本实用新型专利技术公开了的一种扫描枪，包括扫描枪上盖、扫描枪底座、扫描摄像头及与扫描摄像头电连接的电路板，所述扫描枪底座上设有底座凹槽，所述扫描枪底座的前端设有扫描通孔，该扫描通孔与底座凹槽连通，所述扫描枪底座的后端设有用于与机械手电连接的数据接口，所述数据接口与所述电路板电连接，所述电路板安装于所述底座凹槽，所述扫描摄像头的位置与所述扫描通孔的位置相对应，所述扫描枪上盖安装在所述底座凹槽的上端；由于该扫描枪上设有用于与机械手电连接的数据接口，这样便可以将该扫描枪装设在机械手上，通过机械手对代加工产品或产品的信息扫描录入，从而提高了产品的生产效率，也降低了工人的劳动成本，进而实现仓库的智能控制与管理。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手的扫描枪
本技术属于机械加工领域，具体涉及一种基于机械手的扫描枪。
技术介绍
随着科技的进步，智能化的运用越来越广泛，尤其是工业4.0的兴起，对零部件的库存或者取放都有了较高的要求，现有虽然有一些智能料仓的存在，但是仍然不够智能，而且成本高，移动也不便。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种扫描枪，包括扫描枪上盖、扫描枪底座、扫描摄像头及与扫描摄像头电连接的电路板，所述扫描枪底座上设有底座凹槽，所述扫描枪底座的前端设有扫描通孔，该扫描通孔与底座凹槽连通，所述扫描枪底座的后端设有用于与机械手电连接的数据接口，所述数据接口与所述电路板电连接，所述电路板安装于所述底座凹槽，所述扫描摄像头的位置与所述扫描通孔的位置相对应，所述扫描枪上盖安装在所述底座凹槽的上端。采用以上技术方案后，由于该扫描枪上设有用于与机械手电连接的数据接口，这样便可以将该扫描枪装设在机械手上，通过机械手对代加工产品或产品的信息扫描录入，从而提高了产品的生产效率，也降低了工人的劳动成本，进而实现仓库的智能控制与管理。优选的，所述底座凹槽包括第一凹槽、第三凹槽及与电路板的形状相适配的第二凹槽，所述第一凹槽的长度大于第二凹槽的长度，所述第二凹槽的长度大于第三凹槽的长度。优选的，所述第一凹槽的宽度大于第二凹槽的宽度，所述第二凹槽的宽度大于第三凹槽的宽度。优选的，所述第二凹槽的边角上设有圆形凹槽，该圆形凹槽与所述第二凹槽连通。优选的，还包括走线盖，所述扫描枪底座上设有与第一凹槽连通的走线槽，所述走线盖安装在所述走线槽的上端。优选的，所述扫描枪底座上还设有与走线槽连通的数据接口安装槽，所述数据接口安装于该数据接口安装槽上。优选的，还包括凹槽封座，所述凹槽封座的形状与所述第一凹槽的形状相适配。优选的，所述凹槽封座上开设有封座凹槽，该封座凹槽的深度与所述扫描摄像头的高度相匹配。优选的，还包括与电路板电连接的线圈及透镜，所述线圈及透镜依次安装在所述扫描通孔上。优选的，所述扫描枪上盖上设有用于机械手取放的快接杆。附图说明图1为本技术较佳实施例所提供一种扫描枪的结构示意图。图2为本技术提供的扫描枪的剖面示意图。图3为本技术提供的扫描枪的分解示意图。图4为本技术提供的扫描枪底座的结构示意图。图5为本技术提供的凹槽封座的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-4，本技术实施例提供的一种扫描枪，包括扫描枪上盖10、扫描枪底座20、扫描摄像头30及电路板40，其中，所述扫描摄像头30与电路板40电连接，在本实施例中，所述扫描枪底座20上设有底座凹槽21，所述扫描枪底座20的前端设有扫描通孔22，该扫描通孔22与底座凹槽21连通，所述扫描枪底座20的后端设有用于与机械手电连接的数据接口70，所述数据接口70与所述电路板40电连接，所述电路板40安装于所述底座凹槽21，所述扫描摄像头30的位置与所述扫描通孔22的位置相对应，所述扫描枪上盖10安装在扫描枪底座20的上端，并将所述底座凹槽21封住。采用以上技术方案后，当扫描枪安装在机械手上，机械手通过数据接口70将扫描枪所需的电量及扫描的开启信号输送给扫描枪，扫描枪获得开启信号后，扫描摄像头30正式工作；通过机械手的操作，扫描摄像头30穿过所述扫描通孔22对产品的电子标签进行读取，而后将从电子标签获得到的信息传递至机械手，机械手将信息保存在电子终端上，从而完成对产品信息的存放，以便后续对产品进行相应的加工或其他操作，大大提高了产品的生产效率，同时也降低了劳动成本。作为优选的实施方式，所述底座凹槽21包括第一凹槽211、第二凹槽212及第三凹槽213，所述第三凹槽212通过所述第二凹槽213与所述第一凹槽211连通，在本实施例中，所述第二凹槽212的形状与电路板40的形状相适配，这样便可以将电路板40嵌在第二凹槽212上，避免了电路板40的抖动问题，而且电路板40的一面为电子元件，扫描摄像头30设置在电路板40的另一面上，当电路板40安装在第二凹槽212时，电路板40上的电子元件可以位于第三凹槽213上，扫描摄像头30则位于第一凹槽211上，使得产品的整体结构更为紧凑。作为优选的实施方式，所述第一凹槽211的长度大于第二凹槽212的长度，所述第一凹槽211的宽度大于第二凹槽212的宽度，所述第二凹槽212的长度大于第三凹槽213的长度，所述第二凹槽212的宽度大于第三凹槽213的宽度，这样不仅便于电路板40的安装，而且也便于底座凹槽21的加工；此外，在本实施例中，所述第二凹槽212的边角上设有圆形凹槽214，该圆形凹槽214与所述第二凹槽连通212，从而更加方便将电路板40的安装，提高产品的生产效率，进而降低制造成本。作为优选的实施方式，还包括走线盖60，所述扫描枪底座40上设有与第一凹槽211连通的走线槽24，所述走线盖21安装在所述走线槽24的上端，在本实施例中，所述走线槽24的上端开设有走线槽螺孔25，所述走线盖21上设有供电线通过走线盖通槽62及走线盖通孔61，螺丝穿过走线盖通孔61后与所述走线槽螺孔25螺纹连接，从而将所述走线槽24封住，电线穿过走线盖通槽62及走线槽24后，进行数据接口70与电路板40的电连接，结构简单，易于装配。作为优选的实施方式，所述扫描枪底座20上还设有与走线槽24连通的数据接口安装槽26，所述数据接口70上设有数据接口安装孔71，所述数据接口安装槽26的两侧设有数据接口螺孔261，螺丝穿过数据接口安装孔71后与数据接口螺孔261螺纹连接，从而将所述数据接口70安装于该数据接口安装槽26上，进而以便机械手与数据接口70的连接。作为优选的实施方式，还包括凹槽封座50，所述凹槽封座50的形状与所述第一凹槽211的形状相适配，从而便于将所述凹槽封座50安装在所述第一凹槽211上，在本实施例中，所述凹槽封座50上开设有封座凹槽52，该封座凹槽52的深度与所述扫描摄像头30的高度相匹配；当凹槽封座50安装在所述第一凹槽21上，所述扫描摄像头30刚好落入所述封座凹槽52上，从而可以更好的保护所述扫描摄像头30；此外，为了更好的固定所述凹槽封座50，所述凹槽封座50上设有凹槽封座通孔51，所述第一凹槽21的底端设有第一凹槽螺孔215，当螺丝穿过所述凹槽封座通孔51后与所述第一凹槽螺孔215螺纹连接，从而将所述所述凹槽封座50固定在所述第一凹槽211上。作为优选的实施方式，还包括与电路板电连接的线圈80及透镜90，所述线圈80及透镜90依次安装在所述扫描通孔22上，当扫描摄像头30工作时，通过该线圈80与透镜90的配合作用，可以增加所述扫描摄像头30的读取数据的频率，进而扩大产品的适用范围。作为优选的实施方式，所述扫描枪上盖10上设有用于机械手取放的快接杆11，从而以便机械手通过快接杆11取放该扫描枪，提高生产效率。作为优选的实施方式，所述扫描枪上盖10的上端面包括平面12及与平面连接的倾斜面13，平面的位置主要为了确保后端面的宽度，以便放置快接杆11，从而通过快接杆1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种扫描枪，其特征在于：包括扫描枪上盖、扫描枪底座、扫描摄像头及与扫描摄像头电连接的电路板，所述扫描枪底座上设有底座凹槽，所述扫描枪底座的前端设有扫描通孔，该扫描通孔与底座凹槽连通，所述扫描枪底座的后端设有用于与机械手电连接的数据接口，所述数据接口与所述电路板电连接，所述电路板安装于所述底座凹槽，所述扫描摄像头的位置与所述扫描通孔的位置相对应，所述扫描枪上盖安装在所述底座凹槽的上端。
【技术特征摘要】
1.一种扫描枪，其特征在于：包括扫描枪上盖、扫描枪底座、扫描摄像头及与扫描摄像头电连接的电路板，所述扫描枪底座上设有底座凹槽，所述扫描枪底座的前端设有扫描通孔，该扫描通孔与底座凹槽连通，所述扫描枪底座的后端设有用于与机械手电连接的数据接口，所述数据接口与所述电路板电连接，所述电路板安装于所述底座凹槽，所述扫描摄像头的位置与所述扫描通孔的位置相对应，所述扫描枪上盖安装在所述底座凹槽的上端。2.如权利要求1所述的扫描枪，其特征在于：所述底座凹槽包括第一凹槽、第三凹槽及与电路板的形状相适配的第二凹槽，所述第一凹槽的长度大于第二凹槽的长度，所述第二凹槽的长度大于第三凹槽的长度。3.如权利要求2所述的扫描枪，其特征在于：所述第一凹槽的宽度大于第二凹槽的宽度，所述第二凹槽的宽度大于第三凹槽的宽度。4.如权利要求3所述的扫描枪，其特征在于：所述第二凹...
【专利技术属性】
技术研发人员：何志勇，谢先能，
申请(专利权)人：深圳市傲顺精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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