【技术实现步骤摘要】
一种精雕机上下料机械手
本技术涉及玻璃加工设备领域,特别涉及一种精雕机上下料机械手。
技术介绍
精雕机是一种高效高精的数控机床,加工精度高,广泛应用于手机、平板电脑、车载导航仪、MP4等产品玻璃的加工。但是,现有的精雕机在上下料时,都是采用单片玻璃进行人工上下料或者单片自动化上下料的方式,这种单片的上下料方式效率低,不利于高产能生产,同时人工劳动强度大,不但大大制约了精雕机的生产效率,还增大了生产成本。
技术实现思路
针对以上问题,本技术专利目的在于设计了一种精雕机上下料机械手,上下料效率高,结构紧凑。本技术具体的技术方案如下:一种精雕机上下料机械手,包括基座、升降机构、取放机构、直线电机搬运机构、真空吸板和翻转机构,所述直线电机搬运机构安装在所述基座上,直线电机搬运机构用于带动所述升降机构、取放机构、真空吸板和翻转机构移动,所述升降机构与翻转机构连接,所述真空吸板与翻转机构连接,取放机构设于真空吸板的上方,所述真空吸板用于放置加工前的原料玻璃及加工后的成品玻璃。具体的,本技术还包括位于所述真空吸板上方的清洁机构。具体的,本技术所述直线电机搬运机构包括电机和直线滑轨。具体的,本技术所述升降机构包括气缸和气缸滑轨,用于带动所述翻转机构和真空吸板上下移动。具体的,本技术所述翻转机构包括直驱马达,用于驱动所述真空吸板进行正反面交换。具体的,本技术所述取放机构设有弹簧缓冲部件。本技术提供的精雕机上下料机械手与现有技术相比,可提高精雕上下料效率,减少人工劳动强度,结构紧凑;同时附带离子风清洁机构,使用方便。附图说明以下参照附图对本技术实施例作进一步说明,其中:图1是本技术一 ...
【技术保护点】
1.一种精雕机上下料机械手,其特征在于,包括基座(1)、升降机构(2)、取放机构(3)、直线电机搬运机构(4)、真空吸板(5)和翻转机构(6),所述直线电机搬运机构(4)安装在所述基座(1)上,直线电机搬运机构(4)用于带动所述升降机构(2)、取放机构(3)、真空吸板(5)和翻转机构(6)移动,所述升降机构(2)与翻转机构(6)连接,所述真空吸板(5)与翻转机构(6)连接,取放机构(3)设于真空吸板(5)的上方,所述真空吸板(5)用于放置加工前的原料玻璃及加工后的成品玻璃。
【技术特征摘要】
1.一种精雕机上下料机械手,其特征在于,包括基座(1)、升降机构(2)、取放机构(3)、直线电机搬运机构(4)、真空吸板(5)和翻转机构(6),所述直线电机搬运机构(4)安装在所述基座(1)上,直线电机搬运机构(4)用于带动所述升降机构(2)、取放机构(3)、真空吸板(5)和翻转机构(6)移动,所述升降机构(2)与翻转机构(6)连接,所述真空吸板(5)与翻转机构(6)连接,取放机构(3)设于真空吸板(5)的上方,所述真空吸板(5)用于放置加工前的原料玻璃及加工后的成品玻璃。2.根据权利要求1所述的一种精雕机上下料机械手,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:焦庆华,黄光鑫,
申请(专利权)人:环昱自动化深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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