一种光伏电站清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏电站清扫机器人，包括光伏板，光伏板的两端对称固定连接有基座，其中一个基座的上端固定连接有轴承座，轴承座内固定套接有套管，套管远离光伏板的一端穿过轴承座并向外延伸，套管上套接有从动齿轮，对应的基座远离光伏板的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器连接与从动齿轮相啮合的主动齿轮，套管内远离轴承座的一端固定套接有螺母，螺母内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的两端穿过套管的两端并向外延伸，螺纹杆靠近光伏板的一端固定连接有清洁板，清洁板靠近光伏板的一端均匀等距的连接有若干根清洁毛。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，成本较低，而且加快了清扫机器人的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏电站清扫机器人
本技术涉及光伏电站维护
，尤其涉及一种光伏电站清扫机器人。
技术介绍
太阳能发电因其清洁、可再生、不消耗燃料等优势，近年来在我国发展迅速。影响太阳能发电效率的因素，除了太阳能板本身质量和太阳光照等因素外，对于太阳能光伏组件阵列的维护与运行也是重要的一部分。我国适合建设太阳能光伏电站的中西部地区，气候干旱，降水量较少，有时还遇有沙尘暴，光伏组件阵列上的积灰，会导致发电量下降，甚至光伏组件上的厚实污渍还会引起太阳能板的局部升温导致破坏。为保证发电效率，应对太阳能板表面及时进行清扫，防止遮挡、热斑效应的产生，这对光伏系统的性能和投资收益都将大有好处。现有技术中，光伏电站清扫机器人结构复杂，成本较高，而且运输时占用空间大，不便于运输。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中光伏电站清扫机器人结构复杂，成本较高，而且运输时占用空间大，不便于运输的问题，而提出的一种光伏电站清扫机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种光伏电站清扫机器人，包括光伏板，所述光伏板的两端对称固定连接有基座，其中一个所述基座的上端固定连接有轴承座，所述轴承座内固定套接有套管，所述套管远离光伏板的一端穿过轴承座并向外延伸，所述套管上套接有从动齿轮，对应的所述基座远离光伏板的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器连接与从动齿轮相啮合的主动齿轮，所述套管内远离轴承座的一端固定套接有螺母，所述螺母内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端穿过套管的两端并向外延伸，所述螺纹杆靠近光伏板的一端固定连接有清洁板，所述清洁板靠近光伏板的一端均匀等距的连接有若干根清洁毛，所述清洁毛远离清洁板的一端与光伏板相抵。优选的，所述清洁板包括清洁套板和抽拉板，所述抽拉板滑动连接在清洁套板中，所述螺纹杆的一端固定连接在清洁套板的对应侧壁上，所述清洁毛均匀的分布在清洁套板和抽拉板的下端，所述抽拉板靠近清洁套板一端位置的顶部侧壁上开设有定位槽，所述定位槽的槽底固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有定位块，所述清洁套板的顶部呈直线依次开设有第一定位孔和第二定位孔，所述定位块远离弹簧的一端向外延伸至第二定位孔中。优选的，所述螺纹杆远离清洁板的一端固定连接有限位板。优选的，所述定位槽的对应槽壁上对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有一个滑块，两个所述滑块靠近定位块的一端共同固定连接在定位块的对应侧壁上。优选的，所述清洁套板内远离抽拉板的一端固定连接有拉簧，所述拉簧的另一端固定连接在抽拉板靠近清洁套板的一端。与现有技术相比，本技术提供了一种光伏电站清扫机器人，具备以下有益效果：1、该光伏电站清扫机器人，通过设置轴承座、套管、从动齿轮、驱动电机、主动齿轮、螺母、螺纹杆、清洁板和清洁毛，启动驱动电机带动主动齿轮转动，通过与主动齿轮相啮合的从动齿轮带动套管和螺母在轴承座内转动，进而使得螺纹杆带动清洁板根据螺母的转向前进或后退，带动清洁板上的清洁毛刷擦光伏板的表面，对的光伏板进行清洁，结构简单，成本较低。2、该光伏电站清扫机器人，通过设置清洁套板、抽拉板、定位槽、弹簧、定位块、第一定位孔和第二定位孔，对清洁板进行运输时，将位于第二定位孔中的定位块按压入定位槽中，将抽拉板抽回清洁套板中，减小了清洁板的体积，进而减小了清洁板运输时的占用空间，使得可以运输更多的装置配件，加快了清扫机器人的组装效率。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术结构简单，操作方便，成本较低，而且通过减小了清洁板的体积，使得相同的运输空间内可以运输更多的装置配件，加快了清扫机器人的组装效率。附图说明图1为本技术提出的一种光伏电站清扫机器人的结构示意图；图2为本技术提出的一种光伏电站清扫机器人清洁板的结构示意图；图3为图2中A部分的放大图。图中：1光伏板、2基座、3轴承座、4套管、5从动齿轮、6驱动电机、7主动齿轮、8螺母、9螺纹杆、10清洁板、11清洁毛、12清洁套板、13抽拉板、14定位槽、15弹簧、16定位块、17第一定位孔、18第二定位孔、19限位板、20滑槽、21滑块、22拉簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，一种光伏电站清扫机器人，包括光伏板1，光伏板1的两端对称固定连接有基座2，其中一个基座2的上端固定连接有轴承座3，轴承座3内固定套接有套管4，套管4远离光伏板1的一端穿过轴承座3并向外延伸，套管4上套接有从动齿轮5，对应的基座2远离光伏板1的一侧固定连接有驱动电机6，驱动电机6的输出端通过联轴器连接与从动齿轮5相啮合的主动齿轮7，套管4内远离轴承座3的一端固定套接有螺母8，螺母8内螺纹连接有螺纹杆9，螺纹杆9的两端穿过套管4的两端并向外延伸，螺纹杆9靠近光伏板1的一端固定连接有清洁板10，清洁板10靠近光伏板1的一端均匀等距的连接有若干根清洁毛11，清洁毛11远离清洁板10的一端与光伏板1相抵，启动驱动电机6带动主动齿轮7转动，通过与主动齿轮7相啮合的从动齿轮5带动套管4和螺母8在轴承座3内转动，进而使得螺纹杆9带动清洁板10根据螺母8的转向前进或后退，带动清洁板10上的清洁毛11刷擦光伏1板的表面，对的光伏板1进行清洁，结构简单，成本较低。清洁板10包括清洁套板12和抽拉板13，抽拉板13滑动连接在清洁套板12中，螺纹杆9的一端固定连接在清洁套板12的对应侧壁上，清洁毛11均匀的分布在清洁套板12和抽拉板13的下端，抽拉板13靠近清洁套板12一端位置的顶部侧壁上开设有定位槽14，定位槽14的槽底固定连接有弹簧15，弹簧15的另一端固定连接有定位块16，清洁套板12的顶部呈直线依次开设有第一定位孔17和第二定位孔18，定位块16远离弹簧15的一端向外延伸至第二定位孔18中，对清洁板10进行运输时，将位于第二定位孔中18的定位块16按压入定位槽14中，将抽拉板13抽回清洁套板12中，减小了清洁板10的体积，进而减小了清洁板10运输时的占用空间，使得可以运输更多的装置配件，加快了清扫机器人的组装效率。螺纹杆9远离清洁板10的一端固定连接有限位板19，防止螺纹杆9旋出。定位槽14的对应槽壁上对称开设有滑槽20，滑槽20内滑动连接有一个滑块21，两个滑块21靠近定位块16的一端共同固定连接在定位块16的对应侧壁上，定位块16移动时带动滑块21在滑槽20中移动，当滑块21移动到滑槽20的尽头并停止移动时，定位块16也随之停止移动。清洁套板12内远离抽拉板13的一端固定连接有拉簧22，拉簧22的另一端固定连接在抽拉板13靠近清洁套板12的一端，将位于定位孔18中定位块16按压回定位槽14，在拉簧22的拉力作用下，抽拉板13自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏电站清扫机器人，包括光伏板（1），其特征在于，所述光伏板（1）的两端对称固定连接有基座（2），其中一个所述基座（2）的上端固定连接有轴承座（3），所述轴承座（3）内固定套接有套管（4），所述套管（4）远离光伏板（1）的一端穿过轴承座（3）并向外延伸，所述套管（4）上套接有从动齿轮（5），对应的所述基座（2）远离光伏板（1）的一侧固定连接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出端通过联轴器连接与从动齿轮（5）相啮合的主动齿轮（7），所述套管（4）内远离轴承座（3）的一端固定套接有螺母（8），所述螺母（8）内螺纹连接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）的两端穿过套管（4）的两端并向外延伸，所述螺纹杆（9）靠近光伏板（1）的一端固定连接有清洁板（10），所述清洁板（10）靠近光伏板（1）的一端均匀等距的连接有若干根清洁毛（11），所述清洁毛（11）远离清洁板（10）的一端与光伏板（1）相抵。

【技术特征摘要】
1.一种光伏电站清扫机器人，包括光伏板（1），其特征在于，所述光伏板（1）的两端对称固定连接有基座（2），其中一个所述基座（2）的上端固定连接有轴承座（3），所述轴承座（3）内固定套接有套管（4），所述套管（4）远离光伏板（1）的一端穿过轴承座（3）并向外延伸，所述套管（4）上套接有从动齿轮（5），对应的所述基座（2）远离光伏板（1）的一侧固定连接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出端通过联轴器连接与从动齿轮（5）相啮合的主动齿轮（7），所述套管（4）内远离轴承座（3）的一端固定套接有螺母（8），所述螺母（8）内螺纹连接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）的两端穿过套管（4）的两端并向外延伸，所述螺纹杆（9）靠近光伏板（1）的一端固定连接有清洁板（10），所述清洁板（10）靠近光伏板（1）的一端均匀等距的连接有若干根清洁毛（11），所述清洁毛（11）远离清洁板（10）的一端与光伏板（1）相抵。2.根据权利要求1所述的一种光伏电站清扫机器人，其特征在于，所述清洁板（10）包括清洁套板（12）和抽拉板（13），所述抽拉板（13）滑动连接在清洁套板（12）中，所述螺纹杆（9）的一端固定连接在清洁...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐学江，李成锋，康喆，
申请(专利权)人：甘肃上航电力运维有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62