一种基于BP神经网络联合收获机多参数作业控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于BP神经网络联合收获机多参数作业控制系统及方法，包括控制系统及传感器组件，所述传感器组件与步进电机调速机构、割台输送器、输送槽、驱动轮、皮带轮及电动缸连接，分别获取脱粒滚筒转速信号、割台输送器转速信号、输送槽转速信号、前进速度信号、清选风机转速信号及凹板间隙信号，所述控制系统与电动缸连接，通过控制电动缸的伸缩控制凹版间隙，该控制系统并与步进电机及驱动器连接，通过控制步进电机及驱动器进而控制液压调速机构及前进速度。本发明专利技术可实现对脱粒滚筒转速、输送槽转速、割台螺旋转速、清选风机转速、凹板间隙和前进速度六个参数的实时监测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于BP神经网络联合收获机多参数作业控制系统及方法
本专利技术涉及农业机械自动化的联合收获机作业智能控制
，具体涉及一种基于BP神经网络联合收获机多参数作业控制系统及方法。
技术介绍
目前由于联合收获机作业控制技术主要采用模糊控制技术，控制规则单一，控制参数调节困难，无法适应田间作业时复杂多变的外界条件。因此，一种基于BP神经网络联合收获机多参数作业控制系统及方法有助于解决上述问题。国外发达国家采用了多种传感器来监测联合收获机的各种作业信息，研制出先进的智能控制系统，提高了联合收获机的智能化水平。如约翰迪尔、凯斯、纽荷兰等，联合收获机驾驶室内电子监控数字显示设备对各作业点的转速、机器前进速度、割茬高低、脱粒分离和清选损失及粮仓充满等情况进行监测，并对凹版间隙、脱粒滚筒转速、风机、搅龙转速、前进速度能进行自动调整。国外研究学者Hall通过用数据训练联合收获机神经网络模型进行控制系统优化来确定收获机的设置参数，不过当时计算机处理速度有限，没有在联合收获机自动控制中得到实际应用。Hiregoudar在对谷物含水率和收获损失检测的基础上设计了一种人工神经网络控制算法来建立联合收获机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于BP神经网络联合收获机多参数作业控制系统，其特征在于：包括控制系统及传感器组件，所述传感器组件与步进电机调速机构、割台输送器、输送槽、驱动轮、皮带轮及电动缸连接，分别获取脱粒滚筒转速信号、割台输送器转速信号、输送槽转速信号、前进速度信号、清选风机转速信号及凹板间隙信号，所述控制系统与电动缸连接，通过控制电动缸的伸缩控制凹版间隙，该控制系统并与步进电机及驱动器连接，通过控制步进电机及驱动器进而控制液压调速机构及前进速度。

【技术特征摘要】
1.一种基于BP神经网络联合收获机多参数作业控制系统，其特征在于：包括控制系统及传感器组件，所述传感器组件与步进电机调速机构、割台输送器、输送槽、驱动轮、皮带轮及电动缸连接，分别获取脱粒滚筒转速信号、割台输送器转速信号、输送槽转速信号、前进速度信号、清选风机转速信号及凹板间隙信号，所述控制系统与电动缸连接，通过控制电动缸的伸缩控制凹版间隙，该控制系统并与步进电机及驱动器连接，通过控制步进电机及驱动器进而控制液压调速机构及前进速度。2.根据权利要求1所述的基于BP神经网络联合收获机多参数作业控制系统，其特征在于：还包括与控制系统连接的触摸屏及报警器。3.一种基于BP神经网络联合收获机多参数作业控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)通过电动气缸调整凹板间隙，获取凹板间隙多组参数数据；(2)将所述参数数据与控制系统对应设置值作差值后得到总样本数据，并将总样本数据进行归一化...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁小波，刘焘，周运泽，付己峰，孙海林，
申请(专利权)人：巢湖学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34