一种保温箱的定位组装夹持装置制造方法及图纸

一种保温箱的定位组装夹持装置，包括组装夹持机构和控制机构，组装夹持机构包括夹持工作台、横向夹持部件和纵向夹持部件，所述夹持工作台的顶部设有横向夹持部件和纵向夹持部件安装的定位槽，横向夹持部件包括横向驱动组件和夹持定位组件，横向驱动组件与夹持定位组件传动连接，纵向夹持部件包括纵向驱动组件和夹持承载组件，纵向驱动组件与夹持承载组件传动连接，控制机构包括控制柜和设置在控制柜内的控制器，横向驱动组件和纵向驱动组件均与控制器电性连接，本实用新型专利技术通过自动化的夹持定位作业，能够提高定位夹持作业的稳定性，进一步的也减少了人工输出。

【技术实现步骤摘要】
一种保温箱的定位组装夹持装置
本技术涉及保温箱装配
，具体讲是一种保温箱的定位组装夹持装置。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高和国家经济水平的高速发展，人们在物质生活享受上也发生了值得飞跃，在休闲时间和假期内，人们出行旅游，在出行旅游的过程中不免会带写自己喜欢的食物，在这过程中不免会使用保温箱。但在保温箱的生产装配过程中，需要对待装配的箱身进行定位，然而将待装配的内胆装配至箱身内，实现了箱身和内胆的自动装配作业，现有技术中的定位工装都是通过人工将箱身放置在工装上，在通过定位夹具将待装配的箱身固定住，将待装配的内胆装配到箱身内，这样的定位方式会导致箱身的定位不稳而导致装配不准确。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种保温箱的定位组装夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术的技术方案是：一种保温箱的定位组装夹持装置，包括组装夹持机构和控制机构，组装夹持机构包括夹持工作台、设置夹持工作台上的横向夹持部件和纵向夹持部件，所述夹持工作台的顶部设有横向夹持部件和纵向夹持部件安装的定位槽，横向夹持部件包括设置在夹持工作台内的横向驱动组件和设置在夹持工作台上的夹持定位组件，横向驱动组件与夹持定位组件传动连接，纵向夹持部件包括设置在夹持工作台内的纵向驱动组件和设置在夹持工作台顶部的夹持承载组件，纵向驱动组件与夹持承载组件传动连接，控制机构包括控制柜和设置在控制柜内的控制器，横向驱动组件和纵向驱动组件均与控制器电性连接。在本技术一较佳实施例中，所述夹持工作台包括夹持工作板、设置在夹持工作板底部的夹持工作箱和设置在夹持工作箱侧部的侧门，夹持工作板为矩形结构，夹持工作箱内设有沿着夹持工作板的长度方向设置的第一容纳腔，定位槽包括横向定位槽和纵向定位槽，横向定位槽位于夹持定位组件的位置、沿着竖直方向贯穿夹持工作板以及夹持工作箱并与第一容纳腔连通，纵向定位槽位于夹持承载组件的位置和纵向定位槽的贯穿形式与横向定位槽相同。在本技术一较佳实施例中，所述夹持定位组件包括两个对称设置在夹持工作板上的夹持抵进部和一个同时安装在两个夹持抵进部输出端上的夹持抵紧板，横向驱动组件包括设置在夹持工作箱内且位于第一容纳腔内的夹持横向板和安装在夹持横向板上的横向驱动部，该横向驱动部与其中一个夹持抵进部传动连接。在本技术一较佳实施例中，每个所述夹持抵进部均包括设置在夹持工作板上的夹持导轨、卡接在夹持导轨上的夹持导向块和安装在夹持导向块靠近横向驱动部一侧的夹持齿条，夹持抵紧板靠近夹持导向块一侧的两端分别两个夹持齿条固定连接。在本技术一较佳实施例中，所述横向驱动部包括呈竖直状态设置在夹持横向板上的横向驱动电机和安装在横向驱动电机主轴上的第一齿轮，横向驱动电机的主轴贯穿横向定位槽向夹持工作板上延伸，第一齿轮与其中一个夹持齿条啮合。在本技术一较佳实施例中，所述夹持承载组件包括设置在夹持工作板长边线方向上一侧的固定承载部和设置在另一侧上的活动承载部，纵向驱动组件包括设置在第一容纳腔内的纵向安装板和设置在纵向安装板上的纵向驱动部，该纵向驱动部与活动承载部传动连接。在本技术一较佳实施例中，所述固定承载部包括设置在第一容纳腔内的第一固定板、设置在夹持工作板上顶部的第二固定板和若干用于连接第一固定板与第二固定板的连接固定杆，每个连接固定杆的一端与第二固定板的一侧固定连接，另一端贯穿夹持工作箱与第二固定板同侧的第一固定板固定连接。在本技术一较佳实施例中，所述活动承载部包括活动承载板，该活动承载板的底部设置在纵向定位槽内。在本技术一较佳实施例中，所述纵向驱动部包括纵向驱动气缸，该纵向驱动气缸伸缩杆的端部与活动承载板靠近横向驱动电机的一端固定连接。本技术通过改进在此提供一种保温箱的定位组装夹持装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：通过位于夹持工作台上的横向夹持部件和纵向夹持部件对待装配的箱身进行定位，将待装配的箱身固定在夹持工作台上，通过横向夹持部件和纵向夹持部件的定位驱动，将箱身稳固的固定在夹持工作台上，通过自动化的夹持定位作业，能够提高定位夹持作业的稳定性，进一步的也减少了人工输出。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释:图1是塑料保温箱的箱身与内胆的自动装配设备立体结构示意图；图2是塑料保温箱的箱身与内胆的自动装配设备的俯视图；图3是图2中沿A-A线的剖视图；图4是图2中沿B-B线的剖视图；图5是箱身自动传送机构和定位移料机构的立体结构示意图；图6是箱身传送部件的立体结构示意图；图7是定位移料机构的立体结构示意图；图8是定位移料机构的正视图；图9是组装夹持机构和定位移料机构的立体结构示意图；图10是组装夹持机构的局部立体结构示意图；图11是组装夹持机构的立体结构示意图；图12是组装夹持机构、定位移料机构和成品下料机构的立体结构示意图；附图标记说明：箱身自动传送机构1，箱身传送部件1a，自动限位部件1b，定位感应部件1c，箱身传送台1d，第一台板1d1，第一支撑腿1d2，第一传送组件1e，第一传送辊1e1，主动限位组件1f，从动限位组件1g，从动定位座1g1，从动限位板1g2，主动定位座1h，主动驱动部1i，主动安装座1i1，主动驱动气缸1i2，主动限位板1j，内胆自动传送机构2，内胆传送部件2a，定位限宽部件2b，限位感应部件2c，内胆传送台2d，第二传送组件2e，第一限位组件2f，第二限位组件2g，第二定位座2g1，第二限位板2g2，第一定位座2h，第一驱动部2i，第一安装座2i1，第一驱动气缸2i2，第一限位板2j，组装夹持机构3，夹持工作台3a，横向夹持部件3b，纵向夹持部件3c，夹持工作板3d，夹持工作箱3e，侧门3f，定位槽3g，横向定位槽3g1，纵向定位槽3g2，夹持抵进部3h，夹持导轨3h1，夹持导向块3h2，夹持齿条3h3，夹持抵紧板3i，夹持横向板3j，横向驱动部3k，横向驱动电机3k1，第一齿轮3k2，固定承载部3m，第一固定板3m1，第二固定板3m2，连接固定杆3m3，活动承载部3n，纵向安装板3o，纵向驱动部3p，成品下料机构4，成品传送部件4a，成品传送台4b，定位移料机构5，定位移料座5a，竖向移动部件5b，定位夹料部件5c，基台5d，定位转动柱5e，定位转动槽5e1，竖向移动组件5f，移送夹料组件5g，竖向承载板5h，竖向限位板5i，移动导轨5j，移送安装板5k，移料卡接板5m，凸块5n。具体实施方式下面将结合附图1-图12对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术通过改进在此提供一种塑料保温箱的箱身与内胆的自动装配设备，如图1-图12所示，包括箱身自动传送机构1、内胆自动传送机构2、组装夹持机构3、成品下料机构4、定位移料机构5和安装在组装夹持机构3旁侧的控制机构，箱身自动传送机构1包括箱身传送部件1a、安装在箱身传送部件1a上的自动限位部件1b和设置在承载定位部件输入端与输出端处的定位感应部件1c，内胆自动传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保温箱的定位组装夹持装置，其特征在于：包括组装夹持机构(3)和控制机构，组装夹持机构(3)包括夹持工作台(3a)、设置夹持工作台(3a)上的横向夹持部件(3b)和纵向夹持部件(3c)，所述夹持工作台(3a)的顶部设有横向夹持部件(3b)和纵向夹持部件(3c)安装的定位槽(3g)，横向夹持部件(3b)包括设置在夹持工作台(3a)内的横向驱动组件和设置在夹持工作台(3a)上的夹持定位组件，横向驱动组件与夹持定位组件传动连接，纵向夹持部件(3c)包括设置在夹持工作台(3a)内的纵向驱动组件和设置在夹持工作台(3a)顶部的夹持承载组件，纵向驱动组件与夹持承载组件传动连接，控制机构包括控制柜和设置在控制柜内的控制器，横向驱动组件和纵向驱动组件均与控制器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种保温箱的定位组装夹持装置，其特征在于：包括组装夹持机构(3)和控制机构，组装夹持机构(3)包括夹持工作台(3a)、设置夹持工作台(3a)上的横向夹持部件(3b)和纵向夹持部件(3c)，所述夹持工作台(3a)的顶部设有横向夹持部件(3b)和纵向夹持部件(3c)安装的定位槽(3g)，横向夹持部件(3b)包括设置在夹持工作台(3a)内的横向驱动组件和设置在夹持工作台(3a)上的夹持定位组件，横向驱动组件与夹持定位组件传动连接，纵向夹持部件(3c)包括设置在夹持工作台(3a)内的纵向驱动组件和设置在夹持工作台(3a)顶部的夹持承载组件，纵向驱动组件与夹持承载组件传动连接，控制机构包括控制柜和设置在控制柜内的控制器，横向驱动组件和纵向驱动组件均与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种保温箱的定位组装夹持装置，其特征在于：所述夹持工作台(3a)包括夹持工作板(3d)、设置在夹持工作板(3d)底部的夹持工作箱(3e)和设置在夹持工作箱(3e)侧部的侧门(3f)，夹持工作板(3d)为矩形结构，夹持工作箱(3e)内设有沿着夹持工作板(3d)的长度方向设置的第一容纳腔，定位槽(3g)包括横向定位槽(3g1)和纵向定位槽(3g2)，横向定位槽(3g1)位于夹持定位组件的位置、沿着竖直方向贯穿夹持工作板(3d)以及夹持工作箱(3e)并与第一容纳腔连通，纵向定位槽(3g2)位于夹持承载组件的位置和纵向定位槽(3g2)的贯穿形式与横向定位槽(3g1)相同。3.根据权利要求2所述的一种保温箱的定位组装夹持装置，其特征在于：所述夹持定位组件包括两个对称设置在夹持工作板(3d)上的夹持抵进部(3h)和一个同时安装在两个夹持抵进部(3h)输出端上的夹持抵紧板(3i)，横向驱动组件包括设置在夹持工作箱(3e)内且位于第一容纳腔内的夹持横向板(3j)和安装在夹持横向板(3j)上的横向驱动部(3k)，该横向驱动部(3k)与其中一个夹持抵进部(3h)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种保温箱的定位组装夹持装置，其特征在于：每...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世松，
申请(专利权)人：德兴市盛仕工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36