一种组合体线外自动收料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组合体线外自动收料设备，包括上料箱和机械手，所述上料箱的内部下端一侧固定有支撑座，所述支撑座的上端固定有支撑杆，所述支撑杆的上端固定在第一升降气缸的一侧，所述第一升降气缸的一端固定在上料箱的内部一侧，所述第一升降气缸异于上料箱的一侧固定有推板，所述上料箱的内部下端异于支撑座的一侧中间处固定有第二升降气缸，所述第二升降气缸的上端固定有放置板，所述机械手固定在上料箱的内部上端中间处，且机械手位于放置板的上端，所述上料箱异于支撑座的一侧开设有进料口，所述上料箱位于进料口的一侧通过支撑腿固定有传送架，所述传送架的两端均安装有固定轴。本实用新型专利技术通过自动化上料，提高了工作效率。

An Out-of-Line Automatic Material Receiving Equipment for Combination

The utility model discloses an automatic material collecting device outside the assembly line, which comprises a feeding box and a manipulator. The inner lower end of the feeding box is fixed with a support pedestal, and the upper end of the support pedestal is fixed with a support rod. The upper end of the support rod is fixed on one side of the first lifting cylinder and one end of the first lifting cylinder is fixed. Fixed on the inner side of the feeding box, the first lifting cylinder is fixed with a push plate on one side different from the feeding box, the inner lower end of the feeding box is fixed with a second lifting cylinder in the middle of one side different from the support seat, the upper end of the second lifting cylinder is fixed with a placement plate, and the manipulator is fixed in the inner upper end of the feeding box. In the middle, and the manipulator is located at the upper end of the placement plate, the feeding box is provided with a feeding port on one side of the feeding port, which is different from the support seat. The feeding box is fixed with a conveyor frame through the support leg, and the two ends of the conveyor frame are fixed with a fixed shaft. The utility model improves the working efficiency through automatic feeding.

【技术实现步骤摘要】
一种组合体线外自动收料设备
本技术涉及自动化设备
，具体为一种组合体线外自动收料设备。
技术介绍
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。现状收料方式为线外人工手动将组合体逐个放置到箱子里。每个产品流出的时间大概6.8S，而物料槽内最多能堆积6个组合体。人工收料对应人工高，对于作业员不能够长时间离开。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种组合体线外自动收料设备，具备能够降低人工，提高工作效率的优点，解决了手动将组合体装进箱子，效率较低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种组合体线外自动收料设备，包括上料箱和机械手，所述上料箱的内部下端一侧固定有支撑座，所述支撑座的上端固定有支撑杆，所述支撑杆的上端固定在第一升降气缸的一侧，所述第一升降气缸的一端固定在上料箱的内部一侧，所述第一升降气缸异于上料箱的一侧固定有推板，所述上料箱的内部下端异于支撑座的一侧中间处固定有第二升降气缸，所述第二升降气缸的上端固定有放置板，所述机械手固定在上料箱的内部上端中间处，且机械手位于放置板的上端，所述上料箱异于支撑座的一侧开设有进料口，所述上料箱位于进料口的一侧通过支撑腿固定有传送架，且传送架共设有两层，所述传送架的两端均安装有固定轴，所述固定轴的外侧均套接有传送轮，所述传送轮通过第一传送带相连接，所述第一传送带的下端活动安装有第二传送带，且第二传送带通过传送轮安装在传送架上，所述传送架异于上料箱一端的传送轮上安装有皮带轮，所述皮带轮均通过皮带与电机连接。优选的，所述上料箱的下端四角处均固定有支撑块。优选的，所述支撑腿共设有四个，且四个支撑腿分别位于传送架的两侧。优选的，所述皮带轮位于传送架的外侧。优选的，所述电机共设有两个，且两个电机分别位于传送架的两端，分别控制第一传送带和第二传送带。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置第一传送带和第二传送带，能够实现传送箱子的效果，在使用时通过启动电机，同时两个电机转动方向相反，第一传送带向上料箱一侧转动，第二传送带向上料箱的反方向转动，分别实现将箱子向上料箱输送机输出的效果。2、本技术通过设置上料箱，能够实现自动上料的效果，通过第一传送带将空的箱子输送到放置板上，且通过机械手向箱子内装料，当箱子装满后，箱子通过第二升降气缸的下降，将箱子送到下层传送架处，同时通过第一升降气缸推动推板，可将箱子推至第二传送带上。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为本技术的侧视结构示意图。图中：1、支撑块；2、上料箱；3、支撑座；4、支撑杆；5、第一升降气缸；6、推板；7、机械手；8、进料口；9、固定轴；10、第一传送带；11、支撑腿；12、皮带轮；13、传送轮；14、皮带；15、电机；16、传送架；17、第二传送带；18、第二升降气缸；19、放置板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图3，本技术提供的一种实施例：一种组合体线外自动收料设备，包括上料箱2和机械手7，上料箱2的下端四角处均固定有支撑块1，上料箱2的内部下端一侧固定有支撑座3，支撑座3的上端固定有支撑杆4，支撑杆4的上端固定在第一升降气缸5的一侧，第一升降气缸5的一端固定在上料箱2的内部一侧，第一升降气缸5异于上料箱2的一侧固定有推板6，上料箱2的内部下端异于支撑座3的一侧中间处固定有第二升降气缸18，第二升降气缸18的上端固定有放置板19，机械手7固定在上料箱2的内部上端中间处，且机械手7位于放置板19的上端，上料箱2异于支撑座3的一侧开设有进料口8，上料箱2位于进料口8的一侧通过支撑腿11固定有传送架16，且传送架16共设有两层，支撑腿11共设有四个，且四个支撑腿11分别位于传送架16的两侧，传送架16的两端均安装有固定轴9，固定轴9的外侧均套接有传送轮13，传送轮13通过第一传送带10相连接，第一传送带10的下端活动安装有第二传送带17，且第二传送带17通过传送轮13安装在传送架16上，通过第一传送带10将空的箱子输送到放置板19上，且通过机械手7向箱子内装料，当箱子装满后，箱子通过第二升降气缸18的下降，将箱子送到下层传送架16处，同时通过第一升降气缸5推动推板6，可将箱子推至第二传送带17上，传送架16异于上料箱2一端的传送轮13上安装有皮带轮12，皮带轮12位于传送架16的外侧，皮带轮12均通过皮带14与电机15连接，本技术电机15的型号为YE3，具备噪音小，效率高的优点，电机15共设有两个，且两个电机15分别位于传送架16的两端，分别控制第一传送带10和第二传送带17，在使用时通过启动电机15，同时两个电机15转动方向相反，第一传送带10向上料箱2一侧转动，第二传送带17向上料箱2的反方向转动，分别实现将箱子向上料箱2输送机输出的效果。工作原理：本技术工作中，通过启动电机15，使第一传送带10和第二传送带17向相反方向转动，且通过第一传送带10将空的箱子输送到放置板19上，通过机械手7向箱子内装料，当箱子装满后，箱子通过第二升降气缸18的下降，将箱子送到下层传送架16处，同时通过第一升降气缸5推动推板6，可将箱子推至第二传送带17上，同时第二升降气缸18上升，等待空箱自动流入，作业员将满料的箱子搬出。以上即为本技术的工作原理。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合体线外自动收料设备，包括上料箱(2)和机械手(7)，其特征在于：所述上料箱(2)的内部下端一侧固定有支撑座(3)，所述支撑座(3)的上端固定有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的上端固定在第一升降气缸(5)的一侧，所述第一升降气缸(5)的一端固定在上料箱(2)的内部一侧，所述第一升降气缸(5)异于上料箱(2)的一侧固定有推板(6)，所述上料箱(2)的内部下端异于支撑座(3)的一侧中间处固定有第二升降气缸(18)，所述第二升降气缸(18)的上端固定有放置板(19)，所述机械手(7)固定在上料箱(2)的内部上端中间处，且机械手(7)位于放置板(19)的上端，所述上料箱(2)异于支撑座(3)的一侧开设有进料口(8)，所述上料箱(2)位于进料口(8)的一侧通过支撑腿(11)固定有传送架(16)，且传送架(16)共设有两层，所述传送架(16)的两端均安装有固定轴(9)，所述固定轴(9)的外侧均套接有传送轮(13)，所述传送轮(13)通过第一传送带(10)相连接，所述第一传送带(10)的下端活动安装有第二传送带(17)，且第二传送带(17)通过传送轮(13)安装在传送架(16)上，所述传送架(16)异于上料箱(2)一端的传送轮(13)上安装有皮带轮(12)，所述皮带轮(12)均通过皮带(14)与电机(15)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种组合体线外自动收料设备，包括上料箱(2)和机械手(7)，其特征在于：所述上料箱(2)的内部下端一侧固定有支撑座(3)，所述支撑座(3)的上端固定有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的上端固定在第一升降气缸(5)的一侧，所述第一升降气缸(5)的一端固定在上料箱(2)的内部一侧，所述第一升降气缸(5)异于上料箱(2)的一侧固定有推板(6)，所述上料箱(2)的内部下端异于支撑座(3)的一侧中间处固定有第二升降气缸(18)，所述第二升降气缸(18)的上端固定有放置板(19)，所述机械手(7)固定在上料箱(2)的内部上端中间处，且机械手(7)位于放置板(19)的上端，所述上料箱(2)异于支撑座(3)的一侧开设有进料口(8)，所述上料箱(2)位于进料口(8)的一侧通过支撑腿(11)固定有传送架(16)，且传送架(16)共设有两层，所述传送架(16)的两端均安装有固定轴(9)，所述固定轴(9)的外侧均套接有传送轮(13)，所述传送轮(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：江子毅，
申请(专利权)人：广州今仙电机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44