【技术实现步骤摘要】
一种苹果辅助采摘工具
本专利技术涉及辅助水果采摘,特别涉及苹果辅助采摘工具。
技术介绍
目前苹果采收作业以人工方式为主,人工采摘短时间内需要大量人力,采摘时,农名需要站在凳子或者椅子上,用手采摘树上的苹果,纯手工采摘容易不仅浪费大量的时间,且一不小心农名就可能摔倒,市场上的苹果辅助采摘装置结构复杂且成本较高。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术公开了苹果辅助采摘工具。为达到上述目的,本专利技术采用的方法是:一种苹果辅助采摘工具,包括采摘杆,采摘杆末端设置有收紧按钮、复位按钮和旋转按钮,采摘杆内部设置有电机支座Ⅱ,电机支座Ⅱ上安装有收紧电机,收紧电机的电机轴连接着收线轮,采摘杆的前端连接转盘,转盘通过连接器连接在旋转电机上,转盘上设置有3个三角爪,三角爪的顶部安装有滚轮,三角爪的内部均开有凹槽,凹槽内设置有钢丝,钢丝的一端固定在三角爪上,一端连接在收线轮上。作为本专利技术的一种改进,所述的收紧电机、旋转电机均为步进电机,且旋转电机固定在电机支座Ⅰ上。作为本专利技术的一种改进,所述的收紧按钮按下时,收紧电机旋转,通过钢丝拉动三角爪收紧,所述的复位按钮按下时,收紧电机 ...
【技术保护点】
1.一种苹果辅助采摘工具,包括采摘杆(3),其特征在于:采摘杆(3)末端设置有收紧按钮(13)、复位按钮(14)和旋转按钮(15),采摘杆(3)内部设置有电机支座Ⅱ(11),电机支座Ⅱ(11)上安装有收紧电机(13),收紧电机(13)的电机轴(12)连接着收线轮(10),采摘杆(3)的前端连接转盘(1),转盘(1)通过连接器(7)连接在旋转电机(9)上,转盘(1)上设置有3个三角爪(4),三角爪(4)的顶部安装有滚轮(5),三角爪(4)的内部均开有凹槽(6),凹槽(6)内设置有钢丝(2),钢丝(2)的一端固定在三角爪(4)上,一端连接在收线轮上(10)。
【技术特征摘要】
1.一种苹果辅助采摘工具,包括采摘杆(3),其特征在于:采摘杆(3)末端设置有收紧按钮(13)、复位按钮(14)和旋转按钮(15),采摘杆(3)内部设置有电机支座Ⅱ(11),电机支座Ⅱ(11)上安装有收紧电机(13),收紧电机(13)的电机轴(12)连接着收线轮(10),采摘杆(3)的前端连接转盘(1),转盘(1)通过连接器(7)连接在旋转电机(9)上,转盘(1)上设置有3个三角爪(4),三角爪(4)的顶部安装有滚轮(5),三角爪(4)的内部均开有凹槽(6),凹槽(6)内设置有钢丝(2...
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