河道清淤系统技术方案

一种河道清淤系统，它包括相互通信的无人机和手持终端，手持终端与河道清淤装置进行无线通信；所述的无人机包括机台，设置在机台上的螺旋叶和无人机控制器，机台下方设置U型框架，U型框架内安装摄像头和GPS传感器，摄像头和GPS传感器与无人机控制器相连接；无人机控制器连接无线模块I；所述的手持终端包括终端处理器以及与其相连接的触摸屏和无线模块II，无线模块II与无线模块I通信连接。采用上述技术方案的本实用新型专利技术，搭建了一个能够实现高效清淤的硬件平台，在该平台之上，工作人员能够根据实时回传的图像来判定污染源的位置，大大提高了效率。另外，在原有清淤功能的基础之上，增加了吸油功能。

River dredging system

The utility model relates to a river silt removal system, which comprises a communication UAV and a handheld terminal, which communicate with the river silt removal device by wireless communication. The UAV includes an aircraft platform, a helical blade and an UAV controller arranged on the machine platform, a U-shaped frame under the machine platform, a camera and a GPS sensor installed in the U-shaped frame, and a camera and a GPS sensor are photographed. The image head and GPS sensor are connected with the UAV controller; the UAV controller is connected with the wireless module I; the handheld terminal includes the terminal processor and the touch screen and wireless module II connected with it, and the wireless module II communicates with the wireless module I. The utility model of the above technical scheme establishes a hardware platform capable of realizing efficient silt removal. On this platform, the staff can determine the location of the pollution source according to the real-time returned images, which greatly improves the efficiency. In addition, on the basis of the original silt removal function, the oil absorption function is added.

【技术实现步骤摘要】
河道清淤系统
本技术涉及一种河道清淤系统。
技术介绍
城市内河道漂浮着大量杂物，例如树枝、树叶、人们丢弃的矿泉水瓶和各种生活垃圾，这些杂物存在于城市内河道中会引起水质的污染，为了防止城市内河道的污染，目前的解决办法是在内河道的进水口处设置拦污栅栏，拦截漂浮的杂物，但拦截下来的杂物容易积压在一起，阻塞拦污栅，需要人工打捞，而在下大雨或暴风的情况下，拦污栅栏的堵塞更严重，水位上涨，杂物会溢出，导致清污的效果不好。201520913845.X是一种机械清除城市河道污物的系统，但是它是一种简单的机械结构，若出现河道底部泥石较坚硬或者石子较多，则会对清淤系统本身带来损伤；或者河面上出现较大污物，尤其是油渍或浮油时，则无法实现清除。虽然城市内河道不会像海面一样受到石油的污染，但是，由于在市郊的内河道周围，会有小的化工厂、食品作坊、饭店，这些化工厂、食品作坊或者饭店将油污残渣随意倒入河内，导致河水污染，现有的清淤系统只能清除河底淤泥，而不能清除浮油污染。在清除浮油的过程之中，工作人员如果事先不知道污染源在哪里，则只能遍寻整个河道，大大降低了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多功能且工作效率高的河道清淤系统。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种河道清淤系统，它包括相互通信的无人机和手持终端，手持终端与河道清淤装置进行无线通信；所述的无人机包括机台，设置在机台上的螺旋叶和无人机控制器，机台下方设置U型框架，U型框架内安装摄像头和GPS传感器，摄像头和GPS传感器与无人机控制器相连接；无人机控制器连接无线模块I；所述的手持终端包括终端处理器以及与其相连接的触摸屏和无线模块II，无线模块II与无线模块I通信连接；所述的河道清淤装置包括动力船体，在动力船体尾部设置发动机，发动机输出端连接桨叶；在所述桨叶的下方设置清淤杆，清淤杆铰接在动力船体的底部，清淤杆末端设置清淤爪；动力船体中部下穿吸泥管，吸泥管末端管口朝向清淤爪，吸泥管外套蛇形套管，蛇形套管伸出动力船体之上的末端设置操作手柄，所述的吸泥管与吸泥泵相连接；在动力船体的前端设置吸油舱，吸油舱的外壁上开有吸油口，吸油舱与吸油泵相连；吸油口处设有电磁阀常闭触点I，在动力船体内装有电磁阀，电磁阀常闭触点I通过电磁阀连接控制器；控制器与吸泥泵、吸油泵相连接；控制器还与无线模块III相连接，无线模块III与无线模块II通信连接。所述的吸油舱通过吸油管与储油舱相连通，在储油舱的入口处设有电磁阀常闭触点II，电磁阀常闭触点II通过电磁阀与控制器相连接。所述的吸泥管通过吸泥支管与储泥室相通；储泥室与储油舱并行设置，且位于动力船体的中部下方。采用上述技术方案的本技术，搭建了一个能够实现高效清淤的硬件平台，在该平台之上，工作人员能够根据实时回传的图像来判定污染源的位置，大大提高了效率。另外，在原有清淤功能的基础之上，增加了吸油功能，这样，能将内河道中的浮油清除掉，本技术功能多样，简单实用。附图说明图1为本技术的原理图。图2为无人机结构示意图。图3为本技术中清淤装置的俯视图。图4为本技术中清淤装置的侧视图。具体实施方式如图1所示，一种河道清淤系统，它包括相互通信的无人机和手持终端，手持终端与河道清淤装置进行无线通信。如图2所示，无人机包括机台100，设置在机台100上的螺旋叶101和无人机控制器102，机台下方设置U型框架103，U型框架103内安装摄像头104和GPS传感器107，摄像头104和GPS传感器107与无人机控制器102相连接；无人机控制器102连接无线模块I105。也就是说，本技术中的无人机是在现有的无人机上增加摄像头和GPS传感器，这样，无人机可以实时将拍摄的图像信息和当前位置信息传送给手持终端。手持终端包括终端处理器以及与其相连接的触摸屏和无线模块II，无线模块II与无线模块I105通信连接。通过与无人机进行通信连接，将接收到的图像信息和位置信息显示在触摸屏上，这样，工作人员就能直观看到河道图像，根据这些来判断污染源的位置，从而方便在动力船体1上的工作人员进行相关操作。如图3、4所示，河道清淤装置包括动力船体1，在动力船体1尾部设置发动机2，发动机2输出端连接桨叶3；这样工作人员位于船体上时，操作发动机可实现船体在河面上的行进，这是本领域技术人员所熟知的技术。本技术在桨叶3的下方设置清淤杆4，清淤杆铰接在动力船体1的底部，并可以拆卸；清淤杆4末端设置清淤爪5；清淤杆可以为伸缩杆，这样可以根据淤泥的厚度来调节清淤杆的长度，从而实现有效清除。由于淤泥高度的不同，清淤杆也会进行调节，那么淤泥的位于也有所有变化。因此，动力船体1中部下穿吸泥管6，吸泥管6末端管口朝向清淤爪5，吸泥管外套蛇形套管，蛇形套管伸出动力船体之上的末端设置操作手柄7。需要说明的是，吸泥管6可以为塑料软管，外套蛇形套管之后，通过操作手柄7操作蛇形套管，从而控制吸泥管6的弯曲及朝向。吸泥管6与吸泥泵8相连接；吸泥泵8开启之后，吸泥管为负压，在负压的作用下，淤泥进入吸泥管6，吸泥管6通过吸泥支管16与储泥室14相通，最终淤泥进入储泥室14中。为实现清除浮油，在动力船体1的前端设置吸油舱9，吸油舱的外壁上开有吸油口10，吸油舱9通过吸油管15与吸油泵11相连；所述的吸油舱9通过吸油管15与储油舱13相连通。吸油泵11工作时，吸入的浮油与水混合物在负压的作用下进入吸油舱9，进而进入吸油管15，由于储油舱13位于下方，所以在吸附的过程中，浮油与水混合物在重力作用下进入储油舱13中。为方便实现自动控制，吸油口处设有电磁阀常闭触点I，在储油舱的入口处设有电磁阀常闭触点II，在电磁阀常闭触点I和电磁阀常闭触点II均通过电磁阀连接控制器12，电磁阀安装在动力船体1内。其工作过程为：工作人员操作控制器12，控制电磁阀的通断电。当需要吸油时，电磁阀得电，位于吸油口处的电磁阀常闭触点I和电磁阀常闭触点II同时打开，此时形成一条“吸油口10—吸油舱9—吸油管15—储油舱13”的通路，这样，油水混合物就在负压的作用下流入了储油舱13中。另外，控制器12还与吸泥泵8、吸油泵11及发动机2相连接，通过控制器实现泵体及发动机的开启停止为本领域技术人员所熟知的技术。除此之外，控制器还与无线模块III106相连接，无线模块III106与无线模块II通信连接。这时，手持终端就能操控动力船体内的相关动作，手持终端可以作为一个输入设备，将吸泥泵或者吸油泵的启动或停止指令通过无线发送给动力船体内的控制器，控制器进行相关的操作。需要说明的是，上述储泥室14与储油舱13并行设置，且位于动力船体1的中部下方，且宽度大于动力船体的宽度，从而实现动力船体的平衡。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种河道清淤系统，其特征在于：它包括相互通信的无人机和手持终端，手持终端与河道清淤装置进行无线通信；所述的无人机包括机台（100），设置在机台（100）上的螺旋叶（101）和无人机控制器（102），机台下方设置U型框架（103），U型框架（103）内安装摄像头（104）和GPS传感器（107），摄像头（104）和GPS传感器（107）与无人机控制器（102）相连接；无人机控制器（102）连接无线模块I（105）；所述的手持终端包括终端处理器以及与其相连接的触摸屏和无线模块II，无线模块II与无线模块I（105）通信连接；所述的河道清淤装置包括动力船体（1），在动力船体（1）尾部设置发动机（2），发动机（2）输出端连接桨叶（3）；在所述桨叶的下方设置清淤杆（4），清淤杆铰接在动力船体（1）的底部，清淤杆（4）末端设置清淤爪（5）；动力船体（1）中部下穿吸泥管（6），吸泥管（6）末端管口朝向清淤爪（5），吸泥管外套蛇形套管，蛇形套管伸出动力船体之上的末端设置操作手柄（7），所述的吸泥管与吸泥泵（8）相连接；在动力船体（1）的前端设置吸油舱（9），吸油舱的外壁上开有吸油口（10），吸油舱与吸油泵（11）相连；吸油口处设有电磁阀常闭触点I，在动力船体（1）内装有电磁阀，电磁阀常闭触点I通过电磁阀连接控制器（12）；控制器（12）与吸泥泵（8）、吸油泵（11）相连接；控制器还与无线模块III（106）相连接，无线模块III（106）与无线模块II通信连接。...

【技术特征摘要】
1.一种河道清淤系统，其特征在于：它包括相互通信的无人机和手持终端，手持终端与河道清淤装置进行无线通信；所述的无人机包括机台（100），设置在机台（100）上的螺旋叶（101）和无人机控制器（102），机台下方设置U型框架（103），U型框架（103）内安装摄像头（104）和GPS传感器（107），摄像头（104）和GPS传感器（107）与无人机控制器（102）相连接；无人机控制器（102）连接无线模块I（105）；所述的手持终端包括终端处理器以及与其相连接的触摸屏和无线模块II，无线模块II与无线模块I（105）通信连接；所述的河道清淤装置包括动力船体（1），在动力船体（1）尾部设置发动机（2），发动机（2）输出端连接桨叶（3）；在所述桨叶的下方设置清淤杆（4），清淤杆铰接在动力船体（1）的底部，清淤杆（4）末端设置清淤爪（5）；动力船体（1）中部下穿吸泥管（6），吸泥管（6）末端管口朝向清淤爪（5），吸泥管外套蛇形...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭传海，彭传江，何俊锋，
申请(专利权)人：河南青联建设投资集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41