数据传输方法及装置、以及可移动物体发送图像的方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供数据传输系统、方法及装置。其中，所述数据传输方法包括：提供多个通信模块，每一个通信模块使用不同的通信方法来传输数据；在所述多个通信模块与一个远程终端之间建立多个对应于各自通信模块的同步通信链路；根据一个切换规则从所述多个对应于各自通信模块的同步通信链路中选择至少一个用于传输数据；以及根据所述切换规则从所述多个对应于各自通信模块的同步通信链路中所选择的至少一个通信链路进行数据传输。

【技术实现步骤摘要】
数据传输方法及装置、以及可移动物体发送图像的方法本申请是申请日为2014年02月10日、申请号为201480003171.8、专利技术名称为“自适应通信模式切换”的专利技术专利申请的分案申请。
技术介绍
无人驾驶运载工具(Unmannedvehicles，简称无人驾驶载具)，例如，地面交通工具、空中飞行器、水上船只、水下交通工具、太空飞船已经大范围地应用于监视、搜索及营救作业、勘察以及其他领域。在一些例子中，无人驾驶载具可装配有传感器，该传感器用于采集周围环境数据。例如，无人飞行器(unmannedaerialvehicles，UAV)通常配备有用于航拍的摄像机。无人驾驶载具采集的感测数据能够实时地传输到一个远程用户终端。然而，目前无人驾驶载具传输数据的方式还不够理想。在一些例子中，数据传输以及其他与无人驾驶载具通信的范围受到视距(lineofsight)的限制。
技术实现思路
有必要提供一种改进型的能够与可移动物体(例如无人驾驶载具)进行通信的方式。本专利技术提供一种用于与可移动物体进行通信的系统、方法及装置。在一些实施例中，所述系统、方法及装置提供一种根据预先定义的切换规则下的多个通信模式之间的自适应切换模式，其优点是，所述自适应通信模式切换能够扩大可移动物体传输数据的距离范围以及增加可移动物体传输数据的强度。本专利技术一方面提供一种数据传输方法，该方法包括：提供多个通信模块，每一个通信模块使用不同的通信方法来传输数据；在所述多个通信模块与远程终端之间建立多个对应于各自通信模块的同步通信链路；计算每一个对应于各自通信模块的同步通信链路的一个或多个特性是否满足切换规则；根据所述切换规则从所述多个对应于各自通信模块的同步通信链路中选择至少一个用于传输数据；以及通过根据所述切换规则从所述多个对应于各自通信模块的同步通信链路中所选择的至少一个通信链路进行数据传输。在一些实施例中，所述多个通信模块安装在一个可移动物体上，该可移动物体可以是无人飞行器。在一些实施例中，每一个对应于各自通信模块的同步通信链路在多个通信模块中的一个与所述远程终端的多个对应的通信模块中的一个之间建立。在一些实施例中，所述不同通信方法中至少有一种通信方法的最大通信距离范围介于0.5千米与20千米之间。在一些实施例中，所述不同通信方法中至少有一种通信方法无需在可视范围内操作。在一些实施例中，所述不同通信方法中至少有一种通信方法包括直接通信方法，该直接通信方法可以是一种WiFi通信方法、WiMAX通信方法、或者编码正交频分复用(COFDM)通信方法。所述不同通信方法中至少有一种通信方法包括间接通信方法，该间接通信方法可通过移动电话网络进行通信，该移动电话网络可以是3G网络或4G网络，该间接通信方法可以使用前向纠错方法进行通信。在一些实施例中，所述切换规则以至少一个通信模块所接收信号的强度为依据。在一些实施例中，所述切换规则以至少一个通信模块所接收信号的质量为依据。本专利技术另一方面提供一种数据传输装置，该装置包括：多个通信模块，每一个通信模块使用不同的通信方法传输数据至远程终端，其中，在所述多个通信模块与远程终端之间建立多个对应于各自通信模块的的同步通信链路；一个或多个处理器，用于(i)根据同步通信链路的一个或多个特征来判断每个所述对应于各自通信模块的同步通信链路是否满足切换规则；以及(ii)根据所述切换规则从所述多个对应于各自通信模块的同步通信链路中选择至少一个来传输数据；以及一个控制器，用于输出控制信号来控制根据切换规则从所述多个对应于各自通信模块的同步通信链路中所选择的至少一个通信链路上的数据传输。本专利技术另一方面提供一种可移动物体发送图像的方法，该方法包括：提供包括第一通信模块和第二通信模块的可移动物体，所述第一通信模块使用第一通信方法发送图像数据，所述第二通信模块使用不同于第一通信方法的第二通信方法发送图像数据；通过所述可移动物体获取图像数据；根据切换规则执行计算以选择第一通信模块与第二通信模块中的至少一个来发送图像数据；以及使用所述选择的第一通信模块或第二通信模块中的至少一个来发送所述图像数据。本专利技术另一方面提供一种使用终端控制可移动物体的方法，该方法包括：提供终端，该终端包括使用第一通信方法发送控制数据到可移动物体的第一通信模块和使用不同于第一通信方法的第二通信方法发送控制数据到可移动物体的第二通信模块；产生用于控制所述可移动物体状态的控制数据；根据切换规则执行计算以选择第一通信模块与第二通信模块中的至少一个来发送控制数据；以及使用所述选择的第一通信模块或第二通信模块中的至少一个来发送所述控制数据。在一些实施例中，所述可移动物体是无人飞行器。在一些实施例中，所述第一通信方法或第二通信方法中的至少一个通信方法不需要在视线范围内运作。在一些实施例中，所述第一通信方法的最大通信距离小于第二通信方法的最大通信距离。在一些实施例中，所述第一通信方法可包括直接通信方法，该直接通信方法是一种WiFi通信方法、WiMAX通信方法、或者编码正交频分复用(COFDM)通信方法。所述第二通信方法包括间接通信方法，该间接通信方法包括通过移动电话网络进行的通信，该移动电话网络是3G网络或4G网络，所述间接通信方法可以使用前向纠错方法进行通信。在一些实施例中，所述切换规则以所述第一通信模块或第二通信模块中的至少一个通信模块所接收信号的强度为依据。在一些实施例中，所述切换规则以所述第一通信模块或第二通信模块中的至少一个通信模块所接收信号的质量为依据。在一些实施例中，所述图像数据从所述可移动物体远程传输至终端。在一些实施例中，所述可移动物体包括一个或多个图像传感器，所述图像数据由所述一个或多个图像传感器产生。在一些实施例中，所述图像数据可以由独立于所述可移动物体提供的一个或多个图像传感器来产生。在一些实施例中，所述控制数据包括用于控制可移动物体的高度、纬度或经度中一个或多个的指令。在一些实施例中，所述控制数据包括用于控制可移动物体的滚转角度、俯仰角或偏航角度中一个或多个的指令。在一些实施例中，所述控制数据可以根据用户的输入来产生。本专利技术另一方面提供一种数据传输的可移动物体，该可移动物体包括：使用第一通信方法传输图像数据的第一通信模块和使用不同于第一通信方法的第二通信方法传输图像数据的第二通信模块；一个或多个处理器，用于根据一种切换规则执行计算以选择第一通信模块与第二通信模块中的至少一个来传输图像数据；以及控制器，用于输出控制信号，所述控制信号用于控制根据所述切换规则所选择的第一通信模块或第二通信模块的至少一个来传输图像数据。本专利技术另一方面提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有用于传输数据至可移动物体的程序指令。该计算机可读介质包括：终端的程序指令，该终端包括使用第一通信方法传输控制数据到可移动物体的第一通信模块和使用不同于第一通信方法的第二通信方法传输控制数据到可移动物体的第二通信模块，其中，所述终端的程序指令能够使终端执行如下操作：产生用于控制所述移动物体状态的控制数据；根据一种切换规则来执行计算以选择第一通信模块与第二通信模块中的至少一个来传输控制数据；以及使用根据所述切换规则所选择的所述第一通信模块或第二通信模块中的至少一个来传输所述控制数据。可以理解的是，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据传输方法，其特征在于，该方法包括：提供多个通信模块，每一个通信模块使用不同的通信方法来传输数据；分别在所述多个通信模块与远程终端之间建立多个对应于各自通信模块的同步通信链路；计算所述多个对应于各自通信模块的同步通信链路中每一个的一个或多个特性是否满足切换规则；根据所述切换规则从所述多个对应于各自通信模块的同步通信链路中选择至少一个用于传输数据的同步通信链路；以及通过根据所述切换规则从多个对应于各自通信模块的同步通信链路中所选择的至少一个同步通信链路传输数据，所述多个通信模块由可移动物体所携带，所述可移动物体是无人飞行器，所述不同的通信方法中至少有一种通信方法是直接通信方法，且至少有一种通信方法是间接通信方法。

【技术特征摘要】
1.一种数据传输方法，其特征在于，该方法包括：提供多个通信模块，每一个通信模块使用不同的通信方法来传输数据；分别在所述多个通信模块与远程终端之间建立多个对应于各自通信模块的同步通信链路；计算所述多个对应于各自通信模块的同步通信链路中每一个的一个或多个特性是否满足切换规则；根据所述切换规则从所述多个对应于各自通信模块的同步通信链路中选择至少一个用于传输数据的同步通信链路；以及通过根据所述切换规则从多个对应于各自通信模块的同步通信链路中所选择的至少一个同步通信链路传输数据，所述多个通信模块由可移动物体所携带，所述可移动物体是无人飞行器，所述不同的通信方法中至少有一种通信方法是直接通信方法，且至少有一种通信方法是间接通信方法。2.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述每一个对应于各自通信模块的同步通信链路在所述多个通信模块中的一个与所述远程终端的多个对应的通信模块中的一个之间建立。3.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述不同的通信方法中至少有一种通信方法的最大通信距离范围介于0.5千米与20千米之间。4.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述不同的通信方法中至少有一种通信方法无需在可视范围内操作。5.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述直接通信方法为WiFi通信方法、WiMAX通信方法、或者编码正交频分复用(COFDM)通信方法。6.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述间接通信方法包括通过移动电话网络进行通信的方法。7.如权利要求6所述的数据传输方法，其特征在于，所述移动电话网络是3G网络或4G网络。8.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述间接通信方法使用前向纠错方法进行通信。9.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述切换规则是以所述多个通信模块中的至少一个所接收信号的强度为依据。10.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述切换规则是以所述多个通信模块中的至少一个所接收信号的质量为依据。11.一种数据传输装置，其特征在于，该装置包括：多个通信模块，每一个通信模块使用不同的通信方法传输数据至远程终端，其中，在所述多个通信模块与远程终端之间建立多个对应于各自通信模块的同步通信链路；一个或多个处理器，用于(i)根据对应于各自通信模块的同步通信链路的一个或多个特征来判断所述同步通信链路是否满足切换规则；(ii)根据所述切换...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪滔，王铭钰，尤中乾，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44