一种自走式喷杆喷雾机的行走装置制造方法及图纸

技术编号:19664842 阅读:39 留言:0更新日期:2018-12-07 23:02
本实用新型专利技术涉及一种喷杆喷雾机,尤其涉及一种自行走式喷杆喷雾机的行走装置。该行走装置包括机架和驱动系统,所述机架上安装有左车轮和右车轮;所述驱动系统包括安装在机架上的发动机、变速箱、减速器、通过传动轴Ⅰ与减速器相连的万向节传动装置;所述万向节传动装置包括万向节Ⅰ、万向节Ⅱ和连接两个万向节的传动轴Ⅱ,万向节传动装置通过传动机构分别与左车轮和右车轮相连接。该自走式喷杆喷雾机的行走装置设计合理,通过万向节传动装置将喷雾机底盘提高,避免其与地面直接接触,从而防止工作行程收到干扰,提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式喷杆喷雾机的行走装置(一)
本技术涉及一种喷杆喷雾机,尤其涉及一种自走式喷杆喷雾机的行走装置。(二)
技术介绍
自走式喷杆喷雾机是一种将喷头装在横向喷杆或竖立喷杆上自身可以提供驱动动力、行走动力,不需要其它动力提供就能完成自身工作的一种植保机械,适合大面积喷洒各种农药、肥料和植物生产调节剂等的液态制剂。由于农田是高低起伏的地面,传统的喷杆喷雾机的底盘较低,面对路面崎岖的农田其通过性较差,无法适应路面多变的情况,工作行程会受到干扰,作业效率严重下降。(三)
技术实现思路
本技术为了弥补现有技术的不足,提供了一种自走式喷杆喷雾机的行走装置。本技术是通过如下技术方案实现的:一种自走式喷杆喷雾机的行走装置,包括机架和驱动系统,其特征在于:所述机架上安装有左车轮和右车轮;所述驱动系统包括安装在机架上的发动机、变速箱、减速器、通过传动轴Ⅰ与减速器相连的万向节传动装置;所述万向节传动装置包括万向节Ⅰ、万向节Ⅱ和连接两个万向节的传动轴Ⅱ,万向节传动装置通过传动机构分别与左车轮和右车轮相连接。所述传动机构包括传动轴Ⅲ、三个相互啮合的锥形齿轮一、锥形齿轮二和锥形齿轮三、左传动机构和右传动机构。进一步地,所述左传动机构包括相互啮合的大齿轮Ⅰ和小齿轮Ⅰ,大齿轮Ⅰ通过左传动轴与左车轮相连,小齿轮Ⅰ通过传动轴Ⅳ与锥形齿轮一相连。进一步地,所述右传动机构包括相互啮合的大齿轮Ⅱ和小齿轮Ⅱ,大齿轮Ⅱ通过右传动轴与右车轮相连,小齿轮Ⅱ通过传动轴Ⅴ与锥形齿轮二相连。本技术的有益效果是:该自走式喷杆喷雾机的行走装置设计合理,通过万向节传动装置将喷雾机底盘提高,避免其与地面直接接触,从而防止工作行程收到干扰,提高作业效率。(四)附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。附图1为本技术的俯视结构示意图。附图2为本技术的侧视结构示意图。图中,1、左车轮,2、右车轮,3、发动机,4、变速箱,5、减速器,6、传动轴Ⅰ,7、万向节Ⅰ,8、万向节Ⅱ,9、传动轴Ⅱ,10、传动轴Ⅲ,11、锥形齿轮一,12、锥形齿轮二,13、锥形齿轮三、14、大齿轮Ⅰ,15、小齿轮Ⅰ,16、左传动轴,17、传动轴Ⅳ,18、大齿轮Ⅱ,19、小齿轮Ⅱ,20、右传动轴,21、传动轴Ⅴ。(五)具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步详细说明。如附图1和附图2所示,该实施例包括机架和驱动系统,其特征在于:所述机架上安装有左车轮1和右车轮2;所述驱动系统包括安装在机架上的发动机3、变速箱4、减速器5、通过传动轴Ⅰ6与减速器5相连的万向节传动装置;所述万向节传动装置包括万向节Ⅰ7、万向节Ⅱ8和连接两个万向节的传动轴Ⅱ9,万向节传动装置通过传动机构分别与左车轮1和右车轮2相连接;所述传动机构包括三个相互啮合的锥形齿轮一11、锥形齿轮二12和锥形齿轮三13、左传动机构和右传动机构。所述左传动机构包括传动轴Ⅲ10、相互啮合的大齿轮Ⅰ14和小齿轮Ⅰ15,大齿轮Ⅰ14通过左传动轴16与左车轮1相连,小齿轮Ⅰ15通过传动轴Ⅳ17与锥形齿轮一11相连。所述右传动机构包括相互啮合的大齿轮Ⅱ18和小齿轮Ⅱ19,大齿轮Ⅱ18通过右传动轴20与右车轮2相连,小齿轮Ⅱ19通过传动轴Ⅴ21与锥形齿轮二12相连。工作时,发动机3的动力经变速箱4传递到减速器5,减速器5将动力通过传动轴Ⅰ6传递给万向节传动装置,通过万向节传动装置将底盘提升,然后将动力传送给锥形齿轮三13,锥形齿轮三13将动力分别传动给与之啮合的锥形齿轮一11和锥形齿轮二12,锥形齿轮一11将动力通过传动轴Ⅳ17传送给小齿轮Ⅰ15,然后通过与之啮合的大齿轮Ⅰ14将车速降低,大齿轮Ⅰ14将动力将左传动轴16传送给左车轮1,从而驱动左车轮1转动,右车轮2的转动原理与左车轮相同,从而时喷杆喷雾机向前行进。以上所述的实施例,只是本技术较优选的具体实施方式的一种,本领域的技术人员在本技术技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式喷杆喷雾机的行走装置,包括机架和驱动系统,其特征在于:所述机架上安装有左车轮和右车轮;所述驱动系统包括安装在机架上的发动机、变速箱、减速器、通过传动轴Ⅰ与减速器相连的万向节传动装置;所述万向节传动装置包括万向节Ⅰ、万向节Ⅱ和连接两个万向节的传动轴Ⅱ,万向节传动装置通过传动机构分别与左车轮和右车轮相连接。

【技术特征摘要】
1.一种自走式喷杆喷雾机的行走装置,包括机架和驱动系统,其特征在于:所述机架上安装有左车轮和右车轮;所述驱动系统包括安装在机架上的发动机、变速箱、减速器、通过传动轴Ⅰ与减速器相连的万向节传动装置;所述万向节传动装置包括万向节Ⅰ、万向节Ⅱ和连接两个万向节的传动轴Ⅱ,万向节传动装置通过传动机构分别与左车轮和右车轮相连接。2.根据权利要求1所述的自走式喷杆喷雾机的行走装置,其特征在于:所述传动机构包括传动轴Ⅲ、三个相互啮合的锥...

【专利技术属性】
技术研发人员:王竹海孙玉栋吴惠敏
申请(专利权)人:山东卫测地理信息科技有限公司
类型:新型
国别省市:山东,37

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