全自动上片输送切割掰片一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动上片输送切割掰片一体机，工作机架顶面设置有工作平台，所述工作机架一侧设置有切割机构，所述工作平台的中轴线上设置有开口，所述工作机架内部穿过所述开口设置有上料机构，所述上料机构包括转盘、摆动臂、第一电机、支撑臂、固定臂，所述摆动臂的另一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述摆动臂的一端固定连接于所述固定臂的中部，所述支撑臂远离所述固定臂的一端固定连接于所述工作机架的内底面，所述固定臂远离所述伸缩杆的一侧面设置有面板，所述面板远离所述固定臂的一侧面设置有若干个真空吸盘，本实用新型专利技术可自动化对玻璃上料，并且上料、切割、掰片机械装置一体化，效率非常高。

Fully automatic feeding, cutting and breaking machine

The utility model relates to a fully automatic sheeting conveying, cutting and breaking integrated machine, a working platform is arranged on the top surface of the working frame, a cutting mechanism is arranged on one side of the working frame, an opening is arranged on the central axis of the working platform, a feeding mechanism is arranged through the opening inside of the working frame, and the feeding mechanism is arranged through the opening. The other end of the swing arm is fixedly connected with a telescopic rod, the telescopic rod is fixedly connected to the middle of the fixed arm far from one end of the swing arm, and the supporting arm is fixedly connected to the inner bottom surface of the working frame far from the one end of the fixed arm. A panel is arranged on one side of the fixed arm far from the telescopic rod, and a number of vacuum suckers are arranged on the side of the panel far from the fixed arm. The utility model can automatically feed glass, and the mechanical device for feeding, cutting and breaking pieces is integrated with high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
全自动上片输送切割掰片一体机
本技术涉及一种玻璃加工装置，尤其涉及一种全自动上片输送切机割掰片一体。
技术介绍
玻璃在加工之前通常会堆放在一起，竖放在某处，并与地面保持一定夹角，避免倒下损坏，当需要加工时，则需要人工将玻璃一件件运送至加工装置旁边，并手动上料，玻璃非常沉重，通常无法一个人独自上料搬运，因此要多人负责搬运、上料等，一些机械自动化程度低的工厂，还需要手动切割加工玻璃，生产效率非常缓慢，而且由于人手工操作，容易出现搬运、上料时造成损坏的现象，加工也容易出现失误，现在市面上出现一些能自动上料的机械，但上料时移动得不够精准，玻璃沉重，而上料机构的承重力较小，容易造成损坏，并且上料机构与加工机构分开，加工效率无法进一步提高。
技术实现思路
本技术提供，所要解决的技术问题是不能对玻璃自动上料，并且一些能自动上料的装置其上料机构承重力不足、移动不够精准，容易损坏。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：全自动上片输送切割掰片一体机，包括工作机架，所述工作机架顶面设置有工作平台，所述工作机架一侧设置有切割机构，所述工作平台的中轴线上设置有开口，所述工作机架内部设置有穿过所述开口的上料机构，所述上料机构包括转盘、一端固定于所述转盘轴心处的自动摆动臂、与所述转盘通过皮带传动连接的第一电机、支撑臂、铰接于所述支撑臂一端的固定臂，所述自动摆动臂的另一端固定连接有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆远离所述自动摆动臂的一端固定连接于所述固定臂的中部，所述支撑臂远离所述固定臂的一端固定连接于所述工作机架的内底面，所述固定臂远离所述伸缩杆的一侧面设置有面板，所述面板远离所述固定臂的一侧面设置有若干个真空吸盘。本技术的有益效果是：工作机架的顶面设置有工作平台，并在工作机架一侧设置有切割机构，工作平台的中轴线上设置有开口，工作机构内部穿过开口设置有上料机构，上料机构可对玻璃全自动上料到工作平台上，再由切割机构对玻璃进行自动加工，上料机构工作时，由第一电机通过皮带传动控制转盘转动，转盘转动时与其同轴心的摆动臂同时转动，摆动臂带动与其固定连接的伸缩杆移动，伸缩杆移动时带动固定臂摆动，从而面板上的真空吸盘可摆动至玻璃表面，伸缩杆可进行伸缩，使得每个真空吸盘可与玻璃表面更加贴合，吸附力更大，真空吸盘抽真空对玻璃吸附固定后，摆动臂在转盘转动下将玻璃逆时针旋转至工作平台顶面处，真空吸盘解除与玻璃的吸附，完成上料，因此，上料机构对玻璃吸附受力时，主要受力点为支撑臂与固定臂的铰接处，并由伸缩杆与摆动臂承担一部分压力，由于连接结构可承重压力较大，吸附时非常稳固，并且伸缩杆的逐步调节与真空吸盘位置，与玻璃更容易贴合，上料时效率更加高。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步的，所述工作平台的顶面均匀设置有不少于一组的传输带。进一步的，所述工作机架的内部设置有第二电机，所述工作机架的底面均匀设置有若干个移动轮，所述移动轮通过蜗轮蜗杆传动连接于所述第二电机。进一步的，所述切割机构包括有切割刀头、用于控制该切割刀头横向、纵向、上下移动的移动机构。进一步的，所述工作平台的底面均匀设置有若干个千斤顶，所述千斤顶的顶侧传动连接有手摇杆。进一步的，所述面板转动至水平状态时，所述真空吸盘的顶面与所述工作平台的顶面齐平。采用上述进一步方案的有益效果是对于玻璃的上料、切割整个流程更加高效快捷，减少了人工的损坏与加工失误所造成的成本增加，并且整体可移动，更加方便玻璃的上料。附图说明图1为本技术的正视结构示意图。图2是本技术的俯视结构示意图。图中：1-工作机架、2-工作平台、3-转盘、4-固定臂、5-第一电机、6-支撑臂、7-摆动臂、8-伸缩杆、9-面板、10-真空吸盘、11-传输带、12-移动轮、13-第二电机、14-千斤顶、15-移动机构、16-切割刀头、17-开口。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详述：全自动上片输送切割掰片一体机，如图1所示，包括工作机架1，所述工作机架1顶面设置有工作平台2，所述工作机架1一侧设置有切割机构，所述工作平台2的中轴线上设置有开口17，所述工作机架1内部穿过所述开口17设置有上料机构，所述上料机构包括转盘3、一端固定于所述转盘3轴心处的摆动臂4、与所述转盘3通过皮带传动连接的第一电机5、支撑臂6、铰接于所述支撑臂6一端的固定臂7，所述摆动臂4的另一端固定连接有伸缩杆8，所述伸缩杆8远离所述摆动臂4的一端固定连接于所述固定臂7的中部，所述支撑臂6远离所述固定臂7的一端固定连接于所述工作机架1的内底面，所述固定臂7远离所述伸缩杆8的一侧面设置有面板9，所述面板9远离所述固定臂7的一侧面设置有若干个真空吸盘10。由上述可知，本技术的有益效果是：工作机架1的顶面设置有工作平台2，并在工作机架1一侧设置有切割机构，工作平台2的中轴线上设置有开口17，工作机构内部穿过开口17设置有上料机构，上料机构可对玻璃全自动上料到工作平台2上，再由切割机构对玻璃进行自动加工，上料机构工作时，由第一电机5通过皮带传动控制转盘3转动，转盘3转动时与其同轴心的摆动臂4同时转动，摆动臂4带动与其固定连接的伸缩杆8移动，伸缩杆8移动时带动固定臂7摆动，从而面板9上的真空吸盘10可摆动至玻璃表面，伸缩杆8可进行伸缩，使得每个真空吸盘10可与玻璃表面更加贴合，吸附力更大，真空吸盘10抽真空对玻璃吸附固定后，摆动臂4在转盘3转动下将玻璃逆时针旋转至工作平台2顶面处，真空吸盘10解除与玻璃的吸附，完成上料，因此，上料机构对玻璃吸附受力时，主要受力点为支撑臂6与固定臂7的铰接处，并由伸缩杆8与摆动臂4承担一部分压力，由于连接结构可承重压力较大，吸附时非常稳固，并且伸缩杆8的逐步调节与真空吸盘10位置，与玻璃更容易贴合，上料时效率更加高。如图1所示，所述工作平台2的顶面均匀设置有不少于一组的传输带11，玻璃上料到工作平台2上后，可由传输带11将玻璃运输至切割机构处进行切割，传输带11可为皮带滚轮结构或链条滚轮结构等。如图1所示，所述工作机架1的内部设置有第二电机13，所述工作机架1的底面均匀设置有若干个移动轮12，所述移动轮12通过蜗轮蜗杆传动连接于所述第二电机13，优选的，第一电机5和第二电机13可选用伺服电机，可对转动角度逐步控制，当启动第二电机13后，可控制移动轮12正转或反转，从而控制整个工作机架1前进或后退，更加方便上料。如图2所示，所述切割机构包括有切割刀头16、用于控制该切割刀头16横向、纵向、上下移动的移动机构15，切割刀头16用于对玻璃进行切割，移动机构15可为滑轮滑槽、气压缸、液压缸的一种或多种组合控制，使得切割刀头16能做到三维运动，可上下、左右、前后自由移动，切割时更加精准，自动化程度更高。如图1所示，所述工作平台2的底面均匀设置有若干个千斤顶14，所述千斤顶14的顶侧传动连接有手摇杆，可转动手摇杆控制千斤顶14，使其于地面接触，对整体起到进一步的固定作用，增强不工作时的安全可靠性。所述面板9转动至水平状态时，所述真空吸盘10的顶面与所述工作平台2的顶面齐平，使得真空吸盘10对玻璃解除吸附前，玻璃不会与工作平台2的顶面接触，解除吸附后，玻璃能刚好在传输带11上传送。以上所述，仅为本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动上片输送切割掰片一体机，包括工作机架(1)与摆动臂，其特征在于：所述工作机架(1)顶面设置有工作平台(2)，所述工作机架(1)一侧设置有切割机构，所述工作平台(2)的中轴线上设置有开口(17)，所述工作机架(1)内部设置有穿过所述开口(17)的上料机构，所述上料机构包括转盘(3)、与所述转盘(3)通传动连接的第一电机(5)、支撑臂(6)、铰接于所述支撑臂(6)一端的固定臂(7)，所述摆动臂(4)的另一端固定连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)远离所述摆动臂(4)的一端固定连接于所述固定臂(7)的中部，所述支撑臂(6)远离所述固定臂(7)的一端固定连接于所述工作机架(1)的内底面，所述固定臂(7)远离所述伸缩杆(8)的一侧面设置有面板(9)，所述面板(9)远离所述固定臂(7)的一侧面设置有若干个真空吸盘(10)。

【技术特征摘要】
1.全自动上片输送切割掰片一体机，包括工作机架(1)与摆动臂，其特征在于：所述工作机架(1)顶面设置有工作平台(2)，所述工作机架(1)一侧设置有切割机构，所述工作平台(2)的中轴线上设置有开口(17)，所述工作机架(1)内部设置有穿过所述开口(17)的上料机构，所述上料机构包括转盘(3)、与所述转盘(3)通传动连接的第一电机(5)、支撑臂(6)、铰接于所述支撑臂(6)一端的固定臂(7)，所述摆动臂(4)的另一端固定连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)远离所述摆动臂(4)的一端固定连接于所述固定臂(7)的中部，所述支撑臂(6)远离所述固定臂(7)的一端固定连接于所述工作机架(1)的内底面，所述固定臂(7)远离所述伸缩杆(8)的一侧面设置有面板(9)，所述面板(9)远离所述固定臂(7)的一侧面设置有若干个真空吸盘(10)。2.根据权利要求1所述的全自动上片输送切割掰片一体机，其特征在于：所述工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：王桂君，
申请(专利权)人：佛山市晶菱玻璃机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44