The utility model discloses an intelligent coding production line, which comprises products to be coded, conveyor belt for feeding and transporting of products to be coded, a coding platform with punching holes, a first sorting robot for transporting products to the coding platform, a coding manipulator for coding operation, and a monitoring coding arm. Visual device of state, ejection device for ejecting coded products, second sorting robot for sorting coded products, feeding conveyor belt for cutting transportation and PLC for controlling the rhythm of the intelligent coding production line are used. Full automation is realized through the combination of visual device and PLC and the design of relevant mechanisms. Compared with the traditional coding process, the functions of material, coding, screening defective products and cutting materials are more efficient, saving human resources, and having good economy and practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种智能打码生产线
本技术涉及到智能打码领域,具体涉及到一种智能打码生产线。
技术介绍
打码主要用于在产品外壳上或产品包装盒上标注商品的生产信息,一般是产品制造和产品打包的最后一道工序。为了适应于工厂化流水线生产,提高商品制造和商品打包的效率,减少人力资源的浪费,需要一种全自动、高效率的智能打码生产线。
技术实现思路
为了克服所述问题,本技术提供一种智能打码生产线,通过视觉装置和PLC相配合以及相关机构的设计,实现全自动上料、打码、筛选次品、下料等功能,与传统打码作业流程相比,效率较高,节省人力资源,具有良好的实用性。该智能打码生产线,包括待打码的产品、用于待打码产品上料运输的上料输送带、开有打码孔的打码平台、用于将待打码产品运至所述打码平台的第一分拣机器人、用于打码作业的打码机械臂、用于监测打码状态的视觉装置、用于将已打码产品顶出的顶出装置、用于已打码的产品分拣的第二分拣机器人、用于下料运输的下料输送带和控制所述智能打码生产线节拍的PLC;所述上料输送带和第一分拣机器人安装于所述打码平台同一侧,所述打码平台上开有打码孔,所述打码孔截面形状适配于所述待打码的产品;所述打码机械臂安装于所述打码平台一侧,末端安装有打码机;所述顶出装置安装于所述打码孔下方;所述视觉装置安装于所述打码孔上方;所述第二分拣机器人和所述下料输送带安装在所述打码平台同一侧;所述第一分拣机器人、视觉装置、顶出机构、第二分拣机器人分别与所述PLC连接。所述智能打码生产线还包括将落在打码平台上但未落入打码孔的待打码的产品定位至打码孔的定位装置,所述定位装置与所述PLC连接。优选的实施方式,所述待打码 ...
【技术保护点】
1.一种智能打码生产线,其特征在于,包括待打码的产品、用于待打码产品上料运输的上料输送带、开有打码孔的打码平台、用于将待打码产品运至所述打码平台的第一分拣机器人、用于打码作业的打码机械臂、用于监测打码状态的视觉装置、用于将已打码产品顶出的顶出装置、用于已打码的产品分拣的第二分拣机器人、用于下料运输的下料输送带和控制所述智能打码生产线节拍的PLC;所述上料输送带和第一分拣机器人安装于所述打码平台同一侧,所述打码平台上开有打码孔,所述打码孔截面形状适配于所述待打码的产品;所述打码机械臂安装于所述打码平台一侧,末端安装有打码机;所述顶出装置安装于所述打码孔下方;所述视觉装置安装于所述打码孔上方;所述第二分拣机器人和所述下料输送带安装在所述打码平台同一侧;所述第一分拣机器人、视觉装置、顶出机构、第二分拣机器人分别与所述PLC连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能打码生产线,其特征在于,包括待打码的产品、用于待打码产品上料运输的上料输送带、开有打码孔的打码平台、用于将待打码产品运至所述打码平台的第一分拣机器人、用于打码作业的打码机械臂、用于监测打码状态的视觉装置、用于将已打码产品顶出的顶出装置、用于已打码的产品分拣的第二分拣机器人、用于下料运输的下料输送带和控制所述智能打码生产线节拍的PLC;所述上料输送带和第一分拣机器人安装于所述打码平台同一侧,所述打码平台上开有打码孔,所述打码孔截面形状适配于所述待打码的产品;所述打码机械臂安装于所述打码平台一侧,末端安装有打码机;所述顶出装置安装于所述打码孔下方;所述视觉装置安装于所述打码孔上方;所述第二分拣机器人和所述下料输送带安装在所述打码平台同一侧;所述第一分拣机器人、视觉装置、顶出机构、第二分拣机器人分别与所述PLC连接。2.如权利要求1所述的智能打码生产线,其特征在于,所述智能打码生产线还包括将落在打码平台上但未落入打码孔的待打码的产品定位至打码孔的定位装置,所述定位装置与所述PLC连接。3.如权利要求2所述的智能打码生产线,其特征在于,所述待打码的产品形状为长方体;所述打码孔的截面...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈宇,危东华,段鑫,陈启宇,白大勇,陈儒,
申请(专利权)人:华南智能机器人创新研究院,广东省智能制造研究所,
类型:新型
国别省市:广东,44
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