一种建筑用PC板的打磨搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种建筑用PC板的打磨搬运装置，包括流水线装置、抓取装置、打磨室和对接输送装置，抓取装置安装在打磨室上且位于打磨室的后方，对接输送装置位于打磨室的前方，流水线装置位于抓取装置的下方且位于打磨室的后方，打磨室内设有打磨装置，打磨室的两侧壁上设有矫正机构。本实用新型专利技术的优点在于：通过可升降的真空吸盘将PC板抓取并经过打磨室打磨，在打磨室内被打磨时通过矫正机构，使被打磨后的PC板依然位置准确，真空吸盘将PC板运输到对接输送装置后，在滚轮的作用下，PC板进入被收集或者进入加一个加工环节，本实用新型专利技术自动化程度高，提高了PC板的加工效率和防止了PC在运输过程中的受损。

A Grinding and Handling Device for PC Plate Used in Architecture

The utility model discloses a grinding and transporting device for PC boards used in buildings, which comprises a pipeline device, a grabbing device, a grinding chamber and a butt conveying device. The grabbing device is installed on the grinding chamber and is located at the rear of the grinding chamber, and the butt conveying device is located in the front of the grinding chamber, and the pipeline device is located below the grabbing device and is located at the rear of the grinding chamber. In the rear of the grinding room, a grinding device is arranged in the grinding room, and a correction mechanism is arranged on both sides of the wall of the grinding room. The utility model has the advantages that the PC plate is grasped by a liftable vacuum sucker and polished by a grinding chamber, and the PC plate is still positioned accurately when the grinding chamber is polished by a correcting mechanism. The vacuum sucker transports the PC plate to a docking conveyor device, and under the action of a roller, the PC plate enters the collection or the grinding chamber is polished by a correcting mechanism. When a processing link is added, the utility model has a high degree of automation, improves the processing efficiency of the PC board and prevents the damage of the PC in the transportation process.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑用PC板的打磨搬运装置
本专利技术涉及建筑材料加工领域，尤其涉及一种建筑用PC板的打磨搬运装置。
技术介绍
PC板是以高性能的工程塑料-聚碳酸酯PC树脂加工而成，具有透明度高、质轻、抗冲击、隔音、隔热、难燃、抗老化等特点，是一种高科技、综合性能极其卓越、节能环保型塑料板材，是目前国际上普遍采用的塑料建筑材料，有其他建筑装饰材料如玻璃、有机玻璃等无法比拟的优势。在PC板的生产过程中，需要对PC板进行打磨抛光，将PC板从流水线上运输到抛光工位进行加工时往往都是采用人工搬运或者堆放一起后用小车运往，劳动力大，自动化程度低，而且容易损伤PC板。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种建筑用PC板的打磨搬运装置，它能将运输线上的PC板抓取到打磨室，在通过打磨室后又能继续将PC板运往下一次输送线上，自动化程度高。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种建筑用PC板的打磨搬运装置，包括流水线装置、抓取装置、打磨室和对接输送装置，所述抓取装置安装在打磨室上且位于打磨室的后方，对接输送装置位于打磨室的前方，流水线装置位于抓取装置的下方且位于打磨室的后方；所述流水线装置包括环形传送带和支撑脚，环形传送带上放置有PC板，抓取装置包括呈“﹁”形的安装架和悬挂在安装架上的移动平台，所述安装架包括固定在打磨室上表面的伸长架和焊接在伸长架另一端面的安装平板，所述伸长架为上表面具有长通槽的矩形板，安装架通过伸长架前端所成型的加强部螺接在打磨室的上表面，所述在安装平板的外表面固定有行走电机，行走电机的转动轴穿过安装平板位于长通槽内，行走电机的转动轴端具有外花键且通过花键配合方式连接有传动丝杆，所述在长通槽内且与传动丝杆相对一侧设有导向杆，所述移动平台通过两侧所具有的螺纹通孔和导向通孔分别与传动丝杆和导向杆配合连接在长通槽内，所述移动平台的下表面固定有抓取气缸，抓取气缸的伸缩杆固定有真空吸盘，所述安装平板的外表面固定有真空泵，真空泵上所具有的高压气管穿过安装平板与真空吸盘连接；所述打磨室的壳体的上壁、前壁和后壁上分别开设有第一槽口、第二槽口和第三槽口，所述第二槽口和第三槽口的形状相同且呈土字形，第一槽口、第二槽口和第三槽口均为贯通槽口，所述壳体的左右两侧壁上设有矫正机构，所述壳体内固定有打磨装置。作为上述技术方案的优选，所述在安装平板的内表面和壳体的后端面之间还设有支撑梁，支撑梁通过两端所具有的加强板螺接在安装平板和壳体的表壁上。作为上述技术方案的优选，所述在长通槽的左右内壁上开设有支撑滑槽，移动平台的两侧设有与支撑滑槽相配合的支撑滑条。作为上述技术方案的优选，所述壳体的左右两外侧壁上且位于矫正机构的下方开设有除尘通孔，除尘通孔内设有通向壳体外部的除尘管道.作为上述技术方案的优选，所述矫正机构包括铰接在壳体侧壁上所开设的水平通槽内的矫正半圆，所述位于水平通槽的两侧还开设有一对竖直槽，所述竖直槽不贯穿壳体的侧壁，竖直槽与所述水平通槽贯通，位于水平通槽下方的竖直槽的底部设有主挂钩，位于水平通槽上方的竖直槽内由上往下依次设有多个调节挂钩，所述在主挂钩和调节挂钩之间安装有弹力绷带或弹簧；所述矫正半圆的上下表面设有旋转轴，旋转轴转动连接在水平通槽上下表面所开设的连接孔内。作为上述技术方案的优选，所述打磨装置包括固定在壳体内且位于壳体底部的打磨桶体，所述打磨桶体内固定有液压缸，液压缸的伸缩杆上固定有电机安装板，电机安装板上固定有打磨电机，打磨电机的旋转轴上设有磨光片。作为上述技术方案的优选，所述对接输送装置包括固定在壳体前端面的水平输送装置和位于水平输送装置下方的滑动框，所述水平输送装置呈“[]”形且正对于第二槽口中最底端槽口，所述水平输送装置的凹槽底部所开设的多个槽口内设有滚轮，水平输送装置的外侧壁上固定有滚轮驱动电机，所述在滑动框的斜坡两端固定有限位导向板。作为上述技术方案的优选，所述第二槽口最底部的槽口两侧成型有斜口，斜口由壳体外部往内部扩大，第三槽口最底部的槽口两侧成型有斜口，斜口由壳体内部往外部扩大。作为上述技术方案的优选，所述在安装平板的内表面且正对于抓取气缸的位置设有位置传感器。作为上述技术方案的优选，所述PC板在抓取装置中的移动速度与在水平输送装置内的移动速度一样。本专利技术的有益效果：通过可升降的真空吸盘将PC板抓取并经过打磨室打磨，在打磨室内被打磨时通过矫正机构，使被打磨后的PC板依然位置准确，真空吸盘将PC板运输到对接输送装置后，在滚轮的作用下，PC板进入被收集或者进入加一个加工环节，本专利技术自动化程度高，提高了PC板的加工效率和防止了PC在运输过程中的受损。附图说明图1为本专利技术一种建筑用PC板的打磨搬运装置的结构示意图；图2为本专利技术一种建筑用PC板的打磨搬运装置的后视图；图3为本专利技术中打磨室内的结构示意图；图4为本专利技术中矫正机构的结构示意图；图5为本专利技术中矫正半圆的结构示意图；具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。由1和图2所示，一种建筑用PC板的打磨搬运装置，包括流水线装置1、抓取装置2、打磨室3和对接输送装置4，所述抓取装置2安装在打磨室3上且位于打磨室的后方，对接输送装置4位于打磨室3的前方，流水线装置1位于抓取装置2的下方且位于打磨室3的后方；所述流水线装置1包括环形传送带11和支撑脚12，环形传送带11上放置有PC板5，抓取装置2包括呈“﹁”形的安装架和悬挂在安装架上的移动平台23，所述安装架包括固定在打磨室3上表面的伸长架21和焊接在伸长架21另一端面的安装平板22，所述伸长架21为上表面具有长通槽211的矩形板，安装架通过伸长架21前端所成型的加强部212螺接在打磨室3的上表面，所述在安装平板22的外表面固定有行走电机26，行走电机26的转动轴穿过安装平板22位于长通槽211内，行走电机26的转动轴端具有外花键且通过花键配合方式连接有传动丝杆261，所述在长通槽211内且与传动丝杆261相对一侧设有导向杆213，所述移动平台23通过两侧所具有的螺纹通孔231和导向通孔232分别与传动丝杆261和导向杆213配合连接在长通槽211内，所述移动平台23的下表面固定有抓取气缸24，抓取气缸24的伸缩杆固定有真空吸盘25，所述安装平板22的外表面固定有真空泵29，真空泵29上所具有的高压气管291穿过安装平板22与真空吸盘25连接；所述在安装平板22的内表面和壳体31的后端面之间还设有支撑梁27，支撑梁27通过两端所具有的加强板271螺接在安装平板22和壳体31的表壁上；所述在长通槽211的左右内壁上开设有支撑滑槽2111，移动平台23的两侧设有与支撑滑槽2111相配合的支撑滑条；所述在安装平板22的内表面且正对于抓取气缸24的位置设有位置传感器28；所述打磨室3的壳体31的上壁、前壁和后壁上分别开设有第一槽口311、第二槽口312和第三槽口313，所述第二槽口312和第三槽口313的形状相同且呈土字形，第一槽口311、第二槽口312和第三槽口313均为贯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑用PC板的打磨搬运装置，包括流水线装置(1)、抓取装置(2)、打磨室(3)和对接输送装置(4)，其特征在于：所述抓取装置(2)安装在打磨室(3)上且位于打磨室的后方，对接输送装置(4)位于打磨室(3)的前方，流水线装置(1)位于抓取装置(2)的下方且位于打磨室(3)的后方；所述流水线装置(1)包括环形传送带(11)和支撑脚(12)，环形传送带(11)上放置有PC板(5)，抓取装置(2)包括呈“﹁”形的安装架和悬挂在安装架上的移动平台(23)，所述安装架包括固定在打磨室(3)上表面的伸长架(21)和焊接在伸长架(21)另一端面的安装平板(22)，所述伸长架(21)为上表面具有长通槽(211)的矩形板，安装架通过伸长架(21)前端所成型的加强部(212)螺接在打磨室(3)的上表面，所述安装平板(22)的外表面固定有行走电机(26)，行走电机(26)的转动轴穿过安装平板(22)位于长通槽(211)内，行走电机(26)的转动轴端具有外花键且通过花键配合方式连接有传动丝杆(261)，所述长通槽(211)内且与传动丝杆(261)相对一侧设有导向杆(213)，所述移动平台(23)通过两侧所具有的螺纹通孔(231)和导向通孔(232)分别与传动丝杆(261)和导向杆(213)配合连接在长通槽(211)内，所述移动平台(23)的下表面固定有抓取气缸(24)，抓取气缸(24)的伸缩杆固定有真空吸盘(25)，所述安装平板(22)的外表面固定有真空泵(29)，真空泵(29)上所具有的高压气管(291)穿过安装平板(22)与真空吸盘(25)连接；所述打磨室(3)的壳体(31)的上壁、前壁和后壁上分别开设有第一槽口(311)、第二槽口(312)和第三槽口(313)，所述第二槽口(312)和第三槽口(313)的形状相同且呈土字形，第一槽口(311)、第二槽口(312)和第三槽口(313)均为贯通槽口，所述壳体(31)的左右两侧壁上设有矫正机构(33)，所述壳体(31)内固定有打磨装置(34)。...

【技术特征摘要】
1.一种建筑用PC板的打磨搬运装置，包括流水线装置(1)、抓取装置(2)、打磨室(3)和对接输送装置(4)，其特征在于：所述抓取装置(2)安装在打磨室(3)上且位于打磨室的后方，对接输送装置(4)位于打磨室(3)的前方，流水线装置(1)位于抓取装置(2)的下方且位于打磨室(3)的后方；所述流水线装置(1)包括环形传送带(11)和支撑脚(12)，环形传送带(11)上放置有PC板(5)，抓取装置(2)包括呈“﹁”形的安装架和悬挂在安装架上的移动平台(23)，所述安装架包括固定在打磨室(3)上表面的伸长架(21)和焊接在伸长架(21)另一端面的安装平板(22)，所述伸长架(21)为上表面具有长通槽(211)的矩形板，安装架通过伸长架(21)前端所成型的加强部(212)螺接在打磨室(3)的上表面，所述安装平板(22)的外表面固定有行走电机(26)，行走电机(26)的转动轴穿过安装平板(22)位于长通槽(211)内，行走电机(26)的转动轴端具有外花键且通过花键配合方式连接有传动丝杆(261)，所述长通槽(211)内且与传动丝杆(261)相对一侧设有导向杆(213)，所述移动平台(23)通过两侧所具有的螺纹通孔(231)和导向通孔(232)分别与传动丝杆(261)和导向杆(213)配合连接在长通槽(211)内，所述移动平台(23)的下表面固定有抓取气缸(24)，抓取气缸(24)的伸缩杆固定有真空吸盘(25)，所述安装平板(22)的外表面固定有真空泵(29)，真空泵(29)上所具有的高压气管(291)穿过安装平板(22)与真空吸盘(25)连接；所述打磨室(3)的壳体(31)的上壁、前壁和后壁上分别开设有第一槽口(311)、第二槽口(312)和第三槽口(313)，所述第二槽口(312)和第三槽口(313)的形状相同且呈土字形，第一槽口(311)、第二槽口(312)和第三槽口(313)均为贯通槽口，所述壳体(31)的左右两侧壁上设有矫正机构(33)，所述壳体(31)内固定有打磨装置(34)。2.根据权利要求1所述的打磨搬运装置，其特征在于：所述安装平板(22)的内表面和壳体(31)的后端面之间还设有支撑梁(27)，支撑梁(27)通过两端所具有的加强板(271)螺接在安装平板(22)和壳体(31)的表壁上。3.根据权利要求1所述的打磨搬运装置，其特征在于：所述长通槽(211)的左右内壁上开设有支撑滑槽(2111)，移动平台(23)的两侧设有与支撑滑槽(2111)相配合的支撑滑条。4.根据权利要求1所述的打...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈连江，
申请(专利权)人：湖州振硕自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33