用于垃圾车的车车对接系统技术方案

一种用于垃圾车的车车对接系统，其特征在于，所述车车对接系统包括：安装在第一车辆的尾部下侧并且相对于第一车辆的中轴线左右对称布置的第一接收装置和第二接收装置，安装在第二车辆的尾部下侧并且相对于第二车辆的中轴线左右对称布置分别用于与第一接收装置和第二接收装置对接的第一抵靠装置和第二抵靠装置，安装在第二车辆的尾部上侧用于获得第一抵靠装置和第二抵靠装置的对接状态的传感器，以及安装在第二车辆的尾部上侧并且布置在传感器附近用于获得第二车辆后方状态的另外的传感器。

Vehicle docking system for garbage truck

A vehicle docking system for garbage trucks is characterized in that the vehicle docking system comprises a first receiving device and a second receiving device installed on the lower rear side of the first vehicle and symmetrically arranged left and right relative to the central axis of the first vehicle, and a second receiving device installed on the lower rear side of the second vehicle and relative to the second vehicle. The left and right symmetrical arrangement of the central axis is respectively used for the first and second alignment devices docking with the first and the second alignment devices, the sensor installed on the upper rear side of the second vehicle for obtaining the alignment status of the first alignment device and the second alignment device, and the sensor installed on the upper rear side of the second vehicle. Additional sensors are arranged near the sensor for obtaining the rear state of the second vehicle.

【技术实现步骤摘要】
用于垃圾车的车车对接系统
本技术涉及一种车车对接系统，特别是用于垃圾车的对接系统。
技术介绍
垃圾装载和转移车辆(以下简称垃圾车)通常用于将垃圾从收集场所(例如社区)转移到垃圾处理设施。随着城市规模越来越大，从收集场所到垃圾处理设施之间的距离也越来越远。不断兴建新的垃圾处理设施虽然能够暂时缓解这一问题，但是同时也会不断占用新的建筑用地，变向增加垃圾处理成本。现有技术中的一般解决方案是，首先利用多辆小型垃圾车将垃圾从不同收集场所转移到一辆大型垃圾车中，然后利用所述大型垃圾车将汇集的垃圾转移到垃圾处理设施中进行处理。这种解决方案的优点在于，即使垃圾收集场所的数量增加，也无需兴建新的垃圾处理设施。此外，小型垃圾车与大型垃圾车的对接操作仅临时占用一块平坦的地面，在操作完成后，垃圾车随即驶离，不会长时间占用地面。然而，上述解决方案的缺点在于，小型垃圾车与大型垃圾车之间的对接要求一名操作员(通常是大型垃圾车的驾驶员或副驾驶员)在大型垃圾车停驻稳当之后站在垃圾车对接处旁边进行指挥，而另一名操作员(通常是另一垃圾车的驾驶员)根据指挥操作小型垃圾车进行倒车。这样的操作方式费时费力，对于人员的指挥技术和驾驶技术均有较高的要求。此外，由于人体反应和机械传动的滞后性，可能会出现应当停止小型垃圾车的倒车操作以避免碰撞，但是实际上小型垃圾车的驾驶员由于来不及反应或机械传动滞后而未能停止倒车的情况，这有可能导致两车相撞，造成巨大损失。
技术实现思路
为了克服上述缺点，特别是为了提高垃圾车对接过程中的安全性以及垃圾车对接操作的效率，降低对于驾驶员的指挥技术和驾驶技术的要求，本技术提出一种车车对接系统。本技术公开了一种车车对接系统，其特征在于，所述车车对接系统包括：安装在第一车辆的尾部下侧并且相对于第一车辆的中轴线左右对称布置的第一接收装置和第二接收装置，安装在第二车辆的尾部下侧并且相对于第二车辆的中轴线左右对称布置分别用于与第一接收装置和第二接收装置对接的第一抵靠装置和第二抵靠装置，安装在第二车辆的尾部上侧用于获得第一抵靠装置和第二抵靠装置的对接状态的传感器，以及安装在第二车辆的尾部上侧并且布置在传感器附近用于获得第二车辆后方状态的另外的传感器。根据可选实施方式，第一接收装置和第二接收装置为圆柱形，并且从第一车辆尾部向后伸出；第一抵靠装置和第二抵靠装置为具有与对应的第一接收装置和第二接收装置相同直径的圆柱形，并且从第二车辆的尾部向后伸出。根据可选实施方式，第一接收装置、第二接收装置、第一抵靠装置和第二抵靠装置各自在端部处覆盖有橡胶块。根据可选实施方式，车车对接系统包括多个传感器，每个传感器为摄像头，并且另外的传感器为全景摄像头。根据可选实施方式，车车对接系统包括安装在第一车辆的尾部下侧并且相对于第一车辆的中轴线左右对称布置的多个接收装置。根据可选实施方式，车车对接系统包括安装在第二车辆的尾部下侧并且相对于第二车辆的中轴线左右对称布置分别用于与所述多个接收装置对接的多个抵靠装置。根据可选实施方式，所述多个接收装置为圆柱形，并且从第一车辆尾部向后伸出。根据可选实施方式，所述多个抵靠装置为具有与对应的接收装置相同直径的圆柱形，并且从第二车辆尾部向后伸出。根据可选实施方式，所述多个接收装置和所述多个抵靠装置各自在端部处覆盖有橡胶块。根据可选实施方式，车车对接系统包括安装在第二车辆的尾部上侧用于获得所述多个抵靠装置的对接状态的多个传感器。本技术还公开了一种垃圾车，其特征在于，所述垃圾车包括根据上文所述的车车对接系统。通过本技术的车车对接系统，垃圾车对接的大部分过程不再需要人员站在垃圾车对接处旁边进行指挥，有效地提高垃圾车对接过程中的安全性以及垃圾车对接操作的效率，降低对于驾驶员的指挥技术和驾驶技术的要求。附图说明下面结合附图和具体实施方式进一步说明本技术的车车对接系统，其中：图1是根据本技术的车车对接系统在已对接状态下的侧视图；图2是根据本技术的车车对接系统的安装在第二车辆上的一部分的立体图；以及图3是包括根据本技术的车车对接系统的第一车辆和第二车辆在已对接状态下的侧视图。具体实施方式图1是根据本技术的车车对接系统在已对接状态下的侧视图。车车对接系统包括：安装在第一车辆1的尾部下侧并且相对于第一车辆1的中轴线左右对称布置的第一接收装置2和第二接收装置3(被第一接收装置2遮挡)，安装在第二车辆4的尾部下侧并且相对于第二车辆4的中轴线左右对称布置分别用于与第一接收装置2和第二接收装置3对接的第一抵靠装置5和第二抵靠装置6(被第一抵靠装置5遮挡)，安装在第二车辆4的尾部上侧并且分别对准第一抵靠装置5和第二抵靠装置6用于获得第一抵靠装置5和第二抵靠装置6的对接状态的传感器7和8。在本实施方式中，传感器7和8为摄像头，然而能够使用在本领域中已知的其他装置作为传感器7和8。图2是根据本技术的车车对接系统的安装在第二车辆4上的一部分的立体图。从图2中能够看到在图1中被遮挡的第二抵靠装置6和传感器8，以及安装在第二车辆4的尾部上侧并且布置在传感器7附近用于获得第二车辆4的后方状态的另外的传感器9。如图1和图2所示，第一接收装置2和第二接收装置3为圆柱形，并且从第一车辆尾部向后伸出。第一接收装置2和第二接收装置3各自在端部处覆盖有橡胶块。第一抵靠装置5和第二抵靠装置6为具有与对应的第一接收装置2和第二接收装置3相同直径的圆柱形，并且从第二车辆4的尾部向后伸出。第一抵靠装置5和第二抵靠装置6各自在端部处覆盖有橡胶块。另外的传感器9为全景摄像头。图3是包括根据本技术的车车对接系统的第一车辆和第二车辆在已对接状态下的侧视图。第一车辆1和第二车辆4的对接操作包括以下步骤：1.将第一车辆1的提料机构的后部卷帘门开启到位，并且将第二车辆4的卸料机构回落到位；2.将第一车辆1在对接场地的一端完全停止，并且尽可能定位在对接场地的正中间；3.将第二车辆4以小于0.2m/s的速度或发动机怠速地倒车进入对接场地，与第一车辆1的尾部接近；4.通过另外的传感器9观察第二车辆4的后方有无障碍物或人员，确保第二车辆4的后部区域净空；5.通过第二车辆4的左右后视镜观察，确保第二车辆4与第一车辆1处于同一中轴线上，与中轴线的差值小于80mm；6.在将第二车辆4继续倒车的同时，观察传感器7和8，直到第一抵靠装置5和第二抵靠装置6与对应的第一接收装置2和第二接收装置3接触，如果接触区域小于第一抵靠装置5或第二抵靠装置6的端部面积的一半，或者第一抵靠装置5和第二抵靠装置6中仅有一个接触第一接收装置2或第二接收装置3而另一个未接触，即与对应的接收装置之间的间隙大于50mm，则应当将第二车辆4向前驶离第一车辆1，重新进行上述对接步骤；7.对接操作完成后，驾驶员(或操作员)下车到对接区域再次核实，保证第一车辆1的提料机构以及第二车辆4的卸料机构对接无干涉，安全可控；8.启动第二车辆4的卸料机构，将第二车辆4的箱体举升到位，随后启动第一车辆1的压缩机构自动循环功能，直至垃圾被完全倾卸干净；9.将第二车辆4的箱体回落，在第二车辆4的支腿回收到位后，将第一车辆1和第二车辆4驶离对接区域。虽然在本技术的实施方式中，车车对接系统适于应用在垃圾车中，但本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于垃圾车的车车对接系统，其特征在于，所述车车对接系统包括：安装在第一车辆(1)的尾部下侧并且相对于第一车辆(1)的中轴线左右对称布置的第一接收装置(2)和第二接收装置(3)，安装在第二车辆(4)的尾部下侧并且相对于第二车辆(4)的中轴线左右对称布置分别用于与第一接收装置(2)和第二接收装置(3)对接的第一抵靠装置(5)和第二抵靠装置(6)，安装在第二车辆(4)的尾部上侧用于获得第一抵靠装置(5)和第二抵靠装置(6)的对接状态的传感器(7，8)，以及安装在第二车辆的尾部上侧并且布置在传感器(7，8)附近用于获得第二车辆(4)后方状态的另外的传感器(9)。

【技术特征摘要】
1.一种用于垃圾车的车车对接系统，其特征在于，所述车车对接系统包括：安装在第一车辆(1)的尾部下侧并且相对于第一车辆(1)的中轴线左右对称布置的第一接收装置(2)和第二接收装置(3)，安装在第二车辆(4)的尾部下侧并且相对于第二车辆(4)的中轴线左右对称布置分别用于与第一接收装置(2)和第二接收装置(3)对接的第一抵靠装置(5)和第二抵靠装置(6)，安装在第二车辆(4)的尾部上侧用于获得第一抵靠装置(5)和第二抵靠装置(6)的对接状态的传感器(7，8)，以及安装在第二车辆的尾部上侧并且布置在传感器(7，8)附近用于获得第二车辆(4)后方状态的另外的传感器(9)。2.根据权利要求1所述的车车对接系统，其特征在于，第一接收装置(2)和第二接收装置(3)为圆柱形，并且从第一车辆(1)尾部向后伸出；第一抵靠装置(5)和第二抵靠装置(6)为具有与对应的第一接收装置(2)和第二接收装置(3)相同直径的圆柱形，并且从第二车辆(4)的尾部向后伸出。3.根据权利要求1或2所述的车车对接系统，其特征在于，第一接收装置(2)、第二接收装置(3)、第一抵靠装置(5)和第二抵靠装置(6)各自在端部处覆盖有橡胶块。4.根据权利要求1或2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚永超，朱在洪，陆作其，
申请(专利权)人：海沃机械中国有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32