【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机遥感的矮砧苹果园精准变量施药系统
本技术涉及农业施药
,尤其涉及一种基于无人机遥感的矮砧苹果园精准变量施药系统。
技术介绍
目前,由于矮砧苹果园树形窄、行距大,易于实现机械化,因此针对矮砧苹果园的机械化施药技术和装备发展迅速,但现有的施药机大多采用定量施药方式,造成农药的浪费和环境污染。尽管也有个别果园施药机通过安装超声波传感器检测苹果树的有无来打开、关闭喷头,以达到减少施药量的目的,但在打开喷头施药时,依然采用定量喷洒的方式。实际的果园情况是,不同个体的苹果树病虫害程度不同,因此需要对不同个体的苹果树喷洒不同的药量,从而提高农药的利用效率,降低农药的使用量。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术提供一种基于无人机遥感的矮砧苹果园精准变量施药系统。本技术为了解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种基于无人机遥感的矮砧苹果园精准变量施药系统,包括无人机光谱遥感模块、遥感数据处理模块和精准变量施药模块。所述的无人机光谱遥感模块主要包括无人机、第一北斗定位装置、多光谱相机和第一数据传送装置,无人机底部设有多光谱相机,顶部设有第一北斗定位装置和第一数据传送装置。所述的遥感数据处理模块主要包括第二数据传送装置、计算机和第一数据接收装置,计算机与第二数据传送装置和第一数据接收装置相连接,第一数据接收装置与无人机光谱遥感模块内的第一数据传送装置通过无线传输数据。所述的精准变量施药模块主要包括第二数据接收装置、第二北斗定位装置、超声波对靶传感器、施药决策控制装置和施药机,施药机上部设有第二数据接收装置、第二北斗定位装置和施药机决策控制装置,前部设有超 ...
【技术保护点】
1.一种基于无人机遥感的矮砧苹果园精准变量施药系统,包括无人机光谱遥感模块、遥感数据处理模块和精准变量施药模块,其特征在于:所述的无人机光谱遥感模块主要包括无人机、第一北斗定位装置、多光谱相机和第一数据传送装置,无人机底部设有多光谱相机,顶部设有第一北斗定位装置和第一数据传送装置;所述的遥感数据处理模块主要包括第二数据传送装置、计算机和第一数据接收装置,计算机与第二数据传送装置和第一数据接收装置相连接,第一数据接收装置与无人机光谱遥感模块内的第一数据传送装置通过无线传输数据;所述的精准变量施药模块主要包括第二数据接收装置、第二北斗定位装置、超声波对靶传感器、施药决策控制装置和施药机,施药机上部设有第二数据接收装置、第二北斗定位装置和施药机决策控制装置,前部设有超声波对靶传感器,施药机决策控制装置与第二数据接收装置、第二北斗定位装置、超声波对靶传感器和施药机相连接,第二数据接收装置与遥感数据处理模块内的第二数据传送装置通过无线传输数据。
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机遥感的矮砧苹果园精准变量施药系统,包括无人机光谱遥感模块、遥感数据处理模块和精准变量施药模块,其特征在于:所述的无人机光谱遥感模块主要包括无人机、第一北斗定位装置、多光谱相机和第一数据传送装置,无人机底部设有多光谱相机,顶部设有第一北斗定位装置和第一数据传送装置;所述的遥感数据处理模块主要包括第二数据传送装置、计算机和第一数据接收装置,计算机与第二数据传送装置和第一数据接收装置相连接,第一数据接收装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨福增,谭晨佼,
申请(专利权)人:西北农林科技大学,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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