一种450吨步履机顶推系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种450吨步履机顶推系统，包括机械构造和电气控制系统，机械构造由活动顶盘、筒架、顶升千斤顶、底面滑箱、反力架、水平顶推千斤顶和纠偏千斤顶组成，筒架两侧端表面均安装有水平顶推千斤顶，水平顶推千斤顶一端铰接在固定筒上，且水平顶推千斤顶另一端与底面滑箱可拆卸连接，反力架两侧表面上端均安装有纠偏千斤顶。本实用新型专利技术通过位移传感器，可以根据需要对顶升油缸的顶力进行有效控制和设定，对顶推推回的行程进行控制和对同组工作的步履机顶推推进行有效的同步精度控制，靠纠偏千斤顶可以自行把顶面滑箱回位，从而保证顶面滑箱可以回到原始位置。

A pushing system for 450 ton walking machine

The utility model provides a pushing system for 450 ton walking machine, including mechanical structure and electrical control system. The mechanical structure consists of a movable Jack plate, a cylinder frame, a jack, a bottom slide box, a reaction frame, a horizontal jack and a deviation correction jack. Horizontal jacks are installed on both sides of the barrel frame. One end of the jack is articulated on the fixed cylinder, and the other end of the horizontal jack is detachably connected with the bottom sliding box. The deviation correction jacks are installed on the surface ends of both sides of the reaction frame. The utility model can effectively control and set the jacking force of the jacking cylinder according to the need through the displacement sensor, control the jacking push-back stroke and effectively control the synchronous precision of the jacking push-back of the same group of walking machines. The jack can self-reposition the jacking sliding box by the correcting jack, thus ensuring the jacking slip. The box can be returned to its original position.

【技术实现步骤摘要】
一种450吨步履机顶推系统
本技术涉及步履机
，具体为一种450吨步履机顶推系统。
技术介绍
连续顶推技术已越来越广泛地应用于大型构件的平移施工中。对于大跨度的结构如桥梁钢箱梁顶推施工中，现有的施工方法一般采用连续顶推或拖移的办法，需要将钢箱梁或混凝土梁用体外索进行临时加固，而成桥解除；采用钢绞线牵引的形式，每顶推一段，钢绞线需重新安装。该方法施工工序繁琐，成本高，且只能前进不能后退，同时反复起动的水平推力或拉力对柔性桥墩的受力工况不利，但由于大型桥梁在顶推时，会产生偏移，我们提出一种450吨步履机顶推系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种450吨步履机顶推系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种450吨步履机顶推系统，包括机械构造和电气控制系统，机械构造由活动顶盘、筒架、顶升千斤顶、底面滑箱、反力架、水平顶推千斤顶和水平纠偏千斤顶组成，所述顶升千斤顶上端固定安装在活动顶盘下端，所述筒架固定套设在所述顶升千斤顶表面，且筒架下方设有底面滑箱，筒架与底面滑箱固定连接，所述底面滑箱设置在反力架内部上端，所述反力架由顶杆、支撑杆和底板组成，所述反力架的顶杆上表面一端两侧均固定安装有固定筒，所述底面滑箱上端安装有四氟板，所述筒架两侧端表面均安装有水平顶推千斤顶，所述水平顶推千斤顶一端铰接在固定筒上，水平顶推千斤顶另一端与底面滑箱可拆卸连接，所述反力架两侧表面上端均安装有水平纠偏千斤顶；其中，所述电气控制系统采用主从站分布模式控制，从站单元由控制模块及I/O模块和模拟量模块组成，所述顶升千斤顶、水平顶推千斤顶和水平纠偏千斤顶的油站出油口处均安装有压力传感器，所述水平顶推千斤顶一端均安装有位移传感器，所述控制模块及I/O模块和模拟量模块均与顶升千斤顶、水平顶推千斤顶和水平纠偏千斤顶的油站电机驱动和执行电磁阀的控制端电性连接，且控制模块及I/O模块和模拟量模块与顶升千斤顶、水平顶推千斤顶和水平纠偏千斤顶上的压力传感器和位移传感器电性连接。优选的，所述筒架安装在四氟板表面，四氟板与底面滑箱形成滑动结构。优选的，所述水平纠偏千斤顶的活塞杆均对应于底面滑箱两侧端表面。优选的，所述主从站包括主站和从站，主站和从站之间通过总线通信电缆进行数据传输，总线通信电缆为防干扰屏蔽电缆。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术操作方便，能够灵活控制步履机纠偏工作，具体如下：1、通过位移传感器，可以根据需要对顶升油缸的顶力进行有效控制和设定；对顶推推回的行程进行控制和对同组工作的步履机顶推推进行有效的同步精度控制；2、反力架两侧表面上端均安装有水平纠偏千斤顶，水平纠偏千斤顶的活塞杆均对应于底面滑箱两侧端表面，靠水平纠偏千斤顶可以自行把底面滑箱回位，从而保证底面滑箱可以回到原始位置。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术步履机侧视示意图；图3为本技术俯视图；图4为本技术电气控制主从站布局图；图5为本技术电气控制单台从站控制布局图。图中：1活动顶盘、2顶升千斤顶、3筒架、4水平顶推千斤顶、5水平纠偏千斤顶、6底面滑箱、7反力架、8四氟板、9顶杆、10支撑杆、11底板、12固定筒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种450吨步履机顶推系统，包括机械构造和电气控制系统，机械构造由活动顶盘1、筒架3、顶升千斤顶2、底面滑箱6、反力架7、水平顶推千斤顶4和水平纠偏千斤顶5组成，顶升千斤顶2上端固定安装在活动顶盘1下端，顶升千斤顶2用于驱动活动顶盘1上下移动，筒架3固定套设在顶升千斤顶2表面，且筒架3下方设有底面滑箱6，筒架3与底面滑箱6固定连接，底面滑箱6设置在反力架7内部上端，反力架7由顶杆9、支撑杆10和底板11组成，反力架7的顶杆9上表面一端两侧均固定安装有固定筒12，底面滑箱6上端安装有四氟板8，筒架3安装在四氟板8表面，四氟板8与底面滑箱6形成滑动结构，四氟板8用于和筒架3底端摩擦移动，筒架3两侧端表面均安装有水平顶推千斤顶4，水平顶推千斤顶4一端铰接在固定筒12上，且水平顶推千斤顶4另一端与底面滑箱6可拆卸连接，反力架7两侧表面上端均安装有水平纠偏千斤顶5，水平纠偏千斤顶5的活塞杆均对应于底面滑箱6两侧端表面，靠水平纠偏千斤顶5可以自行把底面滑箱6回位，从而保证底面滑箱6可以回到原始位置，其中，电气控制系统采用主从站分布模式控制，从站单元由控制模块及I/O模块和模拟量模块组成，顶升千斤顶2、水平顶推千斤顶4和水平纠偏千斤顶5的油站出油口处均安装有压力传感器，水平顶推千斤顶4一端均安装有位移传感器，控制模块及I/O模块和模拟量模块均与顶升千斤顶2、水平顶推千斤顶4和水平纠偏千斤顶5的油站电机驱动和执行电磁阀的控制端电性连接，且控制模块及I/O模块和模拟量模块与顶升千斤顶2、水平顶推千斤顶4和水平纠偏千斤顶5上的压力传感器和位移传感器电性连接，能够对顶升千斤顶2、水平顶推千斤顶4和水平纠偏千斤顶5油站上的压力传感器和位移传感器进行数据采集，可以根据需要对顶升千斤顶2的顶力进行有效控制和设定，对顶推推回的行程进行控制和对同组工作的步履机顶推推进行有效的同步精度控制，主从站包括主站和从站，主站和从站之间通过总线通信电缆进行数据传输，总线通信电缆为防干扰屏蔽电缆，使得数据传输稳定可靠。工作原理：首先在触摸屏或工控机上选择使用步履机的数量，选择联动模式，设定顶升初始找平高度值，设定顶升初始找平的压力值，设定顶升找平后上升高度值，设定顶升脱梁受压值，设定顶推同步对比值参数。第一步，在操作台上面选择联动工作模式，然后在触摸屏或工控机上面点击顶升油站电机启动按钮，根据输入的机位号启动相应的顶升油站电机。操作顶升升按钮，相应的顶升油缸上升，以下条件：1、根据触摸屏或工控机的设定的找平高度值，相应的群体步履机顶升油缸上升到找平位置后停止工作。2、前（1）条件满足后顶升油缸继续上升，判断触摸屏或工控机所设的找平压力是否到达设定值，到达设定找平压力后顶升停止工作，此时步履机和箱梁之间处在紧密接触状态。3、前（2）条件满足后步履机顶升油缸继续上升，顶升油缸需上升到触摸屏或工控机同步设定高度后停止工作，此时箱梁均脱离临时搁墩。4、前（3）条件满足后判断箱梁受压值是否到达设定值，到达设定压力停止工作，顶升此时一个工作环节结束。第二步，在触摸屏或工控机上面点击顶推电机启动按钮，顶推油站电机启动，根据在触摸屏或工控机上面的顶推设定修正值，根据设定的修正参数值通过位移传感器对顶推油缸进行修正同步顶推，箱梁往前移动，顶推位移传感器判断顶推达到行程，顶推油缸停止；顶推推结束。第三步，顶推推结束后，步履机顶升开始降，根据在触摸屏或工控机上的设定步履机顶升降参数值，启动顶升降按钮，步履机顶升降，到达设定降参数值后停止工作，此时步履机顶升脱离箱梁，箱梁放置临时搁墩上面。第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种450吨步履机顶推系统，包括机械构造和电气控制系统，其特征在于：机械构造由活动顶盘（1）、筒架（3）、顶升千斤顶（2）、底面滑箱（6）、反力架（7）、水平顶推千斤顶（4）和水平纠偏千斤顶（5）组成，所述顶升千斤顶（2）上端固定安装在活动顶盘（1）下端，所述筒架（3）固定套设在所述顶升千斤顶（2）表面，且筒架（3）下方设有底面滑箱（6），筒架（3）与底面滑箱（6）固定连接，所述底面滑箱（6）设置在反力架（7）内部上端，所述反力架（7）由顶杆（9）、支撑杆（10）和底板（11）组成，所述反力架（7）的顶杆（9）上表面一端两侧均固定安装有固定筒（12），所述底面滑箱（6）上端安装有四氟板（8），所述筒架（3）两侧端表面均安装有水平顶推千斤顶（4），所述水平顶推千斤顶（4）一端铰接在固定筒（12）上，水平顶推千斤顶（4）另一端与底面滑箱（6）可拆卸连接，所述反力架（7）两侧表面上端均安装有水平纠偏千斤顶（5）；其中，所述电气控制系统采用主从站分布模式控制，从站单元由控制模块及I/O模块和模拟量模块组成，所述顶升千斤顶（2）、水平顶推千斤顶（4）和水平纠偏千斤顶（5）的油站出油口处均安装有压力传感器，所述水平顶推千斤顶（4）一端均安装有位移传感器，所述控制模块及I/O模块和模拟量模块均与顶升千斤顶（2）、水平顶推千斤顶（4）和水平纠偏千斤顶（5）的油站电机驱动和执行电磁阀的控制端电性连接，且控制模块及I/O模块和模拟量模块与顶升千斤顶（2）、水平顶推千斤顶（4）和水平纠偏千斤顶（5）上的压力传感器和位移传感器电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种450吨步履机顶推系统，包括机械构造和电气控制系统，其特征在于：机械构造由活动顶盘（1）、筒架（3）、顶升千斤顶（2）、底面滑箱（6）、反力架（7）、水平顶推千斤顶（4）和水平纠偏千斤顶（5）组成，所述顶升千斤顶（2）上端固定安装在活动顶盘（1）下端，所述筒架（3）固定套设在所述顶升千斤顶（2）表面，且筒架（3）下方设有底面滑箱（6），筒架（3）与底面滑箱（6）固定连接，所述底面滑箱（6）设置在反力架（7）内部上端，所述反力架（7）由顶杆（9）、支撑杆（10）和底板（11）组成，所述反力架（7）的顶杆（9）上表面一端两侧均固定安装有固定筒（12），所述底面滑箱（6）上端安装有四氟板（8），所述筒架（3）两侧端表面均安装有水平顶推千斤顶（4），所述水平顶推千斤顶（4）一端铰接在固定筒（12）上，水平顶推千斤顶（4）另一端与底面滑箱（6）可拆卸连接，所述反力架（7）两侧表面上端均安装有水平纠偏千斤顶（5）；其中，所述电气控制系统采用主从站分布模式控制，从站单元由控制模块及...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑四卿，张永峰，
申请(专利权)人：武汉思力特种工程机械施工有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42