The utility model provides a control rod of a balancing car, which relates to the technical field of the balancing car, and solves the technical problem that the balancing car's control rod in the prior art has a single use and can't meet the requirements of various uses. Balancing vehicle joystick, including the main body and handle, the top end of the main body of the rod connects the handle, the handle includes two handles connected to the main body of the rod which can be rotated by connecting parts; when the two handles rotate to an angle of 180 degrees, and when the main body of the rod is fully extended, the joystick is in a hand-controlled state, when the two handles rotate to parallel with each other. The utility model integrates the manual control mode and the foot control mode of the balancing vehicle into one, and at the same time meets the needs of different groups of people and the requirements of diversity of use.
【技术实现步骤摘要】
一种平衡车操纵杆
本技术涉及平衡车
,特别涉及一种平衡车操纵杆。
技术介绍
电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。随着人们环保意识的加强,电动车的数量与日俱增。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具,它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同,而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑,蓄电池供电,无刷电机驱动,加上单片机控制,姿态传感器采集角速度和角度信号,共同协调控制车体的平衡,仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。其中,平衡车的车杆也在平衡车运行中起了重要作用,可以辅助平衡车行驶。但是本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题:现有的平衡车车杆分为手控式和脚控式,手控式平衡车车杆在手控的基础上只能调节车杆的高度,而脚控式平衡车车杆只能用脚控制,车杆用途较为单一,不能满足使用多样性的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种平衡车操纵杆,以解决现有技术中存在的现有车杆操控方式单一,不能同时满足手控模式和脚控模式的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的,本技术提供了以下技术方案:本技术提供了一种平衡车操纵杆,包括车杆主体和把手,所述车杆 ...
【技术保护点】
1.一种平衡车操纵杆,包括车杆主体(1)和把手(2),其特征在于,所述车杆主体(1)顶端连接所述把手(2),其中:所述车杆主体(1)为可伸缩结构,所述把手(2)包括通过连接件可转动连接于所述车杆主体(1)的两个手把;操纵杆包括手控状态和脚控状态,当两个所述手把转动至夹角呈180度,且所述车杆主体(1)完全伸展时操纵杆处于手控状态,当两个所述手把转动至相互平行,且所述车杆主体(1)完全收缩时操纵杆处于脚控状态。
【技术特征摘要】
1.一种平衡车操纵杆,包括车杆主体(1)和把手(2),其特征在于,所述车杆主体(1)顶端连接所述把手(2),其中:所述车杆主体(1)为可伸缩结构,所述把手(2)包括通过连接件可转动连接于所述车杆主体(1)的两个手把;操纵杆包括手控状态和脚控状态,当两个所述手把转动至夹角呈180度,且所述车杆主体(1)完全伸展时操纵杆处于手控状态,当两个所述手把转动至相互平行,且所述车杆主体(1)完全收缩时操纵杆处于脚控状态。2.根据权利要求1所述的平衡车操纵杆,其特征在于,所述连接件包括转动轴(3)、销轴(4)、弹性变形体(5)、固定盖(6)和定位块(7),所述转动轴(3)与所述手把固接,所述车杆主体(1)的上端两侧对称地开设有截面呈半圆形的用于容纳转动轴(3)的容纳槽,所述车杆主体(1)的上端开设有与两个所述容纳槽平行的两个不相连通的深槽(8),所述深槽(8)与对应的所述容纳槽相连通;所述弹性变形体(5)和所述定位块(7)相抵设置于深槽(8)中,当所述定位块(7)受所述转动轴(3)的挤压时,所述弹性变形体(5)能够变形,以使所述转动轴(3)能够脱离限位而转动。3.根据权利要求2所述的平衡车操纵杆,其特征在于,所述弹性变形体(5)为长方体,所述定位块(7)横截面呈T形,T形的头部与所述弹性变形体(5)配合连接,T形的尾部呈圆弧...
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