钞箱识别夹持定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种钞箱识别夹持定位装置，将钞箱放置到钞箱容置部，钞箱容置部的钞箱感测装置感测到钞箱，挡块运动将钞箱夹持；第一定位系统在第一方向上进行调整至预定位置、第二定位系统将钞箱在第二方向上进行调整至预定位置、第三定位系统将钞箱在第三方向上调整至预定位置。本实用新型专利技术根据钞箱种类调整夹持装置，将尺寸参数不同的钞箱内部空间位置调整至同一区域，由此解决不同尺寸参数钞箱兼容问题；同时定位装置在不同方向调整，将钞箱输送至预定位置，一方面节省人工调整钞箱的时间和精力，而且也为自动放钞做好准备，可实现放钞的自动化和流水化。

【技术实现步骤摘要】
钞箱识别夹持定位装置
本技术涉及一种钞箱夹持装置，尤其涉及一种解决不同尺寸参数钞箱兼容问题的钞箱夹持装置。
技术介绍
目前在向钞箱内存放钞票时，钞箱置于工作台面上，正常情况下，钞箱开口朝上，人工将钞票放置到钞箱内，将钞箱放满后，将钞箱封盖后立起。在这个过程中，由于钞箱侧壁具有一定高度，人工放置钞票时必须将手臂抬起，以绕过钞箱的侧壁，长时间操作的情况下，操作人员手臂会产生严重的疲劳，甚至导致关节炎症、肌肉劳损等各种损伤。此外，由于纸钞重量较大，如果钞箱放置钞票过多，总重量过大，将钞箱立起时非常吃力。如果采用小型钞箱，钞票容纳数量受限，只能增加钞箱的数量，搬动钞箱就需要更多的人员。申请人曾提出一种钞箱翻倒装置，可以解决向钞箱内放置钞票所存在的上述问题，但是钞箱尺寸不同，置于钞箱翻倒装置中时，如何调整容纳腔尺寸将钞箱夹紧是需要解决的问题。
技术实现思路
针对目前钞箱尺寸参数不统一导致的操作自动化程度低等问题，本技术提供了一种钞箱识别夹持定位装置。本技术所述提供的钞箱识别夹持定位装置，包括识别夹持机构和定位机构，其中：所述定位机构包括钞箱固定架、承载所述钞箱固定架的固定架承载板、承载所述固定架承载板的基座、第一定位系统、第二定位系统和第三定位系统，其中，第一定位系统控制钞箱固定架在第一方向的运动和定位，第二定位系统控制固定架承载板在第二方向的运动和定位，第三定位系统控制基座在第三方向的运动和定位；所述识别夹持机构包括钞箱放置部和滑动臂，放置部包括背板，背板设有滑槽，所述滑动臂穿过所述滑槽，前端连接挡块，后端连接驱动件；所述钞箱放置部固定或可拆卸的置于钞箱固定架。在一种优选实施例中，所述识别夹持机构包括钞箱感测装置，所述钞箱感测装置与驱动件控制装置通信连接，驱动件控制装置根据钞箱感测装置发送的信号，控制滑动臂和挡块的运动状态。在一种优选实施例中，所述钞箱感测装置包括二维码扫描设备。其中，所述二维码扫描设备与驱动件控制装置通信连接，驱动件控制装置扫描识别出的钞箱信息，控制滑动臂和挡块的运动状态。其中，所述钞箱信息可以是包括：外部尺寸(例如，长、宽、高)、内部空间尺寸(如：容积、或长、宽、高)、钞箱容纳腔的位置(即，内部长、宽、高相对外部长、宽、高的差)信息等。更优选地，所述钞箱识别夹持定位装置还包括二维码生成和/或打印机构，为钞箱生成或打印二维码。优选地，所述第一定位系统包括沿第一方向设置的第一导轨、驱动所述钞箱固定架沿所述第一导轨移动的第一动力设备。其中，更优选地，所述第一导轨设置在钞箱固定架侧边。所述第二定位系统包括沿第二方向设置的第二导轨，以及驱动所述固定架承载板移动的第二动力设备。其中，更优选地，所述第二导轨位于基座上表面和/或固定架承载板与基座之间。所述第三定位系统包括沿第三方向设置的第三导轨，以及驱动所述基座沿所述第三导轨移动的第三动力设备。其中，更优选地，所述第三导轨位于基座下方。在一个优选实施例中，所述第一动力设备包括第一电机、由所述第一电机驱动的第一丝杆、套接在所述第一丝杆上的第一丝杆螺母，第一丝杆沿第一方向设置，第一丝杆表面螺纹与所述第一丝杆螺母内壁螺纹啮合，第一丝杆穿过第一丝杆螺母后，连接第一电机的驱动部分。在一个优选实施例中，所述第一丝杆螺母位于钞箱固定架上。该实施例中，第一电机可以位于固定架承载板上。在另一个优选实施例中，所述第一丝杆螺母固定在固定架承载板上，该实施例中，所述第一电机可以是位于钞箱固定架上。在一个优选实施例中，所述第一丝杆的一端还设有第一编码盘，所述第一编码盘监测所述第一丝杆转动的圈数，并将监测到的第一丝杆的转动圈数转化成电信号传输至所述控制系统。更优选地，所述控制系统根据接收自第一编码盘的电信号，通过第一电机控制第一丝杆转动圈数和转动方向。在一个优选实施例中，所述第一电机通过第一同步带驱动所述第一丝杆。在一个优选实施例中，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆固定连接，以驱动所述第一丝杆。在一个优选实施例中，所述第一定位系统还包括第一初始位置传感器，所述第一初始位置传感器与所述钞箱固定架相对静止，并控制所述第一定位系统的工作状态，如控制第一定位系统电路的开启和/或闭合。在另一个更优选实施例中，所述第一定位系统还包括第一位置传感器，用于监测钞箱固定架在第一方向运动距离，并控制钞箱固定架在第一方向的最大运动区间。更优选地，第一位置传感器监测到钞箱固定架后，发送信号给控制系统，控制系统根据接收自第一位置传感器的信号，控制钞箱固定架的运动状态和运动方向，更优选地，通过第一电机控制第一丝杆转动圈数和转动方向来控制钞箱固定架的运动状态和运动方向。更优选地，所述第一位置传感器包括第一末端位置传感器、第一初始位置传感器，以监测钞箱固定架是否达到最大运动位置阈值和最初始位置阈值。在一个优选实施例中，所述第二动力设备包括第二电机，由所述第二电机驱动的第二丝杆，套接在所述第二丝杆上的第二丝杆螺母，第二丝杆沿第二方向设置，第二丝杆表面螺纹与所述第二丝杆螺母内壁螺纹啮合，所述第二丝杆穿过第二丝杆螺母后，连接第二电机的驱动部分。在一个优选实施例中，所述第二丝杆螺母与所述固定架承载板固定连接，所述第二电机位于基座上。在一个更优选实施例中，所述第二定位系统还包括一安装板，安装板连接到到基座上，所述第二电机和/或第二丝杆的两端固定安装在所述安装板上。在另一个优选实施例中，所述第二丝杆螺母位于基座上，所述第二电机可以是位于固定架承载板上。在一个优选实施例中，所述第二电机通过第二同步带驱动所述第二丝杆。在一个优选实施例中，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆固定连接，以驱动所述第二丝杆。在一个优选实施例中，所述第二丝杆的一端还设有第二编码盘，所述第二编码盘监测所述第二丝杆转动的圈数，并将监测到的第二丝杆的转动圈数转化成电信号传输至所述控制系统。更优选地，所述控制系统根据接收自第二编码盘的电信号，通过第二电机控制第二丝杆转动圈数和转动方向。在另一个更优选实施例中，所述第二定位系统还包括第二位置传感器，用于监测固定架承载板在第二方向运动距离，并控制固定架承载板在第二方向的最大运动区间。更优选地，第二位置传感器监测到固定架承载板后，发送信号给控制系统，控制系统根据接收自第二位置传感器的信号，控制固定架承载板的运动状态和运动方向，更优选地，通过第二电机控制第二丝杆转动圈数和转动方向来控制固定架承载板的运动状态和运动方向。在一个更优选实施例中，所述第二位置传感器包括第二末端位置传感器、第二初始位置传感器，以监测固定架承载板是否达到最大运动位置阈值和最初始位置阈值。在一个优选实施例中，所述第三动力设备包括第三电机、第三电机驱动下沿第三方向运动的滑动座、第三导轨，所述基座连接到滑动座上。在更优选实施例中，所述滑动座在电机驱动下沿所述第三导轨运动。在更优选实施例中，所述基座包括支撑梁，滑动座连接在所述支撑梁上。在更优选实施例中，所述第三导轨上设有从动轮，第三电机驱动轴通过同步带驱动从动轮同步转动。更优选地，所述同步带上设有连接件，所述滑动座连接所述连接件，并随所述连接件运动。在一个更优选实施例中，所述主动轮和/或从动轮还设有第三编码盘，所述第三编码盘监测所述主动轮和/或从动轮转动的圈数，并将监测到的主动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钞箱识别夹持定位装置，其特征在于，包括识别夹持机构和定位机构，其中：所述定位机构包括钞箱固定架、承载所述钞箱固定架的固定架承载板、承载所述固定架承载板的基座、第一定位系统、第二定位系统和第三定位系统，其中，第一定位系统控制钞箱固定架在第一方向的运动和定位，第二定位系统控制固定架承载板在第二方向的运动和定位，第三定位系统控制基座在第三方向的运动和定位；所述识别夹持机构包括钞箱放置部和滑动臂，放置部包括背板，背板设有滑槽，所述滑动臂穿过所述滑槽，前端连接挡块，后端连接驱动件；所述钞箱放置部固定或可拆卸的置于钞箱固定架。

【技术特征摘要】
1.一种钞箱识别夹持定位装置，其特征在于，包括识别夹持机构和定位机构，其中：所述定位机构包括钞箱固定架、承载所述钞箱固定架的固定架承载板、承载所述固定架承载板的基座、第一定位系统、第二定位系统和第三定位系统，其中，第一定位系统控制钞箱固定架在第一方向的运动和定位，第二定位系统控制固定架承载板在第二方向的运动和定位，第三定位系统控制基座在第三方向的运动和定位；所述识别夹持机构包括钞箱放置部和滑动臂，放置部包括背板，背板设有滑槽，所述滑动臂穿过所述滑槽，前端连接挡块，后端连接驱动件；所述钞箱放置部固定或可拆卸的置于钞箱固定架。2.根据权利要求1所述的钞箱识别夹持定位装置，其特征在于，所述识别夹持机构包括钞箱感测装置，所述钞箱感测装置与电机控制装置通信连接，电机控制装置根据钞箱感测装置发送的信号，控制电机的工作状态。3.根据权利要求2所述的钞箱识别夹持定位装置，其特征在于，所述钞箱感测装置包括二维码扫描设备；所述二维码扫描设备与驱动件控制装置通信连接，驱动件控制装置扫描识别出的钞箱信息，控制滑动臂和挡块的运动状态。4.根据权利要求1所述的钞箱识别夹持定位装置，其特征在于，所述第一定位系统包括沿第一方向设置的第一导轨、驱动所述钞箱固定架沿所述第一导轨移动的第一动力设备；所述第二定位系统包括沿第二方向设置的第二导轨，以及驱动所述固定架承载板移动的第二动力设备；所述第三定位系统包括沿第三方向设置的第三导轨，以及驱动所述基座沿所述第三导轨移动的第三动力设备。5.根据权利要求4所述的钞箱识别夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹自翔，梁框荣，侯永福，
申请(专利权)人：上海古鳌电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31