葡萄藤自动避桩双向清土机制造技术

一种葡萄藤自动避桩双向清土机包括支撑架体、液压系统、固定清土装置和避障可动清土装置，液压系统配装在支撑架体上，固定清土装置固定配装在支撑架体的后端，避障可动清土装置配装在固定清土装置的左侧。采用本实用新型专利技术可实现对葡萄树的行间清土作业时株间清土作业，葡萄藤自动避桩双向清土机的支撑架体与牵引机的牵引架连接，牵引机的液压控制系统与葡萄藤自动避桩双向清土机的液压系统配装，固定请装置将葡萄藤较远的区域的土清除，避障可动清土装置将葡萄树枝干和栽植杆附近的覆土清除，不需要人工辅助清除栽植杆附近的覆土，大大提高了葡萄藤覆土清除作业的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
葡萄藤自动避桩双向清土机
：本技术涉及农用机械设备领域，特别涉及一种葡萄藤自动避桩双向清土机。
技术介绍
：葡萄不仅是一种受欢迎的水果，还可以制作葡萄干，酿造葡萄酒，目前葡萄的种植规模越来越大。在葡萄的种植过程中，为防止葡萄藤的冻伤或者风干，冬季时，需要将葡萄藤用土进行掩埋，到了第二年的春天，需要将葡萄藤的覆土进行清除，使葡萄藤露出土埋层，进行唤醒发芽生产，葡萄在栽植的过程中，需要在每株葡萄树附近深栽一葡萄藤桩，用于固定葡萄的枝干和藤，采用现有机械进行葡萄的覆土清除作业时，只能清除葡萄的行间覆土，在葡萄藤桩附近和葡萄的枝干附近，很难清除，需要人工辅助清除，葡萄藤的覆土清除效率比较低。
技术实现思路
：有鉴于此，有必要提供一种葡萄藤自动避桩双向清土机。一种葡萄藤自动避桩双向清土机，包括支撑架体、液压系统、固定清土装置和避障可动清土装置，液压系统配装在支撑架体上，固定清土装置固定配装在支撑架体的后端，避障可动清土装置配装在固定清土装置的左侧。优选的，避障可动清土装置包括可动清土板、联动机构、联动控制油缸和感应机构，联动机构的一端固定配装在固定清土装置的左侧的背部，联动机构的另一端与可动清土板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种葡萄藤自动避桩双向清土机，其特征在于：葡萄藤自动避桩双向清土机包括支撑架体、液压系统、固定清土装置和避障可动清土装置，液压系统配装在支撑架体上，固定清土装置固定配装在支撑架体的后端，避障可动清土装置配装在固定清土装置的左侧。

【技术特征摘要】
1.一种葡萄藤自动避桩双向清土机，其特征在于：葡萄藤自动避桩双向清土机包括支撑架体、液压系统、固定清土装置和避障可动清土装置，液压系统配装在支撑架体上，固定清土装置固定配装在支撑架体的后端，避障可动清土装置配装在固定清土装置的左侧。2.如权利要求1所述的葡萄藤自动避桩双向清土机，其特征在于：避障可动清土装置包括可动清土板、联动机构、联动控制油缸和感应机构，联动机构的一端固定配装在固定清土装置的左侧的背部，联动机构的另一端与可动清土板的背部铰接，可动清土板的右端与固定清土装置的左侧的背部铰接，联动控制油缸配装在联动机构上，联动控制油缸与液压系统配装，感应机构配装在固定清土装置的左侧的前端，感应机构用于感应障碍物，并将信息发送至液压系统，液压系统控制联动控制油缸进行伸缩运动，联动控制油缸控制联动机构进行伸缩运动，联动机构控制可动清土板进行轴线转动。3.如权利要求1或2所述的葡萄藤自动避桩双向清土机，其特征在于：固定清土装置包括弧形清土板和固定板，固定板固定焊接在支撑架体的后端，弧形清土板的上端边缘与固定板的一边固定焊接。4.如权利要求3所述的葡萄藤自动避桩双向清土机，其特征在于：感应机构包括可伸缩接触装置、拉力传感器、拉力弹簧、固定配装块、竖向连接杆、竖向方管、横向连接杆和横向方管；横向方管固定配装在固定板上的左侧，横向方管上开设螺孔，横向连接杆的一端开设数量不少于二的螺孔，且该端套装在横向方管内，横向连接杆上的一个螺孔和横向方管的螺孔相对，采用螺钉和螺帽配装在位置相对的横向连接杆上的一个螺孔和横向方管的螺孔，横向连接杆的一端可在横向方管内伸缩；竖向方管的一端固定连接在横向连接杆的另一端，竖向方管上开设数量不少于二的螺孔，竖向连接杆的一端套装在竖向方管上，竖向连接杆上开设数量不少于二的螺孔，通过竖向连接杆上的螺孔与竖向方管上的螺孔相对的位置，来调节竖向连接杆的另一端的伸出高度，采用螺钉和螺帽旋入竖向连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小斌，施爱华，赵建华，杨术明，郭靖，王振平，李国，张国庆，周建东，彭粒，宋志超，丁小兵，陈小婷，张伟亮，陈智，薛宏，陈小娟，李建忠，吕真，贾学勇，张瑞，马婷，
申请(专利权)人：宁夏智源农业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64