，其中，所述第二磁铁块的长度等于所述通孔的长度；解锁器，所述解锁器包括钥匙块及第二弹性件，所述钥匙块插入所述升降平台，并与所述支撑杆相抵接，所述第二弹性件弹性连接所述钥匙块及所述升降平台；转动装置，所述转动装置包括电机及传动轴，所述传动轴传动连接所述电机与所述转动套筒；其中，所述点火装置包括长条形的引线，所述长条形的引线贯穿升降平台，并延伸至所述支撑杆的底端。优选地，所述升降平台包括平台板及顶板，所述顶板与所述平台板的顶端连接，所述钥匙块插入所述顶板，所述第二弹性件弹性连接所述钥匙块与所述顶板。优选地，所述升降平台还包括转动轴，所述顶板与所述平台板的顶端通过所述转动轴转动连接，所述转动轴上形成有缺口，所述远程燃放烟花的机器人还包括铰接锁，所述铰接锁包括第一锁板、第二锁板、第一弹簧、解锁槽结构及卡块，所述第一锁板与所述平台板连接，所述第一弹簧弹性连接所述第一锁板及所述第二锁板，所述解锁槽结构支撑于所述第二锁板，所述卡块的一端伸入所述缺口，所述卡块的另一端与所述解锁槽结构连接；所述升降杆还包括收纳箱，所述收纳箱设于所述旋转筒，所述收纳箱与所述第一锁孔相邻设置，所述收纳箱上形成有第二锁孔，所述第二锁孔朝向所述解锁槽结构的槽口设置，所述远程燃放烟花的机器人还包括开锁器，所述开锁器设于所述收纳箱内。优选地，所述卡块的一端伸入所述缺口的长度小于所述缺口的深度。优选地，所述平台板包括侧板及底板，所述顶板与所述侧板的顶端连接，所述底板与所述侧板的底端连接，所述升降平台还包括固定架，所述固定架设于所述底板的背离所述侧板的一端。优选地，所述固定架的数量为两个。优选地，两个所述固定架间隔设置。优选地，所述支撑杆内形成有第二旋转空腔，所述升降装置包括滑轮组、牵引绳及驱动器，所述滑轮组设于所述固定盖的背离所述旋转筒的一端，所述驱动器设于所述第二旋转空腔内，所述牵引绳设于所述滑轮组，且所述牵引绳的一端贯穿所述旋转套筒，并卷绕于所述驱动器，所述牵引绳的另一端贯穿所述固定盖，并与所述升降平台连接。优选地，所述第一滑轨的长度大于或等于所述旋转筒的长度。优选地，所述连接架呈框形。本专利技术提出的远程燃放烟花的机器人中，升降平台能够放置待燃放的烟花，升降装置通过驱动升降平台在升降滑轨上滑动，实现烟花在空中的燃放，从而提高了烟花燃放的安全系数；进一步，所述升降平台自第二滑轨滑入第一滑轨，所述第二弹性件能够将钥匙块推出第一锁孔，并推入第一旋转空腔，随着升降平台的上升，所述钥匙块可以和第二磁铁块抵接，并将第一磁铁块压入固定带，此时，可以启动转动装置，以带动转动套筒转动，从而实现旋转筒的转动，从而实现旋转式的燃放烟花，制造绚烂的烟花燃放效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术提供的空中燃放烟花的机器人的一较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的空中燃放烟花的机器人的侧视图；图3为图1所示的A-A剖视图；图4为图3所示的B部放大图；图5为图1所示的空中燃放烟花的机器人的第一使用情景图；图6为图5所示的C部放大图；图7为图1所示的空中燃放烟花的机器人的第二使用情景图；图8为图7所示的D部放大图；图9为图7所示的齿轮组、第一齿条及第二齿条的装配图；图10为图7所示的第二开锁板与第二齿条的装配图；图11为图7所示的E部放大图。附图标号说明：100-远程燃放烟花的机器人；200-烟花；1-升降杆；2-升降滑轨；3-升降平台；4-点火装置；5-升降装置；6-旋转锁；7-转动装置；8-解锁器；9-铰接锁；9a-开锁器。11-旋转筒，111-第一旋转空腔，112-第一锁孔；12-固定盖，13-转动轴承；14-支撑杆，141-第二旋转空腔，142-底座；15-连接架；16-转动套筒，161-通孔；17-收纳箱，171-第二锁孔；21-第一滑轨；22-第二滑轨；31-顶板；32-平台板，321-侧板，322-底板；33-转动轴，331-缺口；34-固定架；35-第一出线孔；51-滑轮组；52-牵引绳；53-驱动器；61-第一磁铁块；62-第二磁铁块；63-第一弹性件；71-传动轴；72-电机；81-钥匙块；82-第二弹性件；91-卡块；92-解锁槽结构；93-第一锁板；94-第二锁板；95-第一弹簧；91a-开锁块；92a-第一齿条；93a-第二齿条；94a-第一开锁板；95a-第二开锁板；96a-第二弹簧；97a-齿轮组，971a-第一齿轮，972a-第二齿轮，973a-连接轴。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程燃放烟花的机器人，其特征在于，包括：升降杆，所述升降杆包括旋转筒、固定盖、转动轴承、支撑杆、连接架及转动套筒，所述固定盖与所述转动轴承分别设于所述旋转筒的两端，所述转动轴承固定于所述支撑杆，所述连接架连接所述固定盖与所述支撑杆，所述旋转筒内形成有第一旋转空腔，所述旋转筒上形成有第一锁孔，所述第一锁孔与所述第一旋转空腔连通，所述转动套筒设于所述第一旋转空腔内，且所述转动套筒的一端与所述固定盖抵接，所述转动套筒的另一端与所述旋转筒连接，并插入所述转动轴承，所述转动套筒上形成有通孔；升降滑轨，所述升降滑轨包括第一滑轨及第二滑轨，所述第一滑轨设于所述旋转筒，所述第二滑轨设于所述支撑杆，所述第一滑轨与所述第二滑轨抵接，且所述第一滑轨的中轴线与所述第二滑轨的中轴线位于同一条直线；升降平台，所述升降平台的两端分别与所述第一滑轨及所述第二滑轨滑动连接，且所述升降平台与所述第一锁孔位于所述旋转筒的同一侧；点火装置，所述点火装置设于所述升降平台；升降装置，所述升降装置用于驱动所述升降平台自第二滑轨滑入所述第一滑轨；旋转锁，所述旋转锁包括第一磁铁块、第二磁铁块及第一弹性件，所述第一磁铁块依次插入所述通孔及所述固定盖，所述第一弹性件弹性连接所述第一磁铁块及所述固定盖，所述第二磁铁块的一端插入所述通孔，并吸附于所述第一磁铁块，所述第二磁铁块的另一端伸入所述第一旋转空腔，并朝向所述第一锁孔设置，其中，所述第二磁铁块的长度等于所述通孔的长度；解锁器，所述解锁器包括钥匙块及第二弹性件，所述钥匙块插入所述升降平台，并与所述支撑杆相抵接，所述第二弹性件弹性连接所述钥匙块及所述升降平台；转动装置，所述转动装置包括电机及传动轴，所述传动轴传动连接所述电机与所述转动套筒；其中，所述点火装置包括长条形的引线，所述长条形的引线贯穿升降平台，并延伸至所述支撑杆的底端。...

【技术特征摘要】
1.一种远程燃放烟花的机器人，其特征在于，包括：升降杆，所述升降杆包括旋转筒、固定盖、转动轴承、支撑杆、连接架及转动套筒，所述固定盖与所述转动轴承分别设于所述旋转筒的两端，所述转动轴承固定于所述支撑杆，所述连接架连接所述固定盖与所述支撑杆，所述旋转筒内形成有第一旋转空腔，所述旋转筒上形成有第一锁孔，所述第一锁孔与所述第一旋转空腔连通，所述转动套筒设于所述第一旋转空腔内，且所述转动套筒的一端与所述固定盖抵接，所述转动套筒的另一端与所述旋转筒连接，并插入所述转动轴承，所述转动套筒上形成有通孔；升降滑轨，所述升降滑轨包括第一滑轨及第二滑轨，所述第一滑轨设于所述旋转筒，所述第二滑轨设于所述支撑杆，所述第一滑轨与所述第二滑轨抵接，且所述第一滑轨的中轴线与所述第二滑轨的中轴线位于同一条直线；升降平台，所述升降平台的两端分别与所述第一滑轨及所述第二滑轨滑动连接，且所述升降平台与所述第一锁孔位于所述旋转筒的同一侧；点火装置，所述点火装置设于所述升降平台；升降装置，所述升降装置用于驱动所述升降平台自第二滑轨滑入所述第一滑轨；旋转锁，所述旋转锁包括第一磁铁块、第二磁铁块及第一弹性件，所述第一磁铁块依次插入所述通孔及所述固定盖，所述第一弹性件弹性连接所述第一磁铁块及所述固定盖，所述第二磁铁块的一端插入所述通孔，并吸附于所述第一磁铁块，所述第二磁铁块的另一端伸入所述第一旋转空腔，并朝向所述第一锁孔设置，其中，所述第二磁铁块的长度等于所述通孔的长度；解锁器，所述解锁器包括钥匙块及第二弹性件，所述钥匙块插入所述升降平台，并与所述支撑杆相抵接，所述第二弹性件弹性连接所述钥匙块及所述升降平台；转动装置，所述转动装置包括电机及传动轴，所述传动轴传动连接所述电机与所述转动套筒；其中，所述点火装置包括长条形的引线，所述长条形的引线贯穿升降平台，并延伸至所述支撑杆的底端。2.如权利要求1所述的远程燃放烟花的机器人，其特征在于，所述升降平台包括平台板及顶板，所述顶板与所述平台板的顶端连接，所述钥匙块插入所述顶板，所述第二弹性件弹性连...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻明明，
申请(专利权)人：深圳市研本品牌设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44