一种核工业用工装的硬性调节机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种核工业用工装的硬性调节机构，其结构包括底层、水平位移调整层、水平角度调整层和高低角度调整层，所述底层与水平位移调整层之间设置有水平位移调节点，所述水平位移调整层与水平角度调整层之间设置有水平角度调节点，所述水平角度调整层与高低角度调整层之间设置有高低角度调节点。本实用新型专利技术提供一种能够承托重物的核工业用工装的调节结构，该结构可以在水平方向和倾角两个维度方向调整核设备位于工装上的位置，从而实现核设施的自动安装对接。

A Hard Regulating Mechanism for Tools for Nuclear Industry

The utility model relates to a rigid adjusting mechanism for tools used in nuclear industry, which comprises a bottom layer, a horizontal displacement adjusting layer, a horizontal angle adjusting layer and a high-low angle adjusting layer. A horizontal displacement adjusting point is arranged between the bottom layer and the horizontal displacement adjusting layer, and between the horizontal displacement adjusting layer and the horizontal angle adjusting layer. A horizontal angle adjustment point is arranged, and a high and low angle adjustment point is arranged between the horizontal angle adjustment layer and the high and low angle adjustment layer. The utility model provides an adjusting structure of the nuclear industrial tooling capable of supporting heavy objects, which can adjust the position of the nuclear equipment on the tooling in horizontal direction and inclination direction, thereby realizing the automatic installation and docking of the nuclear facilities.

【技术实现步骤摘要】
一种核工业用工装的硬性调节机构
本技术涉及一种工装结构，特别是一种核工业用工装的硬性调节机构。
技术介绍
目前，在涉及到核设施等一些对人体具有较大危害的领域中，设备的安装采用人工安装会对人体造成很大的损伤，对于一些较重型的设备，人工安装对接往往精度很低，而一些核设施的安装精度往往要求非常高。中国专利公告文本CN206047554U公开了一种核设备柔性对接平台，通过托盘与浮动平台之间的伸缩装置，解决核设施中一些装置自动安装时的精密度问题。上述技术方案解决了核工业用工装对接时的自动微调问题，但是当对接偏差较大时，或者操作人员发现核工业用工装应结构设计问题始终存在偏差希望调整时，上述柔性对接装置并不能解决。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够承托重物的核工业用工装的调节结构，该结构可以在水平方向和倾角两个维度方向调整核设备位于工装上的位置，从而实现核设施的自动安装对接。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种核工业用工装的硬性调节机构，其结构包括底层、水平位移调整层、水平角度调整层和高低角度调整层，所述底层与水平位移调整层之间设置有水平位移调节点，所述水平位移调整层与水平角度调整层之间设置有水平角度调节点，所述水平角度调整层与高低角度调整层之间设置有高低角度调节点；所述水平位移调节点包括水平位移支撑块、水平位移连接块和水平位移调节杆，所述水平位移支撑块固定连接底层，所述水平位移连接块固定连接水平位移调整层，所述水平位移调节杆连接水平位移支撑块和水平位移连接块，所述水平位移调节杆活动可使水平位移支撑块与水平位移连接块间发生相对位移；所述水平角度调节点包括水平角度支撑块、水平角度连接块和水平角度调节杆，所述水平角度支撑块固定连接水平位移调整层，所述水平角度连接块固定连接水平角度调整层，所述水平角度调节杆连接水平角度支撑块和水平角度连接块，所述水平角度调节杆活动可使水平角度支撑块与水平角度连接块间发生相对位移；所述高低角度调节点包括铰座、铰支座和高低角度调节杆，所述铰座与铰支座间转动连接，所述铰支座固定连接高低角度调整层，所述高低角度调节杆垂直连接于水平角度调整层并且连接于铰座，所述高低角度调节杆可使水平角度调整层与铰座间发生相对位移。本技术方案中底层作为相对固定的平台，通过水平位移调节点实现水平位移调整层的水平位移调整、通过水平角度调节点实现水平角度调整层的水平方向微调、通过高低角度调节点实现高低角度调整层的高低角度调节，从而实现水平和倾角的调整。作为优选，所述水平位移调节点还包括水平位移调节螺母，所述水平位移调节螺母设置在水平位移调节杆上，所述水平位移调节杆可移动连接水平位移支撑块并且固定连接水平位移连接块。通过调节螺母的调节方式在高压高辐射的环境下稳定性好，且易于控制。作为优选，所述水平角度调节点还包括水平角度调节螺母，所述水平角度调节螺母设置在水平角度调节杆上，所述水平角度调节杆可移动连接水平角度支撑块并且固定连接水平角度连接块。通过调节螺母的调节方式在高压高辐射的环境下稳定性好，且易于控制。作为优选，所述高低角度调节点还包括高低角度调节螺母，所述高低角度调节螺母设置在高低角度调节杆上，所述高低角度调节杆可移动连接水平角度调整层并且固定连接铰座。通过调节螺母的调节方式在高压高辐射的环境下稳定性好，且易于控制。进一步地，所述水平位移连接块连接在水平位移调整层的下表面，所述水平位移调整层与底层间通过导轨连接。核设备的重力通过导轨传递至底层，从而水平位移调节点上受到的压力较小，调节时更为灵活。更进一步，所述水平角度调整层呈“工”形，所述水平角度连接块连接在水平角度调整层一侧的凹口处。水平角度调节点与水平角度调整层位于同一平面，从而减小了设备的整体厚度，而水平角度调整层直接接触水平位移调整层与高低角度调整层，从而保证了水平角度调节点处受压力较小。作为优选，所述铰座连接在高低角度调整层的一侧边，所述高低角度调整层相对的一侧边可活动支撑在水平角度调整层上。高低角度调节点设置在一侧边时，在高低角度调节杆有限位移的情况下可调节角度范围最大，而另一侧边活动支撑在水平角度调整层上从而不影响高低角度的调节且核设备的重力能够直接传递至水平角度调整层上。本技术同现有技术相比具有以下优点及效果：本技术方案中底层作为相对固定的平台，通过水平位移调节点实现水平位移调整层的水平位移调整、通过水平角度调节点实现水平角度调整层的水平角度调整、通过高低角度调节点实现高低角度调整层的高低角度调节，从而实现三个维度方向的调整。通过调节螺母的调节方式在高压高辐射的环境下稳定性好，且易于控制。核设备的重力通过导轨传递至底层，从而水平位移调节点上受到的压力较小，调节时更为灵活。水平角度调节点与水平角度调整层位于同一平面，从而减小了设备的整体厚度，而水平角度调整层直接接触水平位移调整层与高低角度调整层，从而保证了水平角度调节点处受压力较小。高低角度调节点设置在一侧边时，在高低角度调节杆有限位移的情况下可调节角度范围最大，而另一侧边活动支撑在水平角度调整层上从而不影响高低角度的调节且核设备的重力能够直接传递至水平角度调整层上。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的第一结构示意图。图2为本技术的第二结构示意图。图3为水平位移调节点结构示意图。图4为水平角度调节点与水平角度调整层配合示意图。图5为高低角度调节点结构示意图标号说明：底层1导轨11水平位移调整层2水平角度调整层3高低角度调整层4水平位移调节点5水平位移支撑块51水平位移调节杆52水平位移连接块53水平位移调节螺母54水平角度调节点6水平角度支撑块61水平角度调节杆62水平角度连接块63水平角度调节螺母高低角度调节点7铰座71铰支座72高低角度调节杆73高低角度调节螺母74具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。实施例1：如图1至2所示，本实施例中底层1、水平位移调整层2、水平角度调整层3和高低角度调整层4依次从下往上设置，其中水平位移调整层2通过轨道11连接底层1，水平角度调整层3搭设在水平位移调整层2，高低角度调整层4一侧通过高低角度调节点7连接水平角度调整层3，另一侧搭设在水平位移调整层2上。结合图2和3，底层1与水平位移调整层2间设置有水平位移调节点5，水平位移调节点5由水平位移支撑块51、水平位移调节杆52、水平位移连接块53和水平位移调节螺母54组成，水平位移支撑块51固定连接底层1，水平位移连接块53连接在水平位移调整层2的下表面，水平位移调节杆52转动连接水平位移支撑块51并且固定连接水平位移连接块53，水平位移调节螺母54设置在水平位移调节杆52上的水平位移支撑块51外侧，当水平位移调节杆52转动时，水平位移支撑块51与水平位移调节螺母54相配合使水平位移调节杆52相对水平位移支撑块51平移。结合图2和4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种核工业用工装的硬性调节机构，其特征在于：包括底层、水平位移调整层、水平角度调整层和高低角度调整层，所述底层与水平位移调整层之间设置有水平位移调节点，所述水平位移调整层与水平角度调整层之间设置有水平角度调节点，所述水平角度调整层与高低角度调整层之间设置有高低角度调节点；所述水平位移调节点包括水平位移支撑块、水平位移连接块和水平位移调节杆，所述水平位移支撑块固定连接底层，所述水平位移连接块固定连接水平位移调整层，所述水平位移调节杆连接水平位移支撑块和水平位移连接块，所述水平位移调节杆活动可使水平位移支撑块与水平位移连接块间发生相对位移；所述水平角度调节点包括水平角度支撑块、水平角度连接块和水平角度调节杆，所述水平角度支撑块固定连接水平位移调整层，所述水平角度连接块固定连接水平角度调整层，所述水平角度调节杆连接水平角度支撑块和水平角度连接块，所述水平角度调节杆活动可使水平角度支撑块与水平角度连接块间发生相对位移；所述高低角度调节点包括铰座、铰支座和高低角度调节杆，所述铰座与铰支座间转动连接，所述铰支座固定连接高低角度调整层，所述高低角度调节杆垂直连接于水平角度调整层并且连接于铰座，所述高低角度调节杆可使水平角度调整层与铰座间发生相对位移。...

【技术特征摘要】
1.一种核工业用工装的硬性调节机构，其特征在于：包括底层、水平位移调整层、水平角度调整层和高低角度调整层，所述底层与水平位移调整层之间设置有水平位移调节点，所述水平位移调整层与水平角度调整层之间设置有水平角度调节点，所述水平角度调整层与高低角度调整层之间设置有高低角度调节点；所述水平位移调节点包括水平位移支撑块、水平位移连接块和水平位移调节杆，所述水平位移支撑块固定连接底层，所述水平位移连接块固定连接水平位移调整层，所述水平位移调节杆连接水平位移支撑块和水平位移连接块，所述水平位移调节杆活动可使水平位移支撑块与水平位移连接块间发生相对位移；所述水平角度调节点包括水平角度支撑块、水平角度连接块和水平角度调节杆，所述水平角度支撑块固定连接水平位移调整层，所述水平角度连接块固定连接水平角度调整层，所述水平角度调节杆连接水平角度支撑块和水平角度连接块，所述水平角度调节杆活动可使水平角度支撑块与水平角度连接块间发生相对位移；所述高低角度调节点包括铰座、铰支座和高低角度调节杆，所述铰座与铰支座间转动连接，所述铰支座固定连接高低角度调整层，所述高低角度调节杆垂直连接于水平角度调整层并且连接于铰座，所述高低角度调节杆可使水平角度调整层与铰座间发生相对位移。2.根据权利要求1所述的核工业...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪涛，
申请(专利权)人：杭州智行远机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33