一种用于隧道二衬边墙的凿毛台车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于隧道二衬边墙的凿毛台车，属于隧道施工机械领域，这种凿毛台车，包括凿头组件、框架和竖向控制机构；凿头组件和竖向控制机构均安装在框架上；竖向控制机构包括第一竖向导杆、第二竖向导杆和竖向驱动装置；凿头组件包括凿头本体、用于与竖向导杆配合的第一滑块和第二滑块；第一滑块与第一竖向导杆配合，第二滑块与第二竖向导杆配合；竖向驱动装置用于驱动第一滑块沿第一竖向导杆的延伸方向运动。通过这种用于隧道二衬边墙的凿毛台车可以机械化调节凿头组件的竖向位置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道二衬边墙的凿毛台车
本技术涉及隧道施工机械领域，具体而言，涉及一种用于隧道二衬边墙的凿毛台车。
技术介绍
随着近些年我国加快推进全国综合交通网络建设，高速公路网络重心从东部沿海地区逐渐向中西部地区转移，山区隧道在高速公路中大量涌现，其中对隧道二衬边墙凿毛施工工艺和质量提出了更高的要求和挑战，更加需要凿毛面质量好、施工效率高、操作简便、施工安全和环保的凿毛设备。针对目前广泛推广应用的隧道二衬边墙凿毛机具，全靠人工进行支撑和操控，施工随意性较大，欠凿、少凿、过凿现象非常明显，安全风险较高，根本无法满足上述要求。
技术实现思路
本技术提供了一种用于隧道二衬边墙的凿毛台车，旨在解决现有技术中用于隧道二衬边墙的凿毛台车存在的上述问题。本技术是这样实现的：一种用于隧道二衬边墙的凿毛台车，包括凿头组件、框架和竖向控制机构；所述凿头组件和所述竖向控制机构均安装在所述框架上；所述竖向控制机构包括第一竖向导杆、第二竖向导杆和竖向驱动装置；所述凿头组件包括凿头本体、用于与所述竖向导杆配合的第一滑块和第二滑块；所述第一滑块与所述第一竖向导杆配合，所述第二滑块与所述第二竖向导杆配合；所述竖向驱动装置用于驱动所述第一滑块沿所述第一竖向导杆的延伸方向运动。在本技术的一种实施例中，所述竖向驱动装置包括第一电机、第一链条、第一收绳轮和第一拉线；所述框架包括上侧，所述第一收绳轮设置在所述上侧并与所述框架可转动连接；所述第一电机通过第一链条与所述第一收绳轮传动配合；所述第一拉线的一端固定在所述第一收绳轮的外侧，另一端与所述第一滑块连接。在本技术的一种实施例中，所述竖向驱动装置还包括第二电机、第二链条、第二收绳轮和第二拉线；所述第二收绳轮设置在所述上侧并与所述框架可转动连接；所述第二电机通过第二链条与所述第二收绳轮传动配合；所述第二拉线的一端固定在所述第二收绳轮的外侧，另一端与所述第二滑块连接。在本技术的一种实施例中，还包括横向控制机构；所述横向控制机构包括横向导杆和横向驱动装置；所述横向导杆的一端与所述第一滑块固定连接，另一端与所述第二滑块固定连接；所述凿头组件还包括滑移小车，所述滑移小车与所述凿头本体连接，所述滑移小车与所述横向导杆滑动配合；所述横向驱动装置用于控制所述滑移小车靠近或远离所述第一滑块。在本技术的一种实施例中，所述横向驱动装置包括第三电机和第三链条；所述第三电机固定设置在所述第一滑块上，所述第三链条形成长环状，长环状的所述第三链条一端与所述第三电机配合，另一端在所述第二滑块上张紧；所述滑移小车与所述第三链条配合。在本技术的一种实施例中，所述横向驱动装置还包括第四电机；所述第四电机设置在所述第二滑块上，所述第三链条靠近所述第二滑块的一端与所述第四电机配合并张紧。在本技术的一种实施例中，所述凿头本体包括用于凿毛的凿毛头，隔尘橡胶板围设在所述凿头本体设置所述凿毛头的一端，所述凿头本体的下端设置有用于收集灰尘的集尘盒。在本技术的一种实施例中，所述凿头本体与所述滑移小车滑动连接，所述凿毛头朝向工作面时，所述凿头本体相对所述滑移小车能够相对靠近或远离所述工作面。在本技术的一种实施例中，所述框架还具有延伸杆，所述凿毛头朝向工作面时，所述延伸杆能够抵接所述工作面，所述延伸杆的端头处设置有滚轮。一种用于隧道二衬边墙的凿毛台车，包括凿头组件、框架和竖向控制机构；所述竖向控制机构包括第一竖向导杆、第二竖向导杆和竖向驱动装置；所述凿头组件包括凿头本体、用于与所述竖向导杆配合的第一滑块和第二滑块；所述第一滑块与所述第一竖向导杆配合，所述第二滑块与所述第二竖向导杆配合；所述竖向驱动装置用于驱动所述第一滑块沿所述第一竖向导杆的延伸方向运动；所述框架具有下侧，所述下侧安装有自锁式万向轮。本技术的有益效果是：通过本技术提供的用于隧道二衬边墙的凿毛台车，具有如下优势：1、导向：通过延伸杆端头的滚轮，在凿毛台车行走的过程中其与二衬内表面的紧密接触，从而保证凿毛台车与二衬内表面的间距始终保持一致，凿毛台车到达指定工作位置后即可马上进行施工，不需要对凿毛台车位置进行重新调整。2、位置调节：通过竖向控制机构、横向控制机构、以及滑移小车与凿头本体的滑动配合，使得凿头本体可以在立体方位上各个方向进行调整，精准对位工作位置。3、粉尘收集：在空气吸力的作用下可将凿头工作中产生的岩粉吸入集尘袋中，防止出现粉尘污染。4、机架部分：通过钢管焊接而成且增加斜支撑提高了凿毛台车的整体刚度，为凿毛台车其他装置和设备提供支撑，同时保证了凿毛台车工作的稳定性。5、整体移动：通过自锁式万向轮方便驱动凿毛台车整体运动。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例提供的凿毛台车的第一视角的结构示意图；图2是本技术实施例提供的凿毛台车的第二视角的结构示意图；图3是本技术实施例提供的凿毛台车的第三视角的结构示意图；图4是图1中凿头本体部分的局部示意图。图标：001-凿毛台车；100-凿头组件；200-框架；300-竖向控制机构；400-横向控制机构；230-斜支撑；210-底座；310-第一竖向导杆；330-第二竖向导杆；110-凿头本体；130-第一滑块；150-第二滑块；351-第一电机；352-第一链条；353-第一收绳轮；354-第一拉线；356-第二电机；357-第二链条；358-第二收绳轮；359-第二拉线；410-横向导杆；170-滑移小车；431-第三电机；432-第三链条；433-第四电机；434-紧固手柄；111-凿毛头；113-隔尘橡胶板；115-集尘盒；250-延伸杆；251-滚轮；500-自锁式万向轮。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于隧道二衬边墙的凿毛台车，其特征在于，包括凿头组件、框架和竖向控制机构；所述凿头组件和所述竖向控制机构均安装在所述框架上；所述竖向控制机构包括第一竖向导杆、第二竖向导杆和竖向驱动装置；所述凿头组件包括凿头本体、用于与所述竖向导杆配合的第一滑块和第二滑块；所述第一滑块与所述第一竖向导杆配合，所述第二滑块与所述第二竖向导杆配合；所述竖向驱动装置用于驱动所述第一滑块沿所述第一竖向导杆的延伸方向运动；所述凿毛台车还包括横向控制机构，所述横向控制机构包括横向导杆和横向驱动装置，所述横向导杆的一端与所述第一滑块固定连接，另一端与所述第二滑块固定连接，所述凿头组件还包括滑移小车，所述凿头本体与所述滑移小车滑动连接，所述滑移小车与所述横向导杆滑动配合，所述横向驱动装置用于控制所述滑移小车靠近或远离所述第一滑块；所述滑移小车设置斜纹齿条，所述凿头本体设置与所述斜纹齿条配合的齿轮，所述凿头本体包括用于凿毛的凿毛头，所述凿毛头朝向工作面时，所述凿头本体相对所述滑移小车能够相对靠近或远离所述工作面；隔尘橡胶板围设在所述凿头本体设置所述凿毛头的一端，所述凿头本体的下端设置有用于收集灰尘的集尘盒；所述框架还具有延伸杆，所述凿毛头朝向工作面时，所述延伸杆能够抵接所述工作面，所述延伸杆的端头处设置有滚轮。...

【技术特征摘要】
1.一种用于隧道二衬边墙的凿毛台车，其特征在于，包括凿头组件、框架和竖向控制机构；所述凿头组件和所述竖向控制机构均安装在所述框架上；所述竖向控制机构包括第一竖向导杆、第二竖向导杆和竖向驱动装置；所述凿头组件包括凿头本体、用于与所述竖向导杆配合的第一滑块和第二滑块；所述第一滑块与所述第一竖向导杆配合，所述第二滑块与所述第二竖向导杆配合；所述竖向驱动装置用于驱动所述第一滑块沿所述第一竖向导杆的延伸方向运动；所述凿毛台车还包括横向控制机构，所述横向控制机构包括横向导杆和横向驱动装置，所述横向导杆的一端与所述第一滑块固定连接，另一端与所述第二滑块固定连接，所述凿头组件还包括滑移小车，所述凿头本体与所述滑移小车滑动连接，所述滑移小车与所述横向导杆滑动配合，所述横向驱动装置用于控制所述滑移小车靠近或远离所述第一滑块；所述滑移小车设置斜纹齿条，所述凿头本体设置与所述斜纹齿条配合的齿轮，所述凿头本体包括用于凿毛的凿毛头，所述凿毛头朝向工作面时，所述凿头本体相对所述滑移小车能够相对靠近或远离所述工作面；隔尘橡胶板围设在所述凿头本体设置所述凿毛头的一端，所述凿头本体的下端设置有用于收集灰尘的集尘盒；所述框架还具有延伸杆，所述凿毛头朝向工作面时，所述延伸杆能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺鹏，吴立辉，肖赵谦，王永刚，郝建财，
申请(专利权)人：中交一公局海威工程建设有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11