一种自动墙面打磨机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动墙面打磨机，包括车体，所述车体的底部设有滚轮，所述车体的一端设有手推，所述车体上表面的两侧对称的设有凹槽，所述凹槽为长条形结构，所述凹槽的长度不超过所述车体的长度，所述凹槽的两侧底部均设有水平调节底座，所述水平调节底座包括调节螺杆和固定螺母，所述固定螺母固定于所述凹槽的底部，本实用新型专利技术直线电机带动打磨机构抵于墙体上，旋转电机带动打磨盘旋转对墙体进行打磨，打磨机构可沿着曲线导轨做曲线滑动，同时打磨机构可沿着丝杆水平滑动，可对竖直墙体及顶部的墙体进行打磨，打磨范围大，且打磨过程中无需人工手握，自动化及智能化程度高，降低了人工劳动强度，提升了打磨效率和打磨质量。

An Automatic Wall Grinder

The utility model provides an automatic wall grinder, which comprises a car body. The bottom of the car body is provided with rollers, and one end of the car body is provided with a hand push. The two sides of the upper surface of the car body are symmetrically grooved. The groove is a long strip structure, and the length of the groove does not exceed the length of the car body. The horizontal adjusting base includes adjusting screw and fixing nut. The fixing nut is fixed at the bottom of the groove. The linear motor of the utility model drives the grinding mechanism against the wall, and the rotary motor drives the grinding disc to rotate to grind the wall. The grinding mechanism can follow the curve. Line guideway slides in curve, while the grinding mechanism slides horizontally along the screw. It can grind the vertical wall and the top wall. The grinding range is large, and there is no manual grip in the grinding process. The degree of automation and intellectualization is high, which reduces the labor intensity and improves the grinding efficiency and quality.

【技术实现步骤摘要】
一种自动墙面打磨机
本技术涉及建筑工程设备
，特别涉及一种自动墙面打磨机。
技术介绍
在墙体进行涂粉或上漆之前，需要对墙面上的腻子进行打磨，使墙面光滑平整，从而保证涂粉或上漆后的墙面质量。传统的墙面打磨都是采用纯手工操作，徒手拿着不同标号的砂纸进行打磨，非常费时费力，并且打磨过程中产生大量的粉尘，这些粉尘四处乱飞，不但严重影响工人的身体健康，而且产生的粉尘也对环境造成了污染。现在存在一些能够自动吸附粉尘的打磨机，能代替传统人工拿砂纸打磨墙面，以达到平整、无尘和保护工人健康的目的，优化了工作环境，提高了工作效率，提升了装修质量。然而现有的墙面打磨机需要人工一直手握操作，自动化程度不高，人工成本输出较大；其次，在打磨的过程中容易由于人工握力的改变而使得墙面打磨的平整度出现差异，影响打磨质量和打磨效率；第三，对于墙体较高部位及顶部的墙体无法打磨，打磨范围有限。
技术实现思路
(一)解决的技术问题为了解决上述问题，本技术提供了一种自动墙面打磨机，直线电机带动打磨机构抵于墙体上，旋转电机带动打磨盘旋转对墙体进行打磨，打磨机构可沿着曲线导轨做曲线滑动，同时打磨机构可沿着丝杆水平滑动，可对竖直墙体及顶部的墙体进行打磨，打磨范围大，且打磨过程中无需人工手握，自动化及智能化程度高，降低了人工劳动强度，提升了打磨效率和打磨质量。(二)技术方案一种自动墙面打磨机，包括车体，所述车体的底部设有滚轮，所述车体的一端设有手推，所述车体上表面的两侧对称的设有凹槽，所述凹槽为长条形结构，所述凹槽的长度不超过所述车体的长度，所述凹槽的两侧底部均设有水平调节底座，所述水平调节底座包括调节螺杆和固定螺母，所述固定螺母固定于所述凹槽的底部，所述调节螺杆位于所述固定螺母的上方并与所述固定螺母相螺接，于所述固定螺母的正下方的所述车体设有内螺纹，所述内螺纹与所述调节螺杆的外螺纹相匹配，所述调节螺杆的上表面连接曲线导轨，所述曲线导轨包括竖直部和水平部，两条所述曲线导轨相对的位于所述凹槽的两侧，于所述曲线导轨的相对面上设有曲线滑槽，所述曲线滑槽内嵌有电子滑块，所述电子滑块可在所述曲线滑槽内沿着所述曲线导轨滑动，两个所述电子滑块之间通过丝杆相连接，所述丝杆上套设有滑动块，所述滑动块可沿着所述丝杆水平滑动，所述滑动块的宽度不超过所述凹槽的宽度，所述滑动块内设有位置传感器，所述滑动块的一个侧面上设有直线电机，所述直线电机的底座固定于所述滑动块的侧面上，所述直线电机的伸缩杆的端部连接打磨机构，所述打磨机构包括安装框，所述直线电机的所述伸缩杆的端部固定连接于所述安装框的背面外侧，所述安装框的背面内侧设有旋转电机，所述旋转电机的底座固定于所述安装框的背面内侧，所述旋转电机的侧部通过第一弹簧与所述安装框的内侧面相连接，所述第一弹簧的一端与所述旋转电机的侧部相连接，所述第一弹簧的另一端与所述安装框的内侧面相连接，所述旋转电机的旋转轴伸出于所述安装框的正面，所述旋转电机的所述旋转轴通过第一轴承与所述安装框的正面相连接，所述旋转电机的所述旋转轴的端部伸出于所述安装框的正面并穿过一吸尘罩，所述旋转轴通过所述第二轴承与所述吸尘罩相连接，所述吸尘罩为圆盘结构并于周向设有凸起的罩边，于所述吸尘罩的一侧设有吸尘孔，所述吸尘孔贯穿所述吸尘罩，于所述吸尘罩的另一侧设有凹陷的通气孔，于所述通气孔延长线方向上的所述吸尘罩设有第一气孔，所述通气孔的顶部设有延伸块，所述延伸块的侧部与所述吸尘罩的内侧面相连接，所述延伸块相对的位于所述通气孔的内壁上，所述通气孔的底部设有活动板，所述活动板上设有第二气孔，所述第二气孔贯穿所述活动板，所述第一气孔与所述第二气孔的延长线互不相交，所述活动板与所述延伸块之间设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述活动板的表面相连接，所述第二弹簧的另一端与所述延伸块相连接，所述旋转电机的所述旋转轴的端部居中的连接于打磨盘的背面，两条所述凹槽之间设有限位槽，所述限位槽位于所述车体表面的中心，所述限位槽为圆形结构，所述限位槽内设有吸尘器，所述吸尘罩的吸尘孔通过波纹管与所述吸尘器相连通，所述吸尘器的一侧设有控制箱，所述控制箱内设有控制器和蓄电池，所述控制箱的顶部设有电源开关，所述控制箱的侧面设有蜂鸣器，所述位置传感器连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端分别连接所述电子滑块、所述丝杆、所述直线电机、所述旋转电机、所述吸尘器和所述蜂鸣器，所述蓄电池通过所述电源开关给所述车体提供工作电压。进一步的，所述位置传感器选用光电位置传感器。进一步的，所述旋转电机选用RS-380SH型步进电机。进一步的，所述控制器选用16位单片机MC95S12DJ128。进一步的，所述蓄电池选用锂离子蓄电池。(三)有益效果本技术提供了一种自动墙面打磨机，直线电机带动打磨机构抵于墙体上，旋转电机带动打磨盘旋转对墙体进行打磨，打磨机构可沿着曲线导轨做曲线滑动，同时打磨机构可沿着丝杆水平滑动，可对竖直墙体及顶部的墙体进行打磨，打磨范围大，且打磨过程中无需人工手握，自动化及智能化程度高，降低了人工劳动强度，提升了打磨效率和打磨质量，吸尘器对打磨过程中产生的粉尘及时吸附，保护了工人健康，也避免了对环境造成污染，减震弹簧对打磨过程中旋转电机产生的震动进行缓冲减弱，提升了旋转电机工作的稳定性，当吸尘器工作产生负压使吸尘罩吸附于墙体上而无法正常移动时，第二弹簧在负压的作用下将活动片吸至通气孔的顶部侧，从而使第一气孔与第二气孔和外界大气相连通，使得吸尘罩可以正常活动，保证了打磨机的正常工作，结合传感器和单片机控制技术，位置传感器监测打磨机构于丝杆上的位置，当单个打磨循环结束时蜂鸣器报警提醒，非常人性化，并且基于车体的设计使得人工移动非常方便省力，水平调节底座可调节曲线导轨的水平度，以适应某些基准面倾斜的特殊情况，可以适应不同的打磨环境，蓄电池提升了车体的便携性，其结构简单，设计巧妙，系统功耗低，检测精度高，响应速度快，稳定性和可靠性好，具有良好的实用性及可扩展性，大大节约了人工，可广泛推广使用。附图说明图1为本技术所涉及的一种自动墙面打磨机的结构示意图。图2为本技术所涉及的一种自动墙面打磨机的水平调节底座的结构示意图。图3为本技术所涉及的一种自动墙面打磨机的曲线导轨与电子滑块的结构示意图。图4为本技术所涉及的一种自动墙面打磨机的打磨机构的结构示意图。图5为本技术所涉及的一种自动墙面打磨机的系统工作原理图。具体实施方式下面结合附图对本技术所涉及的实施例做进一步详细说明。结合图1～图5，一种自动墙面打磨机，包括车体1，车体1的底部设有滚轮2，车体1的一端设有手推3，车体1上表面的两侧对称的设有凹槽4，凹槽4为长条形结构，凹槽4的长度不超过车体1的长度，凹槽4的两侧底部均设有水平调节底座，水平调节底座包括调节螺杆5和固定螺母6，固定螺母6固定于凹槽4的底部，调节螺杆5位于固定螺母6的上方并与固定螺母6相螺接，于固定螺母6的正下方的车体1设有内螺纹7，内螺纹7与调节螺杆5的外螺纹相匹配，调节螺杆5的上表面连接曲线导轨8，曲线导轨8包括竖直部和水平部，两条曲线导轨8相对的位于凹槽4的两侧，于曲线导轨8的相对面上设有曲线滑槽9，曲线滑槽9内嵌有电子滑块10，电子滑块10可在曲线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动墙面打磨机，包括车体，所述车体的底部设有滚轮，所述车体的一端设有手推，其特征在于：所述车体上表面的两侧对称的设有凹槽，所述凹槽为长条形结构，所述凹槽的长度不超过所述车体的长度，所述凹槽的两侧底部均设有水平调节底座，所述水平调节底座包括调节螺杆和固定螺母，所述固定螺母固定于所述凹槽的底部，所述调节螺杆位于所述固定螺母的上方并与所述固定螺母相螺接，于所述固定螺母的正下方的所述车体设有内螺纹，所述内螺纹与所述调节螺杆的外螺纹相匹配，所述调节螺杆的上表面连接曲线导轨，所述曲线导轨包括竖直部和水平部，两条所述曲线导轨相对的位于所述凹槽的两侧，于所述曲线导轨的相对面上设有曲线滑槽，所述曲线滑槽内嵌有电子滑块，所述电子滑块可在所述曲线滑槽内沿着所述曲线导轨滑动，两个所述电子滑块之间通过丝杆相连接，所述丝杆上套设有滑动块，所述滑动块可沿着所述丝杆水平滑动，所述滑动块的宽度不超过所述凹槽的宽度，所述滑动块内设有位置传感器，所述滑动块的一个侧面上设有直线电机，所述直线电机的底座固定于所述滑动块的侧面上，所述直线电机的伸缩杆的端部连接打磨机构，所述打磨机构包括安装框，所述直线电机的所述伸缩杆的端部固定连接于所述安装框的背面外侧，所述安装框的背面内侧设有旋转电机，所述旋转电机的底座固定于所述安装框的背面内侧，所述旋转电机的侧部通过第一弹簧与所述安装框的内侧面相连接，所述第一弹簧的一端与所述旋转电机的侧部相连接，所述第一弹簧的另一端与所述安装框的内侧面相连接，所述旋转电机的旋转轴伸出于所述安装框的正面，所述旋转电机的所述旋转轴通过第一轴承与所述安装框的正面相连接，所述旋转电机的所述旋转轴的端部伸出于所述安装框的正面并穿过一吸尘罩，所述旋转轴通过所述第二轴承与所述吸尘罩相连接，所述吸尘罩为圆盘结构并于周向设有凸起的罩边，于所述吸尘罩的一侧设有吸尘孔，所述吸尘孔贯穿所述吸尘罩，于所述吸尘罩的另一侧设有凹陷的通气孔，于所述通气孔延长线方向上的所述吸尘罩设有第一气孔，所述通气孔的顶部设有延伸块，所述延伸块的侧部与所述吸尘罩的内侧面相连接，所述延伸块相对的位于所述通气孔的内壁上，所述通气孔的底部设有活动板，所述活动板上设有第二气孔，所述第二气孔贯穿所述活动板，所述第一气孔与所述第二气孔的延长线互不相交，所述活动板与所述延伸块之间设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述活动板的表面相连接，所述第二弹簧的另一端与所述延伸块相连接，所述旋转电机的所述旋转轴的端部居中的连接于打磨盘的背面，两条所述凹槽之间设有限位槽，所述限位槽位于所述车体表面的中心，所述限位槽为圆形结构，所述限位槽内设有吸尘器，所述吸尘罩的吸尘孔通过波纹管与所述吸尘器相连通，所述吸尘器的一侧设有控制箱，所述控制箱内设有控制器和蓄电池，所述控制箱的顶部设有电源开关，所述控制箱的侧面设有蜂鸣器，所述位置传感器连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端分别连接所述电子滑块、所述丝杆、所述直线电机、所述旋转电机、所述吸尘器和所述蜂鸣器，所述蓄电池通过所述电源开关给所述车体提供工作电压。...

【技术特征摘要】
1.一种自动墙面打磨机，包括车体，所述车体的底部设有滚轮，所述车体的一端设有手推，其特征在于：所述车体上表面的两侧对称的设有凹槽，所述凹槽为长条形结构，所述凹槽的长度不超过所述车体的长度，所述凹槽的两侧底部均设有水平调节底座，所述水平调节底座包括调节螺杆和固定螺母，所述固定螺母固定于所述凹槽的底部，所述调节螺杆位于所述固定螺母的上方并与所述固定螺母相螺接，于所述固定螺母的正下方的所述车体设有内螺纹，所述内螺纹与所述调节螺杆的外螺纹相匹配，所述调节螺杆的上表面连接曲线导轨，所述曲线导轨包括竖直部和水平部，两条所述曲线导轨相对的位于所述凹槽的两侧，于所述曲线导轨的相对面上设有曲线滑槽，所述曲线滑槽内嵌有电子滑块，所述电子滑块可在所述曲线滑槽内沿着所述曲线导轨滑动，两个所述电子滑块之间通过丝杆相连接，所述丝杆上套设有滑动块，所述滑动块可沿着所述丝杆水平滑动，所述滑动块的宽度不超过所述凹槽的宽度，所述滑动块内设有位置传感器，所述滑动块的一个侧面上设有直线电机，所述直线电机的底座固定于所述滑动块的侧面上，所述直线电机的伸缩杆的端部连接打磨机构，所述打磨机构包括安装框，所述直线电机的所述伸缩杆的端部固定连接于所述安装框的背面外侧，所述安装框的背面内侧设有旋转电机，所述旋转电机的底座固定于所述安装框的背面内侧，所述旋转电机的侧部通过第一弹簧与所述安装框的内侧面相连接，所述第一弹簧的一端与所述旋转电机的侧部相连接，所述第一弹簧的另一端与所述安装框的内侧面相连接，所述旋转电机的旋转轴伸出于所述安装框的正面，所述旋转电机的所述旋转轴通过第一轴承与所述安装框的正面相连接，所述旋转电机的所述旋转轴的端部伸出于所述安装框的正面并穿过一吸尘罩，所述旋转轴通过所述第二轴承与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大旗，
申请(专利权)人：湖州高锐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33