带双向纸板组合输送货叉的堆垛机制造技术

带双向纸板组合输送货叉的堆垛机，它包括提升机载货台（20）、一组网带输送组件、一组伸缩货叉和组合货叉驱动组件，一组网带输送组件和一组伸缩货叉交错排列，网带输送组件包括一对张紧辊筒（12）、输送网带（13）、支撑架（14）和输送网带托架（15），伸缩货叉包括伸出叉（1）和伸出叉驱动链条（5），组合货叉驱动组件包括网带驱动电机（11）、货叉驱动电机（21）、网带主驱动轴（18）和货叉主驱动轴（10），本实用新型专利技术优点是：无需托盘支撑面，平面取货不伤跺堆底面纸板，取货快速平稳，结构紧凑力学性能较好。

【技术实现步骤摘要】
带双向纸板组合输送货叉的堆垛机
本技术涉及纸板堆垛
，具体涉及带双向纸板组合输送货叉的堆垛机。
技术介绍
目前，在对立体库巷道两侧的多垛纸卷进行输送的时候，现有的搬运机构都是通过货叉移动分批次搬运，取货速度慢，搬运不整齐，工作效率低，且容易划伤底面纸板。
技术实现思路
本技术的目的就是针对目前，在对立体库巷道两侧的多垛纸卷进行输送的时候，现有的搬运机构都是通过货叉移动分批次搬运，取货速度慢，搬运不整齐，工作效率低，且容易划伤底面纸板之不足，而提供带双向纸板组合输送货叉的堆垛机。本技术包括提升机载货台、一组网带输送组件、一组伸缩货叉和组合货叉驱动组件，一组网带输送组件和一组伸缩货叉交错排列，网带输送组件包括一对张紧辊筒、输送网带、支撑架和输送网带托架，支撑架安装在升机载货台上，输送网带托架安装在支撑架上，一对张紧辊筒分别活动安装在支撑架两端，输送网带绕在一对张紧辊筒上转动；伸缩货叉包括伸出叉和伸出叉驱动链条，支撑架两侧分别设有一组滚轮，伸出叉两侧分别开有滚轮导槽，伸出叉通过滚轮和滚轮导槽配合活动安装在支撑架上，伸出叉驱动链条由一对组成，一对伸出叉驱动链条的其中一端通过销轴并联，一对伸出叉驱动链条的另一端分别通过链条张紧器固接在伸出叉两端底部，伸出叉驱动链条带动伸出叉在一组滚轮上移动；组合货叉驱动组件包括网带驱动电机、货叉驱动电机、网带主驱动轴和货叉主驱动轴，网带驱动电机和货叉驱动电机分别通过支撑板安装在支撑架上，并分别驱动对应的网带主驱动轴和货叉主驱动轴在支撑架上转动，网带主驱动轴和货叉主驱动轴上分别设有一组传动链轮，支撑架上设有与输送网带配合使用的网带驱动链轮，网带主驱动轴上的传动链轮通过链条和网带驱动链轮传动，货叉主驱动轴上的传动链轮为与伸出叉驱动链条配合使用的双排传动链轮，双排传动链轮通过伸出叉驱动链条带动伸出叉移动。与最左侧和最右侧伸缩货叉连接的支撑架上分别设有伸出叉限位块。它还有一对光电传感器、三个接近传感器和PLC控制器，三个接近传感器分别安装在其中一个支撑架的两端和中间，一对光电传感器分别对称安装在最外两侧的支撑架上，一对光电传感器和三个接近传感器分别通过输入模块与PLC控制器通信连接，PLC控制器安装在提升机载货台上，并通过输出模块控制网带驱动电机和货叉驱动电机的动作。本技术优点是：无需托盘支撑面，平面取货不伤跺堆底面纸板，取货快速平稳，结构紧凑力学性能较好。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是图1局部放大结构示意图。图3是本技术电路连接示意图。具体实施方式如图附图所示，本技术包括提升机载货台20、一组网带输送组件、一组伸缩货叉和组合货叉驱动组件，一组网带输送组件和一组伸缩货叉交错排列，网带输送组件包括一对张紧辊筒12、输送网带13、支撑架14和输送网带托架15，支撑架14安装在升机载货台20上，输送网带托架15安装在支撑架14上，一对张紧辊筒12分别活动安装在支撑架14两端，输送网带13绕在一对张紧辊筒12上转动；伸缩货叉包括伸出叉1和伸出叉驱动链条5，支撑架14两侧分别设有一组滚轮2，伸出叉1两侧分别开有滚轮导槽，伸出叉1通过滚轮2和滚轮导槽配合活动安装在支撑架14上，伸出叉驱动链条5由一对组成，一对伸出叉驱动链条5的其中一端通过销轴并联，一对伸出叉驱动链条5的另一端分别通过链条张紧器6固接在伸出叉1两端底部，伸出叉驱动链条5带动伸出叉1在一组滚轮2上移动；组合货叉驱动组件包括网带驱动电机11、货叉驱动电机21、网带主驱动轴18和货叉主驱动轴10，网带驱动电机11和货叉驱动电机21分别通过支撑板安装在支撑架14上，并分别驱动对应的网带主驱动轴18和货叉主驱动轴10在支撑架14上转动，网带主驱动轴18和货叉主驱动轴10上分别设有一组传动链轮，支撑架14上设有与输送网带13配合使用的网带驱动链轮16，网带主驱动轴18上的传动链轮通过链条和网带驱动链轮16传动，货叉主驱动轴10上的传动链轮为与伸出叉驱动链条5配合使用的双排传动链轮，双排传动链轮通过伸出叉驱动链条5带动伸出叉1移动。与最左侧和最右侧伸缩货叉连接的支撑架14上分别设有伸出叉限位块3。它还有一对光电传感器22、三个接近传感器23和PLC控制器24，三个接近传感器23分别安装在其中一个支撑架14的两端和中间，一对光电传感器22分别对称安装在最外两侧的支撑架14上，一对光电传感器22和三个接近传感器23分别通过输入模块与PLC控制器24通信连接，PLC控制器24安装在提升机载货台20上，并通过输出模块控制网带驱动电机11和货叉驱动电机21的动作。工作方式和原理：网带驱动电机11和货叉驱动电机21分别独立控制输送网带13和伸出叉1的动作，图1所示的网带主驱动轴18位于货叉主驱动轴10后面，输送网带13在输送网带托架15上原地循环转动，伸出叉1在支撑架14上可以前后移动，伸出叉驱动链条5由一对断开的链条拼接而成，拼接后与双排传动链轮配合使用，当装载有纸板跺的组合货叉在已定位于某一货位中心位置时，输送网带13和伸出叉1同步运动，伸出叉1伸出一段距离后到达第一指定位置延时等待，等待输送网带13上所输送纸板跺到达检测位置后，伸出叉1和输送网带13再同步运动，直至到达指定位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带双向纸板组合输送货叉的堆垛机，其特征在于它包括提升机载货台（20）、一组网带输送组件、一组伸缩货叉和组合货叉驱动组件，一组网带输送组件和一组伸缩货叉交错排列，网带输送组件包括一对张紧辊筒（12）、输送网带（13）、支撑架（14）和输送网带托架（15），支撑架（14）安装在升机载货台（20）上，输送网带托架（15）安装在支撑架（14）上，一对张紧辊筒（12）分别活动安装在支撑架（14）两端，输送网带（13）绕在一对张紧辊筒（12）上转动；伸缩货叉包括伸出叉（1）和伸出叉驱动链条（5），支撑架（14）两侧分别设有一组滚轮（2），伸出叉（1）两侧分别开有滚轮导槽，伸出叉（1）通过滚轮（2）和滚轮导槽配合活动安装在支撑架（14）上，伸出叉驱动链条（5）由一对组成，一对伸出叉驱动链条（5）的其中一端通过销轴并联，一对伸出叉驱动链条（5）的另一端分别通过链条张紧器（6）固接在伸出叉（1）两端底部，伸出叉驱动链条（5）带动伸出叉（1）在一组滚轮（2）上移动；组合货叉驱动组件包括网带驱动电机（11）、货叉驱动电机（21）、网带主驱动轴（18）和货叉主驱动轴（10），网带驱动电机（11）和货叉驱动电机（21）分别通过支撑板安装在支撑架（14）上，并分别驱动对应的网带主驱动轴（18）和货叉主驱动轴（10）在支撑架（14）上转动，网带主驱动轴（18）和货叉主驱动轴（10）上分别设有一组传动链轮，支撑架（14）上设有与输送网带（13）配合使用的网带驱动链轮（16），网带主驱动轴（18）上的传动链轮通过链条和网带驱动链轮（16）传动，货叉主驱动轴（10）上的传动链轮为与伸出叉驱动链条（5）配合使用的双排传动链轮，双排传动链轮通过伸出叉驱动链条（5）带动伸出叉（1）移动。...

【技术特征摘要】
1.带双向纸板组合输送货叉的堆垛机，其特征在于它包括提升机载货台（20）、一组网带输送组件、一组伸缩货叉和组合货叉驱动组件，一组网带输送组件和一组伸缩货叉交错排列，网带输送组件包括一对张紧辊筒（12）、输送网带（13）、支撑架（14）和输送网带托架（15），支撑架（14）安装在升机载货台（20）上，输送网带托架（15）安装在支撑架（14）上，一对张紧辊筒（12）分别活动安装在支撑架（14）两端，输送网带（13）绕在一对张紧辊筒（12）上转动；伸缩货叉包括伸出叉（1）和伸出叉驱动链条（5），支撑架（14）两侧分别设有一组滚轮（2），伸出叉（1）两侧分别开有滚轮导槽，伸出叉（1）通过滚轮（2）和滚轮导槽配合活动安装在支撑架（14）上，伸出叉驱动链条（5）由一对组成，一对伸出叉驱动链条（5）的其中一端通过销轴并联，一对伸出叉驱动链条（5）的另一端分别通过链条张紧器（6）固接在伸出叉（1）两端底部，伸出叉驱动链条（5）带动伸出叉（1）在一组滚轮（2）上移动；组合货叉驱动组件包括网带驱动电机（11）、货叉驱动电机（21）、网带主驱动轴（18）和货叉主驱动轴（10），网带驱动电机（11）和货叉驱动电机（21）分别通过支撑板安装在支撑架（14）上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐全军，袁攀，郭光，熊志平，唐凯，
申请(专利权)人：武汉京山轻机智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42