一种建筑楼房墙体拆除用机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种建筑楼房墙体拆除用机器人，包括行走装置、电动滑块组、切割装置和夹取装置,所述的电动滑块组安装在行走装置的顶部上，电动滑块组上安装有切割装置，夹取装置位于切割装置的右侧，夹取装置安装在行走装置的顶部上；所述的切割装置包括切割支板、切割滑板、切割位置推杆、切割推杆、切割伸缩板、切割立板、换位电机、切割机构、喷水机构、换位滑槽和四个换位滑杆。本实用新型专利技术可以解决现有混凝土墙切割时存在的劳动强度大、切割墙面时支撑不稳定、需要人工对墙面进行切割、切割墙面时粉尘较大、切割过程中墙块有掉落的隐患、切割后的墙块无法同步进行搬运等难题。

A Robot for Wall Demolition of Building

The utility model relates to a robot for wall demolition of building, which comprises a walking device, an electric slider group, a cutting device and a clamping device. The electric slider group is installed on the top of the walking device, and a cutting device is installed on the electric slider group. The clamping device is located on the right side of the cutting device, and the clamping device is installed on the top of the walking device. The cutting device includes cutting support plate, cutting slide plate, cutting position push rod, cutting push rod, cutting expansion plate, cutting vertical plate, transposition motor, cutting mechanism, water spraying mechanism, transposition chute and four transposition slide rods. The utility model can solve the problems existing in the existing concrete wall cutting, such as high labor intensity, unstable support when cutting the wall, need to cut the wall manually, large dust when cutting the wall, hidden danger of wall falling in the cutting process, and unsynchronized handling of the cut wall.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑楼房墙体拆除用机器人
本技术涉及建筑工程
，特别涉及一种建筑楼房墙体拆除用机器人。
技术介绍
混凝土切割是指采用液压墙锯机、电动碟锯机或者切割机等工具对混凝土构件、墙体、等进行切割的施工技术，由于混凝土中铺设有钢筋，使得混凝土切割难度大，尤其是混凝土的墙面切割切割难度更大。当建筑楼房需要拆除时，会采用半自动的方式进行，首先人工对需要切割的墙面进行划线，将墙面根据大小设计成不同的切割区域，再对划线的区域进行打钻开槽，然后对墙面进行切割，使得墙面能够被切割成小块，最后利用吊运工具将切割后的墙体搬运走，这种工作方式主要存在的问题如下，工作量大且劳动强度大，需要人工对墙面进行打钻开槽，打钻开槽位置不精确，墙面过高时打钻开槽难度大，需要人工对墙面进行切割，切割墙面时粉尘较大，切割过程中墙块有掉落的隐患，切割后的墙块无法同步进行搬运，且墙块搬运前需要人工将墙块固定好，搬运效率低下。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种建筑楼房墙体拆除用机器人，可以解决现有混凝土墙切割时存在的劳动强度大、切割墙面时支撑不稳定、需要人工对墙面进行切割、切割墙面时粉尘较大、切割过程中墙块有掉落的隐患、切割后的墙块无法同步进行搬运等难题；可以实现对混凝土墙面进行自动定位切割、对切割后的墙块进行搬运的功能，具有劳动强度小、切割墙面时支撑稳定、自动对墙面进行切割、切割墙面时粉尘较小、切割过程中墙块没有掉落的隐患、切割后的墙块可以同步进行搬运等优点。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案，一种建筑楼房墙体拆除用机器人，包括行走装置、电动滑块组、切割装置和夹取装置,所述的电动滑块组安装在行走装置的顶部上，电动滑块组上安装有切割装置，夹取装置位于切割装置的右侧，夹取装置安装在行走装置的顶部上。所述的行走装置包括行走顶板、四个行走轮、滚动电机、滚动转轴、转轴连扳、滚筒、推送架、推送铲和两个支撑支链，行走顶板的左端上设置有方槽，四个行走轮对称安装在行走顶板的底部上，滚筒位于行走顶板的前端下方，滚筒的左右两端均分布有一个转轴连扳，转轴连扳的顶部与行走顶板的下端面相连接，滚筒安装在滚动转轴的中部上，滚动转轴的右端通过轴承安装在位于行走顶板右侧的转轴连扳上，位于行走顶板左侧的转轴连扳通过滑动配合的方式与滚动转轴相连接，滚动转轴的左端通过联轴器与滚动电机的输出轴相连接，滚动电机通过电机套安装在行走顶板的左端顶部上，推送架位于滚筒的后侧，推送架安装在行走顶板的底部上，推送架的下端前侧面上安装有推送铲，推送铲的前侧面为内凹弧面结构，两个支撑支链均匀安装在行走顶板的中部下端面上，具体工作时，行走轮能够调节本技术的位置，使得本技术位于合适的工作位置，滚动电机的转动可以带动滚筒进行旋转，使得工作场地大块的砖头碎石块被向前推送，质地较软的杂物会被滚筒切碎，防止杂物阻碍行走轮移动，推送铲能够将小块的杂物铲除，使得本技术能够顺畅的行走，支撑支链能够在本技术进行工作时对本技术进行稳固支撑。作为本技术的一种优选技术方案，所述的支撑支链包括支撑推杆、支撑卡板和支撑卡针，支撑推杆安装在行走顶板的底部上，支撑推杆的顶部上安装有支撑卡板，支撑卡板的底部上设置有两组卡齿，支撑卡针位于支撑卡板上的两组卡齿之间，支撑卡针安装在支撑卡板的底部上，具体工作时，需要支撑支链进行固定工作时，伸长支撑推杆使得支撑卡针插入工作地点的地面上，此时支撑卡板上的卡齿卡在工作地点的地面上，从而支撑支链将本技术牢固的固定住，防止本技术工作中产生的晃动对工作效果造成影响。作为本技术的一种优选技术方案，所述的切割装置包括切割支板、切割滑板、切割位置推杆、切割推杆、切割伸缩板、切割立板、换位电机、切割机构、喷水机构、换位滑槽和四个换位滑杆，切割支板安装在电动滑块组的后端上，切割支板上设置有滑槽，切割滑板通过滑动配合的方式安装在切割支板的顶部上，切割位置推杆的顶部与切割滑板的右侧面相连接，切割位置推杆的底部安装在切割支板的右端上，切割滑板的顶部上安装有切割推杆，切割伸缩板安装在切割推杆的顶部上，切割伸缩板的顶部上安装有切割立板，换位电机通过电机套安装在切割立板的左侧面上，换位电机的输出轴上安装有切割机构；所述的切割机构包括切刀支板、切割液压缸、切刀支撑架、切刀电机、切刀转轴、切刀和切刀轴板，切刀支板安装在换位电机的输出轴上，切刀支板的左侧面中部设置有滑槽，切刀支板下端上设置有喷水孔，切割液压缸的底部与切刀支板的上端相连接，切割液压缸的顶部上安装有切刀支撑架，切刀支撑架为U型结构，切刀支撑架的右端设置有滑块，切刀支撑架上的滑块通过滑动配合的方式与切刀支板上的滑槽相连接，切刀支撑架内分布有切刀，切刀安装在切刀转轴上，切刀转轴的后端通过联轴器与切刀电机相连接，切刀电机安装在切刀支撑架的后侧面上，切刀转轴的前端通过轴承安装在切刀轴板上，切刀轴板与切刀支撑架的前侧面相连接，喷水机构的左端与切割机构的底部相连接，喷水机构的右端安装在切割立板的左侧面底部上；所述的喷水机构包括喷水耳座、喷水钢管、喷水花洒、喷水调节推杆、喷水管和水泵，喷水耳座安装在切刀支撑架的底部上，喷水钢管位于喷水耳座内，喷水钢管的前后两端均通过销轴与喷水耳座相连接，喷水花洒安装在喷水钢管的左端上，喷水钢管的右端上安装有喷水管，喷水管为柔性伸缩软管，喷水管的左端穿过切刀支板上设置的喷水孔，喷水管的右端安装在水泵上，水泵安装在切割立板上，喷水调节推杆位于喷水耳座的右端，喷水调节推杆通过铰链安装在喷水钢管与切刀支撑架之间，换位滑槽安装在切割立板的左侧面上，四个换位滑杆对称分布在换位电机的外侧，换位滑杆的右端为滑块结构，换位滑杆的左端安装在切割机构上，换位滑杆的右端通过滑动配合的方式与换位滑槽相连接，具体工作时，电动滑块组可以控制切割装置进行前后移动，使得切割装置可以对不同位置的墙面进行切割，切割推杆的伸缩运动能够调节切割装置的高度，使得切割装置能够对不同高度的墙面进行切割，切割位置推杆的伸缩运动可以控制切割装置进行左右移动，使得切刀能够切进墙面，换位电机的旋转能够带动切割机构进行旋转，使得切割机构能够连续对墙面横向与纵向连续进行切割，切割机构能够完成对墙面切割的工作，从而切割机构能够将墙面切成块状，喷水机构能够进行喷水动作，消除切割机构切割时产生的粉尘，柔性伸缩软管的喷水管能够在切刀支撑架旋转或者移动时进行配合伸缩扭转，喷水调节推杆的伸缩运动能够调节喷水机构的喷水角度。作为本技术的一种优选技术方案，所述的夹取装置包括夹取电动滑块、夹取支板、伸缩旋转机构、夹取连接板、夹取机构、U型伸缩架、下压推杆、下压块和压缩弹簧，夹取电动滑块安装在行走顶板的右端顶部上，夹取电动滑块的顶部上安装有夹取支板，伸缩旋转机构安装在夹取支板的顶部上；所述的伸缩旋转机构包括夹取电机、夹取滑槽、四个夹取滑杆、夹取连扳、两个夹取立柱、夹取顶板和夹取伸缩柱，夹取电机通过电机套安装在夹取支板上，夹取电机的输出轴上安装有夹取连扳，夹取滑槽安装在夹取支板上，四个夹取滑杆对称分布在夹取电机的外侧，夹取滑杆的顶部安装在夹取连扳的底部上，夹取滑杆的底部为滑块结构，夹取滑杆通过滑动配合的方式与夹取滑槽相连接，两个夹取立柱均安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑楼房墙体拆除用机器人，包括行走装置(1)、电动滑块组(2)、切割装置(4)和夹取装置(5),其特征在于：所述的电动滑块组(2)安装在行走装置(1)的顶部上，电动滑块组(2)上安装有切割装置(4)，夹取装置(5)位于切割装置(4)的右侧，夹取装置(5)安装在行走装置(1)的顶部上；其中：所述的行走装置(1)包括行走顶板(11)、四个行走轮(12)、滚动电机(13)、滚动转轴(14)、转轴连扳(15)、滚筒(16)、推送架(17)、推送铲(18)和两个支撑支链(19)，行走顶板(11)的左端上设置有方槽，四个行走轮(12)对称安装在行走顶板(11)的底部上，滚筒(16)位于行走顶板(11)的前端下方，滚筒(16)的左右两端均分布有一个转轴连扳(15)，转轴连扳(15)的顶部与行走顶板(11)的下端面相连接，滚筒(16)安装在滚动转轴(14)的中部上，滚动转轴(14)的右端通过轴承安装在位于行走顶板(11)右侧的转轴连扳(15)上，位于行走顶板(11)左侧的转轴连扳(15)通过滑动配合的方式与滚动转轴(14)相连接，滚动转轴(14)的左端通过联轴器与滚动电机(13)的输出轴相连接，滚动电机(13)通过电机套安装在行走顶板(11)的左端顶部上，推送架(17)位于滚筒(16)的后侧，推送架(17)安装在行走顶板(11)的底部上，推送架(17)的下端前侧面上安装有推送铲(18)，两个支撑支链(19)均匀安装在行走顶板(11)的中部下端面上；所述的切割装置(4)包括切割支板(41)、切割滑板(42)、切割位置推杆(43)、切割推杆(44)、切割伸缩板(45)、切割立板(46)、换位电机(47)、切割机构(48)、喷水机构(49)、换位滑槽(410)和四个换位滑杆(411)，切割支板(41)安装在电动滑块组(2)的后端上，切割支板(41)上设置有滑槽，切割滑板(42)通过滑动配合的方式安装在切割支板(41)的顶部上，切割位置推杆(43)的顶部与切割滑板(42)的右侧面相连接，切割位置推杆(43)的底部安装在切割支板(41)的右端上，切割滑板(42)的顶部上安装有切割推杆(44)，切割伸缩板(45)安装在切割推杆(44)的顶部上，切割伸缩板(45)的顶部上安装有切割立板(46)，换位电机(47)通过电机套安装在切割立板(46)的左侧面上，换位电机(47)的输出轴上安装有切割机构(48)，喷水机构(49)的左端与切割机构(48)的底部相连接，喷水机构(49)的右端安装在切割立板(46)的左侧面底部上，换位滑槽(410)安装在切割立板(46)的左侧面上，四个换位滑杆(411)对称分布在换位电机(47)的外侧，换位滑杆(411)的右端为滑块结构，换位滑杆(411)的左端安装在切割机构(48)上，换位滑杆(411)的右端通过滑动配合的方式与换位滑槽(410)相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种建筑楼房墙体拆除用机器人，包括行走装置(1)、电动滑块组(2)、切割装置(4)和夹取装置(5),其特征在于：所述的电动滑块组(2)安装在行走装置(1)的顶部上，电动滑块组(2)上安装有切割装置(4)，夹取装置(5)位于切割装置(4)的右侧，夹取装置(5)安装在行走装置(1)的顶部上；其中：所述的行走装置(1)包括行走顶板(11)、四个行走轮(12)、滚动电机(13)、滚动转轴(14)、转轴连扳(15)、滚筒(16)、推送架(17)、推送铲(18)和两个支撑支链(19)，行走顶板(11)的左端上设置有方槽，四个行走轮(12)对称安装在行走顶板(11)的底部上，滚筒(16)位于行走顶板(11)的前端下方，滚筒(16)的左右两端均分布有一个转轴连扳(15)，转轴连扳(15)的顶部与行走顶板(11)的下端面相连接，滚筒(16)安装在滚动转轴(14)的中部上，滚动转轴(14)的右端通过轴承安装在位于行走顶板(11)右侧的转轴连扳(15)上，位于行走顶板(11)左侧的转轴连扳(15)通过滑动配合的方式与滚动转轴(14)相连接，滚动转轴(14)的左端通过联轴器与滚动电机(13)的输出轴相连接，滚动电机(13)通过电机套安装在行走顶板(11)的左端顶部上，推送架(17)位于滚筒(16)的后侧，推送架(17)安装在行走顶板(11)的底部上，推送架(17)的下端前侧面上安装有推送铲(18)，两个支撑支链(19)均匀安装在行走顶板(11)的中部下端面上；所述的切割装置(4)包括切割支板(41)、切割滑板(42)、切割位置推杆(43)、切割推杆(44)、切割伸缩板(45)、切割立板(46)、换位电机(47)、切割机构(48)、喷水机构(49)、换位滑槽(410)和四个换位滑杆(411)，切割支板(41)安装在电动滑块组(2)的后端上，切割支板(41)上设置有滑槽，切割滑板(42)通过滑动配合的方式安装在切割支板(41)的顶部上，切割位置推杆(43)的顶部与切割滑板(42)的右侧面相连接，切割位置推杆(43)的底部安装在切割支板(41)的右端上，切割滑板(42)的顶部上安装有切割推杆(44)，切割伸缩板(45)安装在切割推杆(44)的顶部上，切割伸缩板(45)的顶部上安装有切割立板(46)，换位电机(47)通过电机套安装在切割立板(46)的左侧面上，换位电机(47)的输出轴上安装有切割机构(48)，喷水机构(49)的左端与切割机构(48)的底部相连接，喷水机构(49)的右端安装在切割立板(46)的左侧面底部上，换位滑槽(410)安装在切割立板(46)的左侧面上，四个换位滑杆(411)对称分布在换位电机(47)的外侧，换位滑杆(411)的右端为滑块结构，换位滑杆(411)的左端安装在切割机构(48)上，换位滑杆(411)的右端通过滑动配合的方式与换位滑槽(410)相连接。2.根据权利要求1所述的一种建筑楼房墙体拆除用机器人，其特征在于：所述的夹取装置(5)包括夹取电动滑块(51)、夹取支板(52)、伸缩旋转机构(53)、夹取连接板(54)、夹取机构(55)、U型伸缩架(56)、下压推杆(57)、下压块(58)和压缩弹簧(59)，夹取电动滑块(51)安装在行走顶板(11)的右端顶部上，夹取电动滑块(51)的顶部上安装有夹取支板(52)，伸缩旋转机构(53)安装在夹取支板(52)的顶部上，伸缩旋转机构(53)的顶部左端上安装有夹取连接板(54)，夹取连接板(54)上对称设置有两个滑槽孔，每个滑槽孔的侧壁上均设置有滑槽，夹取连接板(54)上对称设置有两个下压孔，夹取连接板(54)上的每个滑槽孔内均通过滑动配合的方式与一个夹取机构(55)相连接，两个夹取机构(55)的位置相对称，夹取连接板(54)的上下两端均设置有一个压缩弹簧(59)，压缩弹簧(59)安装在两个夹取机构(55)之间，每个夹取机构(55)的外侧均设置有一个下压块(58)，下压块(58)的顶部与U型伸缩架(56)的底部相连接，U型伸缩架(56)的中部穿过夹取连接板(54)上的下压孔，下压推杆(57)位于U型伸缩架(56)的顶端下方，下压推杆(57)安装在夹取连接板(54)与U型伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘学英，
申请(专利权)人：王辉，
类型：新型
国别省市：浙江,33